一种收获机
阅读说明：本技术 一种收获机 (Harvesting machine ) 是由 陈绍峰 邵守佳 李新福 于 2020-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明属于农业机械技术领域,尤其为一种收获机,包括车架,所述车架的上表面左端安装有驾驶室,所述车架且靠近所述驾驶室的下方转动连接有前轮,所述车架的上表面且靠近所述驾驶室的右侧从左至右依次安装有油箱、发电机组、粮仓和滚筒,所述发电机组的上方安装有控制器；因起土板、第一提升链排和第二提升链排均为倾斜设置,且倾斜方向一致,配合多个翅片,将颗粒作物输送至第二提升链排处,土壤从第一提升链排和第二提升链排上的间隙中漏出,实现土壤与颗粒作物的筛分,通过承接板承接,再经过滚筒和风机,将颗粒作物与根茎分离,将颗粒作物吹送到粮仓内,实现颗粒作物的收获,土壤落地,根茎从车尾部排出。(The invention belongs to the technical field of agricultural machinery, and particularly relates to a harvester which comprises a frame, wherein a cab is installed at the left end of the upper surface of the frame, a front wheel is rotatably connected to the lower part of the frame, which is close to the cab, an oil tank, a generator set, a granary and a roller are sequentially installed on the upper surface of the frame, which is close to the right side of the cab, from left to right, and a controller is installed above the generator set; because of rise the native board, first promotion chain row and second promote the chain row and be the slope setting, and the incline direction is unanimous, cooperate a plurality of fins, carry granule crop to second promotion chain row department, spill in the clearance that soil was arranged from first promotion chain row and second promotion chain, realize the screening of soil and granule crop, accept through accepting the board, pass through cylinder and fan again, with granule crop and rhizome separation, blow the granule crop to the granary in, realize the results of granule crop, soil falls to the ground, the rhizome is discharged from rear of a vehicle portion.)
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种收获机。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，收获机是农业机械的一种，完成土壤和作物的分离，并集中储存作物。
现有的技术存在以下问题：
1、国内对地下小颗粒农作物收获没有成熟的收获机械，地下小颗粒作物收获存在土壤与颗粒作物分离困难、收净率低、收获的作物破损严重等问题；
2、同时传统的农业机械多数采用发动机带动传动轴、皮带、三角带、链条、链轮等传统传动方式，带动车辆行走、实现农业机械的收获、分拣等工作，由于传动路线复杂，安全隐患多，存在可靠性不高的问题；
3、现有的收获机在通过履带运行时，因在土地上来回移动，使得履带表面粘附有大量的泥土，不具有清理装置，不利于履带保持整洁，且增加了该收获机的运行负重；
为解决上述问题，本申请中提出一种收获机。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种收获机，具有新型提升链排和拨土机构，实现土壤与颗粒作物的分离，便于对地下小颗粒农作物筛分和收获，传动路线简单，便于清理履带的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收获机，包括车架，所述车架的上表面左端安装有驾驶室，所述车架且靠近所述驾驶室的下方转动连接有前轮，所述车架的上表面且靠近所述驾驶室的右侧从左至右依次安装有油箱、发电机组、粮仓和滚筒；
所述发电机组的上方安装有控制器，所述驾驶室且靠近所述油箱的下方安装有第一电机，所述第一电机的输出轴活动连接有拨土板，所述车架且靠近所述拨土板的右侧安装有起土板，所述车架且靠近所述起土板的右侧从左至右依次安装有第一提升链排和第二提升链排，所述第二提升链排的右端位于靠近所述粮仓的一侧,所述车架上安装有第二电机，所述车架且靠近所述第二提升链排的右端固定设有承接板，所述车架的底面且靠近所述承接板的下方安装有三角履带，所述车架安装有第四电机。
作为本发明一种收获机优选的，所述车架且靠近所述第二电机的右侧安装有第三电机，所述车架的右侧底面安装有风机。
作为本发明一种收获机优选的，所述起土板、所述第一提升链排和所述第二提升链排均为倾斜设置，且倾斜方向一致。
作为本发明一种收获机优选的，所述承接板呈向下倾斜状，且所述承接板的右端面和所述滚筒的左端面相互靠近。
作为本发明一种收获机优选的，所述滚筒的内部安装有螺旋排，所述螺旋排的表面等距开设有多个导向槽。
作为本发明一种收获机优选的，所述第一提升链排和所述第二提升链排的上表面均等距固定设有多个翅片。
作为本发明一种收获机优选的，所述风机的出风方向和所述粮仓的进料方向处于同一方向。
作为本发明一种收获机优选的，所述车架的外侧壁且靠近所述三角履带的外侧转动连接有内部中空固定板，所述固定板的内部滑动连接有滑板，所述滑板的外侧壁滑动连接有连接板；
所述连接板的端面安装有刮板，所述刮板的两侧对称安装有刮条，所述刮条为三角板结构。
作为本发明一种收获机优选的，所述刮板的两侧均开设有螺纹孔，所述刮条的端面安装有螺纹杆。
作为本发明一种收获机优选的，所述固定板、所述滑板和所述连接板的累加长度大于所述三角履带的履带宽度；
两个所述刮条的侧面均与所述三角履带的履带侧面接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、利用发电机组提供电力，收获机行走时，起土板将土壤与颗粒作物一起从地下起出，第一电机带动拨土板实现往复运动，将土壤与颗粒作物打散实现土壤与颗粒作物的分离，并拨到第一提升链排上，因起土板、第一提升链排和第二提升链排均为倾斜设置，且倾斜方向一致，配合多个翅片，将颗粒作物输送至第二提升链排处，土壤从第一提升链排和第二提升链排上的间隙中漏出，实现土壤与颗粒作物的筛分，通过承接板承接，再经过滚筒和风机，将颗粒作物与根茎分离，将颗粒作物吹送到粮仓内，实现颗粒作物的收获，土壤落地，根茎从车尾部排出。
2、本发明中通过第四电机为三角履带运行的动力，且三角履带的运行稳定，替代皮带、三角带和链条等传统传动方式，解决了可靠性不高的问题，
3、运行时，将连接板抽出，直至滑板完全漏出，并转动至接触三角履带的履带，因固定板、滑板和连接板的累加长度大于三角履带的履带宽度，且两个刮条的侧面均与三角履带的履带侧面接触，两个刮板刮除三角履带的履带侧面粘附的泥土，同时，固定板、滑板和连接板对三角履带的履带的表面进行刮除，做到及时清理的效果，保持履带的清洁，且减少该收获机的运行负重。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的滚筒和螺旋排的安装局部剖视图；
图3为本发明中的第一提升链排和翅片的局部安装俯视图；
图4为本发明中的固定板、滑板、连接板和刮板的立体安装图；
图5为本发明中的刮板和刮条的立体拆分图；
图中：1、驾驶室；2、第一电机；3、油箱；4、发电机组；5、控制器；6、第二电机；7、粮仓；8、第三电机；9、滚筒；10、风机；11、三角履带；12、承接板；13、第四电机；14、第二提升链排；15、第一提升链排；16、车架；17、起土板；18、拨土板；19、前轮；20、螺旋排；21、导向槽；22、翅片；23、固定板；24、滑板；25、连接板；26、刮板；27、刮条；28、螺纹杆；29、螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示；
图1为本发明的结构示意图；
一种收获机，包括车架16，所述车架16的上表面左端安装有驾驶室1，所述车架16且靠近所述驾驶室1的下方转动连接有前轮19，所述车架16的上表面且靠近所述驾驶室1的右侧从左至右依次安装有油箱3、发电机组4、粮仓7和滚筒9；
如图1所示；
图1为本发明的结构示意图；
所述发电机组4的上方安装有控制器5，所述驾驶室1且靠近所述油箱3的下方安装有第一电机2，所述第一电机2的输出轴活动连接有拨土板18，所述车架16且靠近所述拨土板18的右侧安装有起土板17，所述车架16且靠近所述起土板17的右侧从左至右依次安装有第一提升链排15和第二提升链排14，所述第二提升链排14的右端位于靠近所述粮仓7的一侧,所述车架16上安装有第二电机6，所述车架16且靠近所述第二提升链排14的右端固定设有承接板12，所述车架16的底面且靠近所述承接板12的下方安装有三角履带11，所述车架16安装有第四电机13。
需要说明的是：本实施例中，第一电机2的型号为MS-1.5kw-4，为拨土板18做往复运动的动力来源。
需要说明的是：本实施例中，第三电机8和第四电机13的型号分别为MS-1.1kw-4和MS-0.55kw-6，前者为滚筒9转动的动力来源，后者为三角履带11运行的动力来源。
需要说明的是：本实施例中，风机10的型号为NT-5，为颗粒作物进入粮仓7的条件。
需要说明的是：本实施例中，第一提升链排15运行的动力来源是第五电机，其型号为MS-0.55kw-4。
需要说明的是：本实施例中，第二电机6为第二提升链排14运行的动力来源，其型号为MS-0.75kw-4。
本实施方案中：利用发电机组4提供电力，收获机行走时，起土板17将土壤与颗粒作物一起从地下起出，第一电机2带动拨土板18实现往复运动，将土壤与颗粒作物打散实现土壤与颗粒作物的分离，并拨到第一提升链排15上，因起土板17、第一提升链排15和第二提升链排14均为倾斜设置，且倾斜方向一致，配合多个翅片22，将颗粒作物输送至第二提升链排14处，土壤从第一提升链排15和第二提升链排14上的间隙中漏出，实现土壤与颗粒作物的筛分，通过承接板12承接，再经过滚筒9和风机10，将颗粒作物与根茎分离，将颗粒作物吹送到粮仓7内，实现颗粒作物的收获，土壤落地，根茎从车尾部排出，通过第四电机13为三角履带11运行的动力，且三角履带11的运行稳定，替代皮带、三角带和链条等传统传动方式，解决了可靠性不高的问题，运行时，将连接板25抽出，直至滑板24完全漏出，并转动至接触三角履带11的履带，因固定板23、滑板24和连接板25的累加长度大于三角履带11的履带宽度，且两个刮条27的侧面均与三角履带11的履带侧面接触，两个刮板26刮除三角履带11的履带侧面粘附的泥土，同时，固定板23、滑板24和连接板25对三角履带11的履带的表面进行刮除，做到及时清理的效果，保持履带的清洁，且减少该收获机的运行负重。
如图1所示；
图1为本发明的结构示意图；
在一个可选的实施例中，所述车架16且靠近所述第二电机6的右侧安装有第三电机8，所述车架16的右侧底面安装有风机10。
本实施例中：第三电机8为滚筒9转动的动力来源，风机10为颗粒作物与根茎分离的条件之一。
如图1所示；
图1为本发明的结构示意图；
在一个可选的实施例中，所述起土板17、所述第一提升链排15和所述第二提升链排14均为倾斜设置，且倾斜方向一致。
本实施例中：便于颗粒作物从所述起土板17、所述第一提升链排15和所述第二提升链排14依次传送，且便于三者相邻处的作物承接。
如图1所示；
图1为本发明的结构示意图；
在一个可选的实施例中，所述承接板12呈向下倾斜状，且所述承接板12的右端面和所述滚筒9的左端面相互靠近。
本实施例中：为颗粒作物根茎进入滚筒9内做准备，在风机10的配合下，利于颗粒作物进入粮仓7的内部。
如图1和图2所示；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的滚筒和螺旋排的安装局部剖视图；
在一个可选的实施例中，所述滚筒9的内部安装有螺旋排20，所述螺旋排20的表面等距开设有多个导向槽21。
本实施例中：根茎在滚筒9内的螺旋排20作用下，在滚筒9的尾部排出，方便集中处理，通过多个导向槽21利于对根茎的排出起到一定导向的作用。
如图1和图3所示；
图1为本发明的结构示意图；
图3为本发明中的第一提升链排和翅片的局部安装俯视图；
在一个可选的实施例中，所述第一提升链排15和所述第二提升链排14的上表面均等距固定设有多个翅片22。
本实施例中：在提升过程中，利用链节与链节之间的间隙将土漏到地上，颗粒作物及残留的土壤、根茎挡在翅片22上，达到便于输送的目的，第二提升链排14和第一提升链排15的结构相同。
如图1所示；
图1为本发明的结构示意图；
在一个可选的实施例中，所述风机10的出风方向和所述粮仓7的进料方向处于同一方向。
本实施例中：风机10吹风时，将颗粒作物吹向至粮仓7的内部，实现颗粒作物入仓的目的。
如图1、图4和图5所示；
图1为本发明的结构示意图；
图4为本发明中的固定板、滑板、连接板和刮板的立体安装图；
图5为本发明中的刮板和刮条的立体拆分图；
在一个可选的实施例中，所述车架16的外侧壁且靠近所述三角履带11的外侧转动连接有内部中空固定板23，所述固定板23的内部滑动连接有滑板24，所述滑板24的外侧壁滑动连接有连接板25；
所述连接板25的端面安装有刮板26，所述刮板26的两侧对称安装有刮条27，所述刮条27为三角板结构。
本实施例中：上述结构的配合，方便对三角履带11的履带的表面和侧面起到刮除泥土的目的，方便使用。
如图5所示；
图5为本发明中的刮板和刮条的立体拆分图；
在一个可选的实施例中，所述刮板26的两侧均开设有螺纹孔29，所述刮条27的端面安装有螺纹杆28。
本实施例中：在螺纹孔29和螺纹杆28的配合下，将刮条27固定至刮板26的侧面，便于安装和拆卸的同时，且便于更换新的刮条27。
如图1和图4所示；
图1为本发明的结构示意图；
图4为本发明中的固定板、滑板、连接板和刮板的立体安装图；
在一个可选的实施例中，所述固定板23、所述滑板24和所述连接板25的累加长度大于所述三角履带11的履带宽度；
两个所述刮条27的侧面均与所述三角履带11的履带侧面接触。
本实施例中：所述固定板23、所述滑板24和所述连接板25的配合全面性的刮除三角履带11的履带表面的泥土，两个所述刮条27刮除三角履带11的履带侧面的泥土，提高刮除的全面性。
本发明的工作原理及使用流程：发电机组4发电为该收获机的用电设备供电，油箱3为发电机组4供油，驾驶室1配合控制器5便于保障安全行驶，通过第四电机13为三角履带11运行的动力，且三角履带11的运行稳定，替代皮带、三角带和链条等传统传动方式，解决了可靠性不高的问题，使用者可在驾驶室1内操作该收获机，配合前轮19行走运行，车架16前进时，起土板17将土壤与颗粒作物和根茎等一起铲入至起土板17上表面，第一电机2带动拨土板18做往复运动，将土打散并拨到第一提升链排15上，第一提升链排15上的链节与链节的间隙，将土壤与颗粒作物进行筛分，将土壤漏到地上，实现土壤与颗粒作物的初步筛分，并提升至第二提升链排14，第二提升链排14与第一提升链排15的作用相同，继续对土壤与颗粒作物、根茎进行筛分，第五电机和第二电机6为第一提升链排15和第二提升链排14运行的动力来源，第二提升链排14和第一提升链排15上的翅片22便于对颗粒物料和根茎起到阻挡的作用，便于输送，第二提升链排14在第二电机6的带动下将土壤与颗粒作物提升到承接板12上，经过第一提升链排15和第二提升链排14的筛分，土壤颗粒基本上被筛分地上，剩下的颗粒作物及作物根茎从承接板12上导入滚筒9内，第三电机8带动滚筒9旋转，离心力作用下将颗粒作物甩出，并落到风机10的吹风口处，将颗粒作物吹进粮仓7内，在风力吹送下，尘土被迫与颗粒作物分离，另外，在滚筒9的转动下，滚筒9内的螺旋排20将作物的根茎从滚筒9的尾部出口排出，实现颗粒作物入仓，土壤落地，根茎从车尾部排出，通过多个导向槽21利于对根茎的排出起到一定导向的作用，运行时，将连接板25抽出，直至滑板24完全漏出，并转动至接触三角履带11的履带，因固定板23、滑板24和连接板25的累加长度大于三角履带11的履带宽度，且两个刮条27的侧面均与三角履带11的履带侧面接触，两个刮板26刮除三角履带11的履带侧面粘附的泥土，同时，固定板23、滑板24和连接板25对三角履带11的履带的表面进行刮除，做到及时清理的效果，保持履带的清洁，且减少该收获机的运行负重，在螺纹孔29和螺纹杆28的配合下，将刮条27固定至刮板26的侧面，便于安装和拆卸的同时，且便于更换新的刮条27。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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