阅读说明：本技术 一种自动送浆系统 (Automatic send thick liquid system ) 是由 孙仲彬 郭万红 韩伟 肖恩尚 张裕文 杨振中 刘铸 杜晓麟 杨雨 刘松富 唐玉书 于 2020-08-19 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种自动送浆系统,包括用于安装并容纳系统各工作单元的系统框架和设置于系统框架内的控制室,所述控制室内安装有用于控制各工作单元协同工作的主控单元,以及用于接收和发送指令的无线信号收发模块；所述工作单元具体包括：进浆单元,储浆单元,送浆单元和冲洗单元。该装置结构设计紧凑,将多种设备和传感器计集于一体,实现了全自动化送浆的过程。利用现代传感器技术,将密度传感器、超声液位检测计、流量计等装置集与一体,通过PLC程序进行统一控制,以满足自动送浆系统的各种功能。(The application discloses an automatic slurry feeding system, which comprises a system framework and a control room, wherein the system framework is used for installing and accommodating all working units of the system, the control room is arranged in the system framework, a main control unit used for controlling all the working units to work cooperatively is arranged in the control room, and a wireless signal transceiving module used for receiving and sending instructions is arranged in the control room; the working unit specifically comprises: the device comprises a pulp inlet unit, a pulp storage unit, a pulp conveying unit and a washing unit. The device has compact structural design, integrates various devices and a sensor meter, and realizes the full-automatic slurry feeding process. The device integrates a density sensor, an ultrasonic liquid level detector, a flowmeter and the like into a whole by utilizing the modern sensor technology, and is uniformly controlled by a PLC program so as to meet various functions of an automatic slurry feeding system.)

一种自动送浆系统

技术领域

本发明涉及水利水电基础处理器械系统领域，尤其涉及基建灌浆送浆系统领域，具体涉及一种自动送浆系统。

背景技术

现代水利水电基础处理施工类型中，基础灌浆工程占有很大的比例。灌浆工程施工工序可大致分为钻孔和灌浆两大工序，具体到灌浆施工，其主要工序环节有：浆液的制备、浆液储存、浆液输送、二次配浆、浆液灌入地层、以及这些过程中的质量控制。

随着市场对基础处理施工质量及控制精度要求越来越高，现有的相关设备已经不能满足现代化的施工要求。现有的送浆设备大都比较简陋、无检测浆液密度和流量的传感器，操作方式靠人为操作，无法满足施工要求，具体来说有以下缺陷：

A、现有的送浆设备没有浆液质量检测手段，不能保证浆液的质量(浆液密度)。B、现有的送浆设备没有浆量的计量手段，不能实现按需配送，容易造成多送或者少送，多送时会溢出，造成浆量浪费和环境污染；少送则不能满足灌浆机组的用浆需求。C、现有的送浆设备没有管路自动冲洗功能，浆液的附着和干化容易造成管路堵塞。

现有的送浆设备与前道工序和后道工序之间没有自动协作功能，仅仅依靠人工沟通容易造成窝工或错误操作。由于成本的控制和施工现场的地理环境因素，送浆过程往往是一个送浆泵要负责多个配浆机组的送浆，当一个机组通过对讲机发出送浆请求后，操作人员接收到信号后开始对相应的机组进行人工操作送浆，在这种多个机组之间来回切换，有时也会误送，造成浆液的浪费。这种控制基本属于半机械化操作程度。且这样一来一回的沟通既拖延了送浆时间，也消耗大量人力体力，不能高效地完成送浆。

目前市场上有公司已经提出了自动化送浆的想法，但是具体怎么实现，怎样将现有的各种传感器融合在一起，从集成、模块化角度实现自动化送浆，并没有具体的说明和相关设备。

综上所述，在分析现有设备的不足情况下，我们对自动化送浆系统进行研究，目的是要解决上述的送浆问题，实现送浆系统的全自动化，提高送浆质量，推动基础处理施工设备的自动化程度。

发明内容

为了解决现有技术在送浆过程中存在的自动化程度低带来的送浆精度低、效率低、送浆管路不易清洗，容易造成管路堵塞的问题。针对现有技术存在的不足，本申请提供一种自动送浆系统，可以针对性的解决上述现存技术问题，达到以下技术效果：

1、对送浆的浆液密度进行先检测再接收，确保经系统送出的浆液密度符合预设浆液参数要求，从根本上避免因制浆系统送来的不合格原浆参与灌浆流程，造成施工质量问题。

2.采用送浆阀组实现“一对多”精准送浆，系统协调控制，避免了传统送浆过程中需要人为的进行对接，干预和反馈，提高了送浆的效率。

3.设置冲洗单元，系统能够自动检测水箱水位进行补水，冲洗，避免了浆液残留导致的管路堵塞问题，同时，也确保了后续送浆的浆液密度的可靠性。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种自动送浆系统，包括用于安装并容纳系统各工作单元的系统框架和设置于系统框架内的控制室，所述控制室内安装有用于控制各工作单元协同工作的主控单元，以及用于接收和发送指令的无线信号收发模块；所述工作单元具体包括：

进浆单元，用于将来自于制浆站的原浆送入储浆桶进行暂存，包括用于连通制浆系统的进浆管，原浆密度检测的密度计和用于分别连通密度计、储浆桶，以及连接排放不合格原浆的弃浆管的三通阀。

进浆单元是用于接收制浆站的原浆，首先来自制浆站的原浆通过进浆管，经过密度计后，密度计读取原浆的实时密度并实时发送至主控单元。此时，若密度计读取的实际密度属于主控单元预设的密度范围，则打开三通阀连通密度计与储浆桶；反之，若密度计读取的实际密度不属于主控单元预设的密度范围，说明原浆密度不符合送浆要求，则打开三通阀连通密度计与弃浆管，使得此部分不符合要求的原浆不能进入到送浆系统。这与现有的人工协同操作相比，起到了不合格浆液排除的作用，避免因制浆系统的制浆过程导致的或者制浆系统与送浆站之间管路污染造成的不合格浆液参与灌浆流程，杜绝了因原浆质量问题引起的后续配浆、灌浆流程的卡滞或不必要的污染。由于现有的制浆系统与送浆站之间采用人工协同操作，当送浆站向制浆系统发出送浆需求时，制浆系统会向送浆站送达指定数量的浆液，直到送浆站人员反馈足量信息后停止。现实的人为操作的情况中，均默认制浆系统配置的原浆浆液密度都是合格的，并没有二重把关的机制和剔除不合格浆液的作用。

储浆单元，用于对进浆单元输送的原浆进行暂存，包括与进浆单元连通的储浆桶；储浆桶的作用是暂时的保存原浆。

送浆单元，用于将储浆桶内的原浆送往配浆站，包括与储浆桶底部连通的送浆管，依次沿送浆方向气密设置在送浆管上的送浆阀门、流量计、送浆泵和用于通过管路连通配浆站的送浆阀组。

当需要送浆时，送浆阀门处于打开状态，储浆桶内的原浆通过送浆管依次经过送浆阀门、流量计、送浆泵，最终通过送浆阀组在送浆泵的驱动作用下将原浆送往下游配浆站；流量计用于计量通过流量计的原浆体量，实现送浆量的精准控制，同时，结合送浆实时数据与配浆站的接浆实时数据还可以判定送浆管路是否存在泄漏的问题。

冲洗单元，用于将送浆管中的残余浆液冲洗干净，包括用于蓄水的水箱和冲洗管，所述冲洗管一端与水箱连通，另一端设置有相互连通的第一支管和第二支管，所述第一支管上安装有冲洗阀门且自由端与所述送浆阀门和流量计之间的送浆管连通，第二支管自由端上设置有补水阀门。冲洗单元是本申请独创的功能单元，其管路的安排紧凑有效，不仅能够优化整个送浆系统的空间配置，同时实现管路的紧凑性和使用的持续性。其工作原理如下：当送浆时间或者送浆次数达到系统预设的冲洗时长或者次数后，主控单元将向冲洗阀门发送信号，冲洗阀门打开，送浆群组中需要清洗的送浆管路对应的阀门打开，其他阀门均关闭；来自水箱内的清水进入送浆管路进行冲洗，冲洗的流量、时间按照主控单元预设流量执行，其流量控制方式通过调整送浆泵的转速实现，冲洗时间达到预设时间后，主控单元向送浆泵发出停止指令，关闭送浆泵和冲洗阀门。

作为本申请的优选方案，所述储浆单元还包括设置在储浆桶上用于保持原浆均匀度的搅拌装置，所述搅拌装置包括驱动连接的驱动器、减速器和贯穿储浆桶顶部延伸至储浆桶底部的搅拌器；所述搅拌器具有与储浆桶内底部和内侧壁接触用于刮除附着原浆的刮片机构。驱动器优选采用电机，以方便搅拌速度调节。搅拌装置的作用在于保持原浆的均匀状态，避免因暂存时间过长而导致原浆沉降分离，导致送浆不均或者局部凝固堵塞。

优选地，所述储浆桶上安装有与主控单元通信连接并用于检测储浆桶内原浆液位的超声液位传感器。其工作原理如下：超声液位传感器具有两套工作模式:一种是根据液位预设范围进行报警，即当超声液位传感器检测到的实际原浆液位低于系统预设最低原浆液位时，通过主控单元向制浆系统发出进浆申请；当超声液位传感器检测到的实际原浆液位高于系统预设最高原浆液位时，通过主控单元向制浆系统发出停止进浆请求；使得储浆桶在工作状态时刻都保证暂存原浆液位始终处于正常状态，不会出现异常断供的情况。

优选地，所述水箱内设置有分别用于检测水位最大值和最小值的上水位传感器和下水位传感器。工作原理：当下水位传感器检测到水箱内的水位达到最小值时，主控单元向补水阀门发出指令，使得打开补水阀门，清水通过补水阀门进入到水箱中进行补水。当水位持续上升直到上水位传感器检测到水位达到最大值水位时，通过主控单元向补水阀门发出关闭指令，以此循环，确保水箱内始终保持正常水位。

优选地，所述系统框架包括采用横纵布置的纵向支撑立柱和水平横梁，任一相邻或相对设置的纵向支撑立柱和水平横梁之间均设置有用于封闭的箱蒙皮或可开闭的箱侧壁。所述箱侧壁设置于相邻两根所述纵向支撑立柱之间，所述箱侧壁由水平铰接的两块侧壁单元组成，靠近系统框架顶部一侧的侧壁单元的铰接相对边两端头与相邻两根所述纵向支撑立柱铰接；靠近系统框架底部一侧的侧壁单元的铰接相对边两端头与相邻两根所述纵向支撑立柱滑动卡接；所述任一侧壁单元上还设置有用于固定箱侧壁处于关闭或打开状态的插销机构。

进一步优选，本送浆系统还包括空压机，所述三通阀、送浆阀门、送浆阀组、冲洗阀门和补水阀门均采用所述空压机驱动的气动控制阀。所述送浆阀组包括多个并联连通配浆站的气动控制阀。

优选地，所述水箱设置于所述系统框架上的顶部，所述系统框架包含的纵向支撑立柱靠近底部的位置设置有用于容纳所述冲洗管进水端端头的安装孔。采用将冲洗管进水端端头设置与纵向支撑立柱上带来的技术效果是：无论系统框架的箱侧壁处于何种状态，譬如开启或者关闭均不影响对水箱的补水，使得整个送浆系统对于工程项目环境具有实际的兼容性。

有益效果

首先，本送浆系统对送浆的浆液密度进行先检测再接收，确保经系统送出的浆液密度符合预设浆液参数要求，从根本上避免因制浆系统送来的不合格原浆参与灌浆流程，造成施工质量问题。

其次，采用送浆阀组实现“一对多”精准送浆，系统协调控制，避免了传统送浆过程中需要人为的进行对接、干预和反馈，提高了送浆的效率。

再者，本系统设置了冲洗单元，系统能够自动检测水箱水位进行补水和冲洗，避免了浆液残留导致的管路堵塞问题，同时，也确保了后续送浆的浆液密度的可靠性。

以及，该装置结构设计紧凑，将多种设备和传感器计集于一体，实现了全自动化送浆的过程。利用现代传感器技术，将密度传感器、超声液位检测计、流量计等装置集与一体，通过PLC程序进行统一控制，以满足自动送浆系统的各种功能。实现了制浆→送浆→配浆→灌浆四工序自动化协调工作机能，实现无人化运行，提高了整过程运行效率。

本系统中包含了多路送浆自动控制装置，使得一台设备可以同时负责对多个机组进行自动送浆，实现了自动定向送浆，与人工送浆相比省去了沟通时间，提高了送浆效率。同时还包含送浆量的计量装置，实现按需求定量配送，避免浆液浪费和环境污染。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本送浆系统的立体结构示意图；

图2是本送浆系统去除顶侧壁箱体遮挡结构示意图；

图3是图2中A区结构放大图；

图4是图1的另一视角立体图；

图5是图4的俯视图；

图6是图5中沿剖切符号A-A的剖视图；

图7是本系统送浆流程框图。

图中：1-系统框架；2-控制室；3-箱侧壁；4-进浆管；5-密度计；6-三通阀；7-弃浆管；8-储浆桶；9-搅拌装置；10-超声液位传感器；11-送浆阀门；12-流量计；13-送浆泵；14-送浆阀组；15-水箱；16-冲洗阀门；17-补水阀门；18-安装孔；19-空压机；20-上水位传感器；21-下水位传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

优选实施例：

结合说明书附图1-6所示的一种自动送浆系统，包括用于安装并容纳系统各工作单元的系统框架1和设置于系统框架1内的控制室，所述控制室内安装有用于控制各工作单元协同工作的主控单元，以及用于接收和发送指令的无线信号收发模块；所述工作单元具体包括：

进浆单元，用于将来自于制浆站的原浆送入储浆桶8进行暂存，包括用于连通制浆系统的进浆管4，原浆密度检测的密度计5和用于分别连通密度计5、储浆桶8，以及连接排放不合格原浆的弃浆管7的三通阀6。

储浆单元，用于对进浆单元输送的原浆进行暂存，包括与进浆单元连通的储浆桶8；储浆桶8的作用是暂时的保存原浆。所述储浆桶8上安装有与主控单元通信连接并用于检测储浆桶8内原浆液位的超声液位传感器10。其工作原理如下：超声液位传感器10具有两套工作模式:一种是根据液位预设范围进行报警，即当超声液位传感器10检测到的实际原浆液位低于系统预设最低原浆液位时，通过主控单元向制浆系统发出进浆申请；当超声液位传感器10检测到的实际原浆液位高于系统预设最高原浆液位时，通过主控单元向制浆系统发出停止进浆请求；使得储浆桶8在工作状态时刻都保证暂存原浆液位始终处于正常状态，不会出现异常断供的情况。

送浆单元，用于将储浆桶8内的原浆送往配浆站，包括与储浆桶8底部连通的送浆管，依次沿送浆方向气密设置在送浆管上的送浆阀门11、流量计12、送浆泵13和用于通过管路连通配浆站的送浆阀组14。

冲洗单元，用于将送浆管中的残余浆液冲洗干净，包括用于蓄水的水箱15和冲洗管，所述冲洗管一端与水箱15连通，另一端设置有相互连通的第一支管和第二支管，所述第一支管上安装有冲洗阀门16且自由端与所述送浆阀门11和流量计12之间的送浆管连通，第二支管自由端上设置有补水阀门17。

工作流程及工作原理简述：

在对本系统工作原理进行说明之前，首先对本系统的使用背景及上下游系统功能和完备流程进行简述。基础灌浆工程在水利水电基础处理中非常常见，其主要的工序环节依次包括：浆液的制备→浆液的储存→浆液的输送→二次配浆→浆液灌入地层。其中，

浆液的制备：浆液的制备是由制浆站或者制浆系统完成，将特定标号的水泥等固化粉末与水以特定的比例制备成的高浓度浆液，俗称原浆。

浆液的储存和输送：现有技术中主要由输浆管路通过需要输送浆液的上下游节点的工作人员通过协调和人工操作的方式进行输送浆液；而本实施例提供的技术方案即为替代现有的人工输送浆液的过程。

二次配浆和浆液灌入：配浆和灌浆一般由配浆站和灌浆站的设备完成，现有技术中，主流的依旧采用人工操作进行灌浆，灌浆的压力、流量的把控依旧存在对操作人员经验和判断的依赖；而配浆主要是借助于设备对原浆与水的混合比例进行控制实现对二次配浆密度的控制。

在明白上述基础灌浆工程的流程后，下面将针对性的就本实施例提供的自动送浆系统如何实现精准自动化送浆进行阐述。

结合说明书附图7所示流程：

首先，送浆系统启动，并自检是否正常，超声液位传感器10检测储浆桶8内的原浆液位是否已经达到下限：

若已经达到下限，则主控单元通过无线信号收发模块向制浆系统或者制浆站发出请求送浆的申请信号或指令，制浆系统收到该信号或者指令后根据制浆系统内部的运算机制和实际制浆情况反馈是否送浆的信号。

其一、若此时制浆系统不具备送浆条件，在送浆系统收到不送浆的反馈信号后，则持续上述请求送浆申请的动作，直到送浆申请达成。此流程需要说明的是，关于制浆系统只是与本送浆系统处于上下游节点的关系，因此纳入本实施例予以解释说明，以便更好的理解本申请的技术方案内容，但对于制浆系统内部对于是否送浆的判别并非本送浆系统要求保护和需要公开说明的内容，在此特别说明制浆系统在技术上和机构上与本实施例所述送浆系统无关，后文不做赘述。

其二、若此时制浆系统具备送浆条件，则将原浆送来，首先进入本送浆系统的进浆单元，由进浆单元检测送来的原浆浆液密度是否合格：

A若不合格，则直接弃浆，返回送浆请求发送流程；

B若合格，则将原浆储存于储浆单元的储浆桶8中；直到超声液位传感器10检测到浆液液位已经达到预设上限，则主控单元通过无线信号收发模块向制浆系统发送停止送浆的信号或指令，制浆系统停止送浆。

此时主控单元将判断是否通过无线信号收发模块收到来自配浆站的送浆请求，若有，则向发出请求的对应配浆站送浆；若没有则检测送浆系统是否具有送浆管路达到系统预设需要冲洗的送浆时间或者送浆次数。该送浆时间和送浆次数为独立校验，满足其一即可触发冲洗程序。

同时，主控单元将随时接收来自无线信号收发模块发送的结束灌浆指令，当收到该结束灌浆指令则自动启动冲洗储浆桶8和对应的送浆管路并结束一个完整的送浆程序；若完成上述流程后，尚未收到该结束灌浆指令则回到初始状态。值得说明的是：本部分所述结束灌浆指令是指整个灌浆施工的结束指令，亦即是前文所述的制浆、送浆、配浆、灌浆整个流程的结束，自然包括送浆流程的结束。

上述流程中，涉及各工作单元的工作流程具体如下：

进浆单元是用于接收制浆站的原浆，首先来自制浆站的原浆通过进浆管4，经过密度计5后，密度计5读取原浆的实时密度并实时发送至主控单元。此时，若密度计5读取的实际密度属于主控单元预设的密度范围，则打开三通阀6连通密度计5与储浆桶8；反之，若密度计5读取的实际密度不属于主控单元预设的密度范围，说明原浆密度不符合送浆要求，则打开三通阀6连通密度计5与弃浆管7，使得此部分不符合要求的原浆不能进入到送浆系统。这与现有的人工协同操作相比，起到了不合格浆液排除的作用，避免因制浆系统的制浆过程导致的或者制浆系统与送浆站之间管路污染造成的不合格浆液参与灌浆流程，杜绝了因原浆质量问题引起的后续配浆、灌浆流程的卡滞或不必要的污染。由于现有的制浆系统与送浆站之间采用人工协同操作，当送浆站向制浆系统发出送浆需求时，制浆系统会向送浆站送达指定数量的浆液，直到送浆站人员反馈足量信息后停止。现实的人为操作的情况中，均默认制浆系统配置的原浆浆液密度都是合格的，并没有二重把关的机制和剔除不合格浆液的作用。

当需要送浆时，送浆阀门11处于打开状态，储浆桶8内的原浆通过送浆管依次经过送浆阀门11、流量计12、送浆泵13，最终通过送浆阀组14在送浆泵13的驱动作用下将原浆送往下游配浆站；流量计12用于计量通过流量计12的原浆体量，实现送浆量的精准控制，同时，结合送浆实时数据与配浆站的接浆实时数据还可以判定送浆管路是否存在泄漏的问题。

冲洗单元是本申请独创的功能单元，其管路的安排紧凑有效，不仅能够优化整个送浆系统的空间配置，同时实现管路的紧凑性和使用的持续性。其工作原理如下：当送浆时间或者送浆次数达到系统预设的冲洗时长或者次数后，主控单元将向冲洗阀门16发送信号，冲洗阀门16打开，送浆群组14中需要清洗的送浆管路对应的阀门打开，其他阀门均关闭；来自水箱15内的清水进入送浆管路进行冲洗，冲洗的流量、时间按照主控单元预设流量执行，其流量控制方式通过调整送浆泵13的转速实现，冲洗时间达到预设时间后，主控单元向送浆泵13发出停止指令，关闭送浆泵13和冲洗阀门16。

作为本申请的优选方案，所述储浆单元还包括设置在储浆桶8上用于保持原浆均匀度的搅拌装置，所述搅拌装置包括驱动连接的驱动器、减速器和贯穿储浆桶8顶部延伸至储浆桶8底部的搅拌器；所述搅拌器具有与储浆桶8内底部和内侧壁接触用于刮除附着原浆的刮片机构。驱动器优选采用电机，以方便搅拌速度调节。搅拌装置的作用在于保持原浆的均匀状态，避免因暂存时间过长而导致原浆沉降分离，导致送浆不均或者局部凝固堵塞。

本实施例中，所述水箱15内设置有分别用于检测水位最大值和最小值的上水位传感器20和下水位传感器21。

工作原理：当下水位传感器21检测到水箱15内的水位达到最小值时，主控单元向补水阀门17发出指令，使得打开补水阀门17，清水通过补水阀门17进入到水箱15中进行补水。当水位持续上升直到上水位传感器20检测到水位达到最大值水位时，通过主控单元向补水阀门17发出关闭指令，以此循环，确保水箱15内始终保持正常水位。

本实施例中，为方便项目设备的搭建，即施工进度的快速开展，所述系统框架1包括采用横纵布置的纵向支撑立柱和水平横梁，任一相邻或相对设置的纵向支撑立柱和水平横梁之间均设置有用于封闭的箱蒙皮或可开闭的箱侧壁3。所述箱侧壁3设置于相邻两根所述纵向支撑立柱之间，所述箱侧壁3由水平铰接的两块侧壁单元组成，靠近系统框架1顶部一侧的侧壁单元的铰接相对边两端头与相邻两根所述纵向支撑立柱铰接；靠近系统框架1底部一侧的侧壁单元的铰接相对边两端头与相邻两根所述纵向支撑立柱滑动卡接；所述任一侧壁单元上还设置有用于固定箱侧壁3处于关闭或打开状态的插销机构。

为提高本实施例的实用性，降低故障率和对电力的依赖性，增加系统对恶劣野外环境的适应性，本送浆系统还包括空压机19，所述三通阀6、送浆阀门11、送浆阀组14、冲洗阀门16和补水阀门17均采用所述空压机19驱动的气动控制阀。所述送浆阀组14包括多个并联连通配浆站的气动控制阀。

本实施例中，所述水箱15设置于所述系统框架1上的顶部，所述系统框架1包含的纵向支撑立柱靠近底部的位置设置有用于容纳所述冲洗管进水端端头的安装孔。采用将冲洗管进水端端头设置与纵向支撑立柱上带来的技术效果是：无论系统框架1的箱侧壁处于何种状态，譬如开启或者关闭均不影响对水箱15的补水，使得整个送浆系统对于工程项目环境具有实际的兼容性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。