阅读说明：本技术 一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构 (Tight mechanism in drill jumbo drill boom rock drill top ) 是由 杜长亭 王愁 王庆元 宫配金 于 2020-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及凿岩台车技术领域,尤其涉及一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构,包括基座、第二固定球、定位球、定位爪、转杆、管；所述基座固定于凿岩台车钻臂上,并且所述基座开设一个贯通的容钻孔,所述两个第二固定球相对的固定于基座的两侧,并且所述两个第二固定球球心的连线与容钻孔轴线在空间上垂直；所述定位球为具有一个切口的空心球,所述定位球球面大于1/2完整球；所述定位球套在第二固定球外侧,即定位球可绕第二固定球球心转动；所述两个定位爪一端固定于所述定位球球面上,所述定位爪用于支撑于待钻岩壁；所述转杆一端固定于所述第二固定球球面；所述管一端固定于定位球表面,所述管穿套于所述转杆外侧。(The invention relates to the technical field of drill jumbo, in particular to a jack mechanism of a drill arm rock drill of the drill jumbo, which comprises a base, a second fixed ball, a positioning claw, a rotating rod and a pipe, wherein the second fixed ball is arranged on the base; the base is fixed on a drill boom of the rock drilling jumbo, a through hole for holding the drill hole is formed in the base, the two second fixing balls are oppositely fixed on two sides of the base, and a connecting line of the centers of the two second fixing balls is spatially vertical to the axis of the hole for holding the drill hole; the positioning ball is a hollow ball with a notch, and the spherical surface of the positioning ball is larger than 1/2 complete balls; the positioning ball is sleeved outside the second fixing ball, namely the positioning ball can rotate around the ball center of the second fixing ball; one ends of the two positioning claws are fixed on the spherical surface of the positioning ball, and the positioning claws are used for supporting the wall to be drilled; one end of the rotating rod is fixed on the spherical surface of the second fixed ball; one end of the pipe is fixed on the surface of the positioning ball, and the pipe is sleeved outside the rotating rod in a penetrating mode.)

一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构

技术领域

本发明涉及凿岩台车技术领域，尤其涉及一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构。

背景技术

凿岩台车(也称钻孔台车)是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持凿岩机进行钻眼作业。，国内外市场上的钻车的凿岩机顶紧装置多为单爪顶钎，由于车身尺寸大，打孔断面凹凸不平，机械臂刚度不够，顶钎受力较大等原因，钻车钻臂凿岩机普遍存在钻杆定位困难甚至无法定位、操作不便，效率低下的问题，使岩石巷道打孔作业的生产效率受到很大的制约。

现有技术，申请号为201510572784.X一种钻车钻臂凿岩机顶紧专用万向三爪顶钎，由基座1，固定器2，***3组成；所述基座1包括固定座1-1、支撑半球1-2、基座容钻孔1-4，所述固定座1-1和支撑半球1-2固定在一块；所述基座容钻孔1-4穿过支撑半球1-2球心，并贯通固定座1-1和支撑半球1-2；所述***3是由定位球3-1，定位爪3-2，***容钻孔3-3，所述定位球3-1为半球空心，所述定位球3-1固定三个定位爪3-2，所述***容钻孔3-3贯穿过定位球3-1球心；所述定位球3-1内表面罩在支撑半球1-2外侧；所述固定器2是由固定器基座2-1，固定架2-2，固定器光孔2-3组成，所述，固定器基座2-1上固有固定架2-2，固定架2-2是一段空心半球体；所述固定架2-2罩在定位球3-1外侧；所述定位球3-1可以围绕定位球3-1转动。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

由于***容钻孔3-3，会与钻头发生干涉，进而影响***3的转动，导致定位爪3-2不能全部与断壁接触。***3底端面(定位球3-1截面)与1-1干涉，影响***3转动，进而影响定位爪3-2与断壁直接的接触。即***3容易产生干涉问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构，解决了现有技术中背景技术中***容易产生干涉问题，实现了***无干涉。

本申请实施例提供了一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构，包括基座、第二固定球、定位球、定位爪、转杆、管；

所述基座固定于凿岩台车钻臂上，并且所述基座开设一个贯通的容钻孔，用于使钻头通过；

所述两个第二固定球相对的固定于基座的两侧，并且所述两个第二固定球球心的连线与容钻孔轴线在空间上垂直；

所述定位球为具有一个切口的空心球，所述定位球球面大于1/2完整球；所述定位球套在第二固定球外侧；

所述两个定位爪一端固定于所述定位球球面上，所述定位爪用于支撑于待钻岩壁；

所述转杆一端固定于所述第二固定球球面，并且所述转杆轴线和两个定位球球心连线共线；

所述管一端固定于定位球表面，所述管与定位球空腔连通，所述管穿套于所述转杆外侧。

进一步，所述一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构还包括圆盘、液压缸基座、液压缸、油管、电磁阀、油箱；

进一步，所述圆盘一端面同轴固定于所述管自由端；

所述液压缸基座成对固定于钻臂两侧；

所述液压缸一端交接于液压缸基座上，所述液压缸另一端铰接与所述圆盘圆柱面上；

所述油箱固定于凿岩台车上；

所述油管由一个主管分支出两个支管，所述两个支管分别于液压缸两个油口连通，所述油管的注油管连通所述油箱；

所述电磁阀安装于油管的主管上，用于控制液压缸与油管的通/断路；

所述油管、油箱和液压缸里处于满油状态。

进一步，所述基座还包括下基座、第一固定球、上基座、球腔，

所述下基座固定于所述钻臂上，所述容钻孔贯穿于所述下基座；

所述第一固定球固定于所述下基座上侧面；

所述上基座下侧面开设有一个球腔，所述球腔穿套于第一固定球外侧。

进一步，还包括监控组件；

所述监控组件包括摄像头、显示器；

所述摄像头固定于所述上基座上，用于检测定位爪与岩壁接触是否接触；

所述显示器固定于驾驶室内，用于显示定位爪与岩壁状态的实时画面。

进一步，所述定位爪固定点的连线与所述定位球切口平面平行。

进一步，所述两个爪之间距离为定位球直径的9/10-7/10。

进一步，所述基座下侧面与下基座上侧面接触，所述基座只能围绕过第一固定球球心并且垂直于所述下基座上侧面的直线转动。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

所述定位爪120与岩壁面接触过程中，由于定位球30只会绕转杆40轴线转动，完成定位爪120与岩壁面接触支撑；所述定位球30转动时不会与基座10或者钻头01干涉。

附图说明

图1为本申请机构俯视图。

图2为本申请机构俯视图的另一工作状态。

图3为图1的A-A剖视图。

图中，钻臂 00、钻头 01、基座 10、容钻孔 11、下基座 12、第一固定球 121、上基座 13、球腔 131、第二固定球 20、定位球 30、转杆 40、管 50、圆盘 60、液压缸基座 70、液压缸 80、油管 90、电磁阀 100、油箱 110、定位爪 120。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构，包括基座10、第二固定球20、定位球30、定位爪31、转杆40、管50；

所述基座10固定于凿岩台车钻臂00上，并且所述基座10开设一个贯通的容钻孔11，用于使钻头01通过；

所述两个第二固定球20相对的固定于基座10的两侧，并且所述两个第二固定球20球心的连线与容钻孔11轴线在空间上垂直；

所述定位球30为具有一个切口的空心球，所述定位球30球面大于1/2完整球；所述定位球30套在第二固定球20外侧，即定位球30可绕第二固定球20球心转动；

所述两个定位爪120一端固定于所述定位球30球面上，所述定位爪120用于支撑于待钻岩壁；

进一步，所述定位爪120固定点的连线与所述定位球30切口平面平行；所述两个爪120之间距离为定位球30直径的9/10-7/10；

为了使定位球30不与基座10发生干涉。

进一步，所述转杆40一端固定于所述第二固定球20球面，并且所述转杆40轴线和两个定位球30球心连线共线；

所述管50一端固定于定位球30表面，所述管50与定位球30空腔连通，所述管50穿套于所述转杆40外侧，即所述管50可绕转杆40转动；

原理：当工作时，首先控制钻臂01伸向岩壁面，当同一个定位球30上的两个定位爪120同时与岩壁面接触，完成支撑；或者当同一个定位球30上的定位爪120只有一个先与岩壁面接触，控制钻臂01继续伸向岩壁面，由于定位球30绕转杆40轴线转动某一角度后，同一个定位球30上的另一定位爪120必定会与岩壁面接触，完成支撑；所述定位球30转动时不会与基座10或者钻头01干涉。

在实际试机过程中，虽然四个定位爪120均与岩壁面接触，但是由于定位球30可绕转杆40轴线转动；实际工作时钻臂00震动，导致定位球30绕转杆40轴线小角度往复转动；定位不牢固。

所述一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构还包括圆盘60、液压缸基座70、液压缸80、油管90、电磁阀100、油箱110；

所述圆盘60一端面同轴固定于所述管50自由端；

所述液压缸基座70成对固定于钻臂00两侧；

所述液压缸80一端交接于液压缸基座70上，所述液压缸80另一端铰接与所述圆盘60圆柱面上；

所述油箱110固定于凿岩台车上；

所述油管90由一个主管分支出两个支管，所述两个支管分别于液压缸80两个油口连通，所述油管90的注油管连通所述油箱110；

所述电磁阀100安装于油管90的主管上，用于控制液压缸80与油管90的通/断路；

所述油管90、油箱110和液压缸80里处于满油状态；

当四个定位爪120未岩壁面接触时，电磁阀100处于断电状态，油管90处于通路状态，当定位爪120与岩壁面接触时，由于液压缸80与油箱110之间是通路，定位球30的转动会引起液压缸80的伸缩杆伸长或者缩短，当定位爪120未岩壁面接触时，启动电磁阀100使液压缸80与油箱110之间的油管90处于断开状态，即液压缸80伸缩杆不会动作(总长度不会改变)；又由于液压缸80将钻臂00与圆盘60连接起来，所以圆盘60不会发生转动，即定位球30不会绕转杆40轴线小角度往复转动。

参阅图1，虽然岩壁倾斜角度大的情况较少，但是也存在；如果遇到此种情况，所述只有一个定位球30上的两个定位爪120接触于岩壁；

进一步，所述基座10还包括下基座12、第一固定球121、上基座13、球腔131，

所述下基座12固定于所述钻臂00上，所述容钻孔11贯穿于所述下基座12；

所述第一固定球121固定于所述下基座12上侧面；

所述上基座13下侧面开设有一个球腔131，所述球腔131穿套于第一固定球121外侧，并且所述基座13下侧面与下基座12上侧面接触，即所述基座13只能围绕过第一固定球121球心并且垂直于所述下基座12上侧面的直线转动。

参阅图2，当遇到倾斜面较大的岩壁时，由于一个定位球30上的定位爪120先与岩壁接触，控制钻臂01继续伸向岩壁面，基座13围绕过第一固定球121转动，另一定位球30会转向岩壁并且该定位球30上的定位爪120会与岩壁接触。

还包括监控组件；

所述监控组件包括摄像头(图中未表示)、显示器(图中未表示)；

所述摄像头固定于所述上基座13上，用于检测定位爪120与岩壁接触是否接触；

所述显示器固定于驾驶室内，用于显示定位爪120与岩壁状态的实时画面；

当观察四个定位爪120与岩壁完全接触时，控制电磁阀100使液压缸80与油箱110之间的油管90处于断开状态。

优点：

所述定位爪120与岩壁面接触过程中，由于定位球30只会绕转杆40轴线转动，完成定位爪120与岩壁面接触支撑；所述定位球30转动时不会与基座10或者钻头01干涉。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。