阅读说明：本技术 一种自动脱钩装置 (Automatic unhooking device ) 是由 徐志坤 芦强 方实年 肖元忠 蒲春雷 丁汉林 于 2020-08-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动脱钩装置,包括：双工位横移小车,在其上的每个工位分别固定设置有第二导向架的子导向架；一横移驱动装置控制双工位横移小车往复运行,使两个子导向架交替位于工作位；垂直于双工位横移小车横移方向、在工作位子导向架前后分别固定设置有第一导向架和第三导向架；在第一导向架,第二导向架的两个子导向架及第三导向架上分别对应设置有动力导轨段和脱钩导轨段；还包括：自动脱钩组件,包括：导向小车,在导向小车上固定有推块,在推块上铰接设置有脱钩组件；在第二、三导向架上的脱钩导轨段上方两侧设置有牵引轨道；通过导向小车在动力导轨段上运行,带动脱钩组件在脱钩导轨段内往复运行,且对被牵引件实现推拉及脱钩动作。(The invention relates to an automatic unhooking device, comprising: the double-station transverse moving trolley is characterized in that each station on the double-station transverse moving trolley is fixedly provided with a sub-guide frame of a second guide frame; a transverse moving driving device controls the double-station transverse moving trolley to move in a reciprocating way, so that the two sub guide frames are alternately positioned at the working position; a first guide frame and a third guide frame are respectively and fixedly arranged in front of and behind the sub-guide frame of the working position in a manner of being vertical to the transverse moving direction of the double-station transverse moving trolley; the power guide rail section and the unhooking guide rail section are respectively and correspondingly arranged on the two sub-guide frames and the third guide frame of the first guide frame and the second guide frame; further comprising: an automatic unhooking assembly comprising: the guide trolley is fixedly provided with a push block, and the push block is hinged with a unhooking assembly; traction tracks are arranged on two sides above the unhooking guide rail sections on the second guide frame and the third guide frame; the guide trolley runs on the power guide rail section to drive the unhooking assembly to run in the unhooking guide rail section in a reciprocating mode, and the pulled piece is pushed, pulled and unhooked.)

一种自动脱钩装置

技术领域

本发明涉及一种自动脱钩装置。

背景技术

目前，在轧钢生产线上的被牵引件(轧机)在更换时，需要将旧被牵引件推出来移走，再将新被牵引件(轧机)推进去，在这个过程中，被牵引件快换装置需要与被牵引件(轧机)连接后才能驱动被牵引件(轧机)移动。目前，被牵引件快换装置与被牵引件(轧机)的连接多是采用卡板连接方式，被牵引件(轧机)移入移出到位后需要停下来，通过另外一套装置将卡板顶开后被牵引件(轧机)方可再移走。这样的更换方式步骤多，耗时长，设备复杂，故障率高。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供了一种在被牵引件(轧机)更换过程中能够实现自动脱钩的装置。

为了达到上述的目的，本发明包括：双工位横移小车，在所述的双工位横移小车上固定设置有第二导向架，所述的第二导向架包括：在所述的双工位横移小车上、分别对应每个工位各设置有一个子导向架；一横移驱动装置控制所述的双工位横移小车往复运行，使所述的两个子导向架交替位于工作位；垂直于所述的双工位横移小车的横移方向、在所述的工作位的子导向架的前后位置分别固定设置有第一导向架和第三导向架；

在所述的第一导向架，第二导向架的两个子导向架，及第三导向架上分别对应设置有动力导轨段和脱钩导轨段；

还包括：自动脱钩组件，所述的自动脱钩组件包括：导向小车，在所述的导向小车上固定设置有推块，在所述的推块上铰接设置有脱钩组件；

在所述的第二、三导向架上的所述的脱钩导轨段的上方的两侧分别设置有牵引轨道；

通过脱钩驱动装置驱动所述的导向小车在工作位的三个动力导轨段上往复运行，使所述的脱钩组件在工作位的三个脱钩导轨段上往复运行，并完成以下动作：

由所述的推块从所述的第一导向架向所述的第三导向架推动所述的被牵引件；或由所述的脱钩组件从所述的第三导向架向所述的第一导向架牵引被牵引件并在第一预定位置对被牵引件完成牵引、在第二预定位置完成与被牵引件脱钩动作。

进一步的，所述的脱钩组件包括：与所述的推块铰接设置的倒L型拉钩，在所述的倒L型拉钩近底部两侧铰接设置有滚轮，所述的滚轮滚动设置在所述的三个脱钩导轨段上。

进一步的，所述的脱钩导轨段由设置在所述的第一、二、三导向架上相互连通的三段平底轨、和设置在所述的第二、三导向架上的平底轨上的两段主轨，以及设置对应所述的第二导向架的主轨前端设置的第一辅助导轨和设置对应所述的第三导轨的主轨后端设置的第二辅助导轨；

所述的第二导向架的主轨由平直段和在所述的平直段上近所述的第一导向架一侧固定设置的楔形段组成；所述的第三导向架的主轨由平直段和在所述的平直段上近所述的第三导向架末端一侧固定设置的楔形段组成；

所述的第一辅助导轨与所述的第二导向架的主轨的楔形段平行间隔设置，其间距与所述的滚轮的直径相适配；所述的第二辅助导轨与所述的第三导向架的主轨的楔形段平行间隔设置，其间距与所述的滚轮的直径相适配。

本发明的有益效果是：通过脱钩驱动装置驱动导向小车在动力导轨段上往复运行，带动推块和脱钩组件在脱钩导轨段上往复运行；由推块从第一导向架向第三导向架推动被牵引件；或由脱钩组件从第三导向架向第一导向架牵引被牵引件；并在第一预定位置对被牵引件完成牵引、在第二预定位置完成与被牵引件脱钩动作；实现了被牵引件在两个预定位置之间更换，同时省去了在被牵引件与牵引件之间装卸固定连接件的操作，避免了误差的产生和时间的浪费；且本发明的外形小巧隐蔽，不占用空间，经济可靠。

附图说明

图1是本发明在原始状态的结构示意图。

图2是本发明在横移后的结构示意图。

图3是本发明的自动脱钩组件的结构示意图。

图4是本发明的自动脱钩组件在移动步骤一的示意图。

图5是本发明的自动脱钩组件在移动步骤二的示意图。

图6是本发明的自动脱钩组件在移动步骤三的示意图。

图7是本发明的自动脱钩组件在移动步骤四的示意图。

图8是本发明的自动脱钩组件在移动步骤五的示意图。

图9是本发明的自动脱钩组件在移动步骤六的示意图。

图10是本发明的自动脱钩组件在移动步骤七的示意图。

图11是本发明的自动脱钩组件在移动步骤八的示意图。

图12是本发明的自动脱钩组件在移动步骤九的示意图。

图13是本发明的自动脱钩组件在移动步骤十的示意图。

图14是本发明的自动脱钩组件在移动步骤十一的示意图。

图中，1.第一导向架，2.第二导向架，3.第三导向架，4.被牵引件，5.直轨，6.直轨滑轮，7.牵引轨道，8.自动脱钩组件，801.导向小车，802-1.推块，802-2.倒L型拉钩，802-3.滚轮，1001.前端主轨，1002.后端主轨，11.第一辅助导轨，12.第二辅助导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

实施例1是本发明的其中一种结构，如图1、2所示，包括：双工位横移小车，在双工位横移小车上固定设置有第二导向架2，第二导向架2包括：在双工位横移小车上、分别对应每个工位各设置有一个子导向架；一横移驱动装置控制双工位横移小车往复运行，使两个子导向架交替位于工作位；垂直于双工位横移小车的横移方向、在工作位的子导向架的前后位置分别固定设置有第一导向架1和第三导向架3；

在第一导向架1，第二导向架2的两个子导向架，及第三导向架3上分别对应设置有动力导轨段和脱钩导轨段；

还包括：自动脱钩组件8，自动脱钩组件8包括：导向小车801，在导向小车801上固定设置有推块802-1，在推块802-1上铰接设置有脱钩组件；

如图1,2所示，在第二、三导向架(2,3)上的脱钩导轨段的上方两侧分别设置有牵引轨道7；牵引轨道7作为被牵引件4在往复移动时的轨道使用；

通过脱钩驱动装置驱动导向小车801在工作位的三个动力导轨段上滚动运行，使脱钩组件在工作位的三个脱钩导轨段内往复运行，并完成以下动作：

由推块801从第一导向架1向第三导向架3推动被牵引件4；或由脱钩组件从第三导向架3向第一导向架1牵引被牵引件4并在第一预定位置(图中B3位置处)对被牵引件4完成牵引、在第二预定位置(图中B1位置处)完成与被牵引件4脱钩动作，实现被牵引件4在两个预定位置之间的更换操作。

其中，脱钩组件包括：与推块802-1铰接设置的倒L型拉钩802-2，在倒L型拉钩802-2近底部两侧铰接设置有滚轮802-3，滚轮802-3滚动设置在三个脱钩导轨段上。

在本实施例1中，双工位横移小车包括：在第二导向架2的下方固定设置有支架，在支架上分别铰接设置有两排直轨滑轮6，对应两排直轨滑轮6分别固定设置有与其相适配直轨5。其中，在第二导向架2下方的其中一排直轨滑轮6设置为带定位功能的滑轮，使第二导向架2与直轨5能够准确的定位配合移动，防止出现跑偏的现象。

实施例2

在本实施例2中，动力导轨段设置为相互连通的三段平轨；

脱钩导轨段由设置在第一、二、三导向架(1,2,3)上相互连通的三段平底轨、和设置在第二、三导向架(2,3)上的平底轨上的两段主轨，以及设置对应第二导向架2的主轨前端设置的第一辅助导轨11和设置对应第三导轨3的主轨后端设置的第二辅助导轨12；

第二导向架2的主轨由平直段和在平直段上近第一导向架1一侧固定设置的楔形段组成；第三导向架3的主轨由平直段和在平直段上近所述的第三导向架3末端一侧(图3中右侧)固定设置的楔形段组成；

第一辅助导轨11与第二导向架2的主轨的楔形段平行间隔设置，其间距与滚轮802-3的直径相适配；第二辅助导轨12与第三导向架3的主轨的楔形段平行间隔设置，其间距与滚轮802-3的直径相适配。

其中，如图1～3所示，上述的第一、二、三导向架(1,2,3)上的动力导轨段和脱钩导轨段分别固定设置为上下平行的双轨道结构；其中，导向小车801往复运行在双轨道的下层轨道内；脱钩组件的滚轮802-3往复运行在双导轨的上层轨道内。

在本实施例2中，如图3所示，在第二导向架2的平底轨上固定设置有前端主轨1001，前端主轨1001由平直段以及在其近第一导向架1一侧(图3中左侧)固定设置的楔形段组成；以及在第三导向架3的平底轨上对应前端主轨1001固定设置有后端主轨1002，后端主轨1002由平直段以及在其第三导向架3一侧固定设置的楔形段组成；

在前端主轨1001的楔形段上方与其平行间隔设置有第一辅助导轨11；第一辅助导轨11到前端主轨1001的楔形段的间距与滚轮802-3的直径相适配；

在后端主轨1002的楔形段上方与其平行间隔设置有第二辅助导轨12；第二辅助导轨12到后端主轨1002的楔形段的间距与滚轮802-3的直径相适配。

当滚轮802-3在平底轨上运行时，倒L型拉钩802-2的最高点低于被牵引件4的最低点；当滚轮802-3在两个主轨的平直段上运行时，倒L型拉钩802-2的最高点高于被牵引件4的最低点；

通过推块802-1或倒L型拉钩802-2推动或拉动被牵引件4移动，实现被牵引件4在两个预定位置之间的更换操作。

在本实施例2中，通过设置第一辅助导轨11，可以使脱钩组件在从第二导向架2的主轨的平直段向第二导向架2的主轨的楔形段运行过程中，滚轮802-3通过第一辅助导轨11的作用，引导滚轮802-3带动倒L型拉钩802-2沿第二导向架2的前端主轨1001的楔形段向下运行，使倒L型拉钩802-2可以与被牵引件4正常分离，完成脱钩操作。

通过设置第二辅助导轨12，脱钩组件的滚轮802-3通过第二辅助导轨12的导向作用，使引导倒L型拉钩802-2通过滚轮802-3沿第三导向架3的后端主轨1002的楔形段向下运行至平底轨上；在移动过程中，倒L型拉钩802-2的最高点低于被牵引件4的最低点，推块802-1可以与被牵引件4正常分离，完成脱钩操作。

具体操作步骤：

1.将被牵引件4(旧)从第一预定位置(图中B3位置处)移至第二预定位置(图中B1位置处)的操作：(如图4～9所示)

将与第一、三导向架(1,3)对应设置的第二导向架2的子导向架的牵引轨道7空置，在其另一侧的子导向架的牵引轨道7上的B1位置处放置有被牵引件4(新)；

如图4所示，通过脱钩驱动装置的导向小车801带动脱钩组件运行至第三导向架3的后端主轨1002的楔形段处，滚轮802-3位于第三导向架3的平底轨上；其中，推块802-1位于A2极限位，将被牵引件4(旧)移动至B3位置处；

当脱钩驱动装置拉着推块1往左运动，随着滚轮802-3运动到后端主轨1002的楔形段上，带着倒L型拉钩802-2一起升高。在此过程中，倒L型拉钩802-2在随着滚轮802-3在后端主轨1002的楔形段上移动时，倒L型拉钩802-2能够拉住被牵引件4(旧)移动，如图5,6所示。

推块802-1继续往左运动，滚轮802-3运行至后端主轨1002的平直段，倒L型拉钩802-2也开始拉着被牵引件4(旧)往左运动；如图7所示，当滚轮802-3往左继续运动到滚轮802-3碰到第一辅助导轨11的下表面时，滚轮802-3开始在第一辅助导轨11的导向作用下，带着倒L型拉钩802-2沿第二导向架2的前端主轨1001的楔形段开始下降，直到倒L型拉钩802-2与被牵引件4(旧)脱开，此时，被牵引件4(旧)停在第二导向架2上的B1位置处，推块802-1继续带动脱钩组件往左运动，直至推块802-1停在第一导向架1上的A1位置处，如图8，9所示。

此时通过底座驱动装置推动第二导向架2通过其下方的直轨滑轮6与直轨5的作用，进行换位，将放置有被牵引件4(新)的第二导向架2的另一子导向架的导轨与第一、三导向架的导轨对接设置；

2.将移动被牵引件4(新)从第二预定位置(图中B1位置处)移入最终所需脱钩的位置(图中B2位置处)的操作：(如图10～14所示)

如图10所示，此时要求被牵引件4(新)位于第二导向架2的B1位置处，推块802-1位于A1极限位，滚轮802-3位于第一导向架1上。当脱钩驱动装置驱动推块801-1往右运动，随着滚轮802-3运动到第二导向架2的前端主轨1001的楔形段上，带着倒L型拉钩802-2一起升高。在此过程中，倒L型拉钩802-2能够从被牵引件4(新)下方通过，如图11所示。

推块802-1继续往右运动，滚轮802-3爬上第二导向架2的前端主轨1001的平直段上，推块802-1也开始推着被牵引件4(新)往右运动，如图12所示。当滚轮802-3运到第三导向架3的后端主轨1002的楔形段上时，通过第二辅助导轨12的作用，滚轮802-3会带着倒L型拉钩802-2开始在第三导向架3的后端主轨1002的楔形段上往下运动，如图13所示。

推块802-1在脱钩驱动装置的作用下最终停在A2位置，被牵引件4(新)停位于B2位置，此时滚轮802-3停在了第三导向架3的平底轨上，倒L型拉钩802-2的最高点低于被牵引件4(新)的最低点，可将被牵引件4(新)往右平移至B2位置处，如图14所示。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。