阅读说明：本技术 一种用于医疗设备水平移动机构的杠杆式制动装置 (Lever type braking device for horizontal moving mechanism of medical equipment ) 是由 李颂超 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于医疗设备水平移动机构的杠杆式制动装置,移动座的底部固定有立柱；横梁单元的前后侧壁靠近的端面上分别成型有左右方向设置的左右移动导轨；一对左右移动导轨靠近的端面上分别成型有水平驱动齿条；移动座内成型有矩形槽状的驱动槽；水平驱动齿条位于驱动槽内；驱动槽内竖直升降设置有左驱动板和右驱动板；左驱动板的上端旋转设置有圆柱状的旋转驱动柱；旋转驱动柱的前后两端分别固定有驱动齿轮；右驱动板的前后端面上端分别固定有限位齿轮；驱动槽的底部设置有升降驱动单元；升降驱动单元用于驱动左驱动板和右驱动板升降；左驱动板和右驱动板上下错开。(The invention discloses a lever type brake device for a horizontal moving mechanism of medical equipment, wherein an upright post is fixed at the bottom of a moving seat; left and right moving guide rails arranged in the left and right directions are respectively formed on the end surfaces close to the front and rear side walls of the cross beam unit; horizontal driving racks are respectively formed on the end surfaces close to the left and right moving guide rails; a driving groove in a rectangular groove shape is formed in the movable seat; the horizontal driving rack is positioned in the driving groove; a left driving plate and a right driving plate are vertically arranged in the driving groove in a lifting manner; the upper end of the left driving plate is rotatably provided with a cylindrical rotary driving column; the front end and the rear end of the rotary driving column are respectively fixed with a driving gear; limiting gears are respectively fixed at the upper ends of the front end face and the rear end face of the right driving plate; the bottom of the driving groove is provided with a lifting driving unit; the lifting driving unit is used for driving the left driving plate and the right driving plate to lift; the left driving plate and the right driving plate are staggered up and down.)

一种用于医疗设备水平移动机构的杠杆式制动装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于医疗设备水平移动机构的杠杆式制动装置。

背景技术

水平移动机构广泛应用于各类机械装置上，用以实现既定的运动轨迹。水平移动机构上通常设置有用于使运动部件减速、停止或保持停止状态等功能的制动装置，在实际应用中，制动装置一般会采用电机抱死或通过机械结构制动锁死的方式，但这类通过电机抱死或通过机械结构制动锁死的制动结构存在结构复杂，体积大的问题。

发明内容

本发明的目的针对水平移动机构的制动结构复杂的技术问题，提供了一种用于医疗设备水平移动机构的杠杆式制动装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于医疗设备水平移动机构的杠杆式制动装置，包括矩形框状的横梁单元；横梁单元由一对前后对称设置的前后挡板和一对左右对称设置的左右挡板连接而成；横梁单元内左右移动设置有长方体状的移动座；移动座的底部固定有立柱；横梁单元的前后侧壁靠近的端面上分别成型有左右方向设置的左右移动导轨；一对左右移动导轨靠近的端面上分别成型有水平驱动齿条；移动座左右移动设置在一对左右移动导轨上；移动座内成型有矩形槽状的驱动槽；水平驱动齿条位于驱动槽内；驱动槽内竖直升降设置有左驱动板和右驱动板；左驱动板的上端旋转设置有圆柱状的旋转驱动柱；旋转驱动柱的前后两端分别固定有驱动齿轮；右驱动板的前后端面上端分别固定有限位齿轮；驱动槽的底部设置有升降驱动单元；升降驱动单元用于驱动左驱动板和右驱动板升降；左驱动板和右驱动板上下错开；当左驱动板处于最下端时，右驱动板处于最上端，驱动齿轮处于最下端并且与相应侧的水平驱动齿条啮合，限位齿轮处于最上端并且与相应侧的水平驱动齿条脱离；当左驱动板处于最上端时，右驱动板处于最下端，驱动齿轮处于最上端并且与相应侧的水平驱动齿条脱离，限位齿轮处于最下端并且与相应侧的水平驱动齿条啮合。

作为上述技术方案的优选，驱动槽的底面上成型有两组左右对称的竖直导向组；竖直导向组包括若干前后均匀分布的竖直导向杆；左驱动板和右驱动板分别竖直套设在一对竖直导向组上；升降驱动单元包括左右移动块和一对摆杆；左右移动块左右移动设置在驱动槽的底面上；左右移动块的左右端面上分别成型有限位插杆；一对摆杆远离的端面中心分别成型有摆动中心柱；一对摆动中心柱分别旋转设置在驱动槽的前后侧壁上；左驱动板的左右端面下部分别成型有圆柱状的左移动柱；右驱动板的左右端面下部分别成型有圆柱状的右移动柱；左移动柱和右移动柱的直径相同；摆动中心柱的左右两端分别有与左移动柱和右移动柱配合的移动槽；左移动柱和右移动柱滑行设置在相应侧的移动槽内；一对摆动中心柱靠近的端面上分别成型有长孔状的内移动槽；左右移动块的上端面上成型有若干前后均匀分布的上竖直导杆；上竖直导杆上竖直套设有圆柱状的移动配重块；移动配重块的前后端面分别成型有与内移动槽配合的圆柱状的配重导杆；左驱动板的右端面下部成型有与左侧的限位插杆配合的左限位插槽；右驱动板的左端面下部成型有与右侧的限位插杆配合的右限位插槽。

作为上述技术方案的优选，上竖直导杆的上端成型有上止位块。

作为上述技术方案的优选，驱动槽的底面成型有左右移动槽；左右移动槽的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆；左右移动槽的右侧壁上固定有左右驱动电机；左右驱动螺纹杆的右端与左右驱动电机的输出轴固定连接；左右移动块的底面上成型有左右驱动板；左右驱动板左右移动设置在左右移动槽内并且螺接在左右驱动螺纹杆上。

作为上述技术方案的优选，左驱动板的上端面中心成型有旋转驱动槽；旋转驱动槽的后侧壁下部固定有旋转驱动电机；旋转驱动电机的输出轴前端固定有主动齿轮；旋转驱动柱的中心固定有从动齿轮；从动齿轮与主动齿轮啮合。

作为上述技术方案的优选，左右移动导轨的上下两端成型为尖角。

本发明的有益效果在于：结构简单，左右移动方便，制动位置准确和稳定。

附图说明

图1为本发明的剖面的结构示意图；

图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图；

图3为本发明的图1中B的局部放大的结构示意图。

图中，10、横梁单元；11、前后挡板；12、左右挡板；13、左右移动导轨；14、水平驱动齿条；20、移动座；200、驱动槽；201、左右移动槽；202、竖直导向杆；21、左右驱动电机；22、左右驱动螺纹杆；23、左右移动块；231、限位插杆；232、左右驱动板；233、上竖直导杆；234、上止位块；24、左驱动板；240、左限位插槽；2400、旋转驱动槽；241、旋转驱动电机；242、主动齿轮；25、旋转驱动柱；251、从动齿轮；252、驱动齿轮；26、摆杆；260、内移动槽；2600、移动槽；261、摆动中心柱；27、右驱动板；270、右限位插槽；271、限位齿轮；28、移动配重块；30、立柱。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种用于医疗设备水平移动机构的杠杆式制动装置，包括矩形框状的横梁单元10；横梁单元10由一对前后对称设置的前后挡板11和一对左右对称设置的左右挡板12连接而成；横梁单元10内左右移动设置有长方体状的移动座20；移动座20的底部固定有立柱30；横梁单元10的前后侧壁靠近的端面上分别成型有左右方向设置的左右移动导轨13；一对左右移动导轨13靠近的端面上分别成型有水平驱动齿条14；移动座20左右移动设置在一对左右移动导轨13上；移动座20内成型有矩形槽状的驱动槽200；水平驱动齿条14位于驱动槽200内；驱动槽200内竖直升降设置有左驱动板24和右驱动板27；左驱动板24的上端旋转设置有圆柱状的旋转驱动柱25；旋转驱动柱25的前后两端分别固定有驱动齿轮252；右驱动板27的前后端面上端分别固定有限位齿轮271；驱动槽200的底部设置有升降驱动单元；升降驱动单元用于驱动左驱动板24和右驱动板27升降；左驱动板24和右驱动板27上下错开；当左驱动板24处于最下端时，右驱动板27处于最上端，驱动齿轮252处于最下端并且与相应侧的水平驱动齿条14啮合，限位齿轮271处于最上端并且与相应侧的水平驱动齿条14脱离；当左驱动板24处于最上端时，右驱动板27处于最下端，驱动齿轮252处于最上端并且与相应侧的水平驱动齿条14脱离，限位齿轮271处于最下端并且与相应侧的水平驱动齿条14啮合。

如图1～图3所示，驱动槽200的底面上成型有两组左右对称的竖直导向组；竖直导向组包括若干前后均匀分布的竖直导向杆202；左驱动板24和右驱动板27分别竖直套设在一对竖直导向组上；升降驱动单元包括左右移动块23和一对摆杆26；左右移动块23左右移动设置在驱动槽200的底面上；左右移动块23的左右端面上分别成型有限位插杆231；一对摆杆26远离的端面中心分别成型有摆动中心柱261；一对摆动中心柱261分别旋转设置在驱动槽200的前后侧壁上；左驱动板24的左右端面下部分别成型有圆柱状的左移动柱243；右驱动板27的左右端面下部分别成型有圆柱状的右移动柱；左移动柱243和右移动柱的直径相同；摆动中心柱261的左右两端分别有与左移动柱243和右移动柱配合的移动槽2600；左移动柱243和右移动柱滑行设置在相应侧的移动槽2600内；一对摆动中心柱261靠近的端面上分别成型有长孔状的内移动槽260；左右移动块23的上端面上成型有若干前后均匀分布的上竖直导杆233；上竖直导杆233上竖直套设有圆柱状的移动配重块28；移动配重块28的前后端面分别成型有与内移动槽260配合的圆柱状的配重导杆；左驱动板24的右端面下部成型有与左侧的限位插杆231配合的左限位插槽240；右驱动板27的左端面下部成型有与右侧的限位插杆231配合的右限位插槽270。

如图1、图3所示，上竖直导杆233的上端成型有上止位块234。

如图1、图3所示，驱动槽200的底面成型有左右移动槽201；左右移动槽201的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆22；左右移动槽201的右侧壁上固定有左右驱动电机21；左右驱动螺纹杆22的右端与左右驱动电机21的输出轴固定连接；左右移动块23的底面上成型有左右驱动板232；左右驱动板232左右移动设置在左右移动槽201内并且螺接在左右驱动螺纹杆22上。

如图1、图2所示，左驱动板24的上端面中心成型有旋转驱动槽2400；旋转驱动槽2400的后侧壁下部固定有旋转驱动电机241；旋转驱动电机241的输出轴前端固定有主动齿轮242；旋转驱动柱25的中心固定有从动齿轮251；从动齿轮251与主动齿轮242啮合。

如图2所示，左右移动导轨13的上下两端成型为尖角。

用于水平移动机构的杠杆式制动装置的工作原理；

正常工作如图1～图3所示，左驱动板24处于最下端，右驱动板27处于最上端，驱动齿轮252处于最下端并且与相应侧的水平驱动齿条14啮合，限位齿轮271处于最上端并且与相应侧的水平驱动齿条14脱离；左右移动块23处于最左端，左侧的限位插杆231***到左限位插槽240内，此时左右移动时，只需要使得旋转驱动柱25旋转即可实现；

制动时，旋转驱动柱25停止旋转，然后左右移动块23处于最左端向右移动，这样左驱动板24上升，右驱动板27下降，直到左驱动板24处于最上端，右驱动板27最下端，接着左右移动块23继续向右移动直到达到最右端，这样右侧的限位插杆231***到右限位插槽270内，此时驱动齿轮252与相应侧的水平驱动齿条14脱离，限位齿轮271与相应侧的水平驱动齿条14啮合，这样移动单元20和立柱30制动位置准确，制动稳定，不会意外左右移动。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。