一种气体管路接头自动对接装置
阅读说明：本技术 一种气体管路接头自动对接装置 (Automatic butt joint device for gas pipeline joint ) 是由 曹瑞明 冯威 李兵 徐兴刚 于 2020-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明为一种气体管路接头自动对接装置,包括第一接头、第二接头和控制部,第一接头能与活动设施管路连通,第一接头内设有沿轴向贯通的第一气路,第一气路内设有自封阀；第二接头能在调节机构的带动下调节高度位置和水平位置,第二接头内设有沿轴向贯通且常开的第二气路；第二接头上连接设置对接推进结构,对接推进结构能驱动第二接头插入第一接头内顶抵打开自封阀连通气路或驱动第二接头离开第一接头；第二接头上还连接有对正导向结构；调节机构、对接推进结构和对正导向结构均能与控制部电连接。该装置能实现固定设施管路与活动设施管路快速地自动对接,满足工业生产中气体输送或气氛检测的自动化和智能化要求。(The invention relates to an automatic butt joint device for a gas pipeline joint, which comprises a first joint, a second joint and a control part, wherein the first joint can be communicated with a movable facility pipeline; the second joint can be driven by the adjusting mechanism to adjust the height position and the horizontal position, and a second air path which is through along the axial direction and is normally open is arranged in the second joint; the second joint is connected with a butt-joint propelling structure which can drive the second joint to be inserted into the first joint and prop against the self-sealing valve to open a communication gas path or drive the second joint to leave the first joint; the second joint is also connected with an alignment guide structure; the adjusting mechanism, the butt-joint propelling structure and the alignment guide structure can be electrically connected with the control part. The device can realize that fixed facility pipeline and activity facility pipeline dock automatically fast, satisfies the automation and the intelligent requirement of gas transport or atmosphere detection in the industrial production.)
技术领域
本发明涉及冶金检测技术领域，尤其涉及一种气体管路接头自动对接装置。
背景技术
随着科学技术的进步，生产企业为降低人力成本，提高产品质量和效益，先进技术和智能化装备被大量采用，最终实现生产全流程的自动化和智能化，提高企业在市场中的竞争力。
现有技术中存在一种高品质冷轧硅钢高温连续退火技术及装备，其在气氛及露点检测方面仍采用人工操作的方式完成多点重要工艺数据的采集，不仅工人劳动强度大，而且不能完全实现全流程的自动化和智能化。如何实现固定的供气设施向活动的受气设施自动供气或对活动设施进行自动气氛检测，成为研究的重点。
由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种气体管路接头自动对接装置，以克服现有技术的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气体管路接头自动对接装置，克服现有技术中存在的问题，该装置能实现固定设施管路与活动设施管路快速地自动对接，满足工业生产中气体输送或气氛检测的自动化和智能化要求。
本发明的目的是这样实现的，一种气体管路接头自动对接装置，包括第一接头、第二接头和控制部，所述第一接头能与活动设施管路连通，所述第一接头内设有沿轴向贯通的第一气路，所述第一气路内设有能关闭切断气路且能被顶抵打开连通气路的自封阀；所述第二接头能在调节机构的带动下调节高度位置和水平位置，所述第二接头内设有沿轴向贯通且常开的第二气路；所述第二接头上连接设置能驱动第二接头沿轴向往复移动的对接推进结构，所述对接推进结构能驱动第二接头***第一接头内顶抵打开自封阀连通气路或驱动第二接头离开第一接头；所述第二接头上还连接有对正导向结构，所述对正导向结构能引导所述第二接头的运动方向以使第二接头能对正***第一接头内；所述调节机构、对接推进结构和对正导向结构均能与所述控制部电连接。
在本发明的一较佳实施方式中，所述第一接头固定设置于第一面板上，所述第一面板能固定设置于活动设施上；所述第二接头固定设置于第二面板上；所述对正导向结构包括对正导向驱动部、对正导向杆和对正导向套，所述对正导向套设置于所述第一面板上，所述第二面板能轴向滑动地套设于所述对正导向杆上，所述对正导向驱动部能驱动所述对正导向杆沿轴向移动***或离开所述对正导向套。
在本发明的一较佳实施方式中，所述对正导向套上轴向贯通设置对正套导向孔，所述对正导向杆能穿设于所述对正套导向孔内，所述对正导向杆的外壁上自靠近第一接头的端部向内设置直径呈渐扩的第一过渡锥面，所述对正套导向孔内自靠近第二接头的端部向内设置直径呈渐扩的第二过渡锥面。
在本发明的一较佳实施方式中，所述调节机构包括垂直浮动框架，所述对接推进结构、所述对正导向驱动部、所述对正导向杆、所述第二面板和所述第二接头均设置于所述垂直浮动框架上，所述垂直浮动框架能沿竖直方向往复运动以调整所述第二接头的高度位置。
在本发明的一较佳实施方式中，所述调节机构还包括悬挂结构，所述悬挂结构自顶部吊挂所述垂直浮动框架且能驱动其沿竖直方向往复运动；所述垂直浮动框架的两侧分别连接有垂直导向筒，所述垂直浮动框架的下方设置能沿水平方向移动的活动底板，所述活动底板上向上延伸设置分别与垂直导向筒对应的垂直导向杆，所述垂直导向筒能滑动地套设于所述垂直导向杆上以引导所述垂直浮动框架的竖直方向运动。
在本发明的一较佳实施方式中，所述活动底板的下方设置固定机座，所述活动底板和所述固定机座之间设置滚动直线导轨副，所述活动底板能在滚动直线导轨副的作用下沿滚动直线导轨副的长度方向往复运动，所述滚动直线导轨副的长度方向与所述第二接头的轴向、所述垂直导向杆的轴向均呈空间相互垂直设置，所述滚动直线导轨副的两端均设置能推动滚动直线导轨副复位的水平复位弹簧。
在本发明的一较佳实施方式中，所述滚动直线导轨副包括所述固定机座上设置的导轨，所述活动底板的底面上设置能沿导轨滑动的导轨槽道，在所述导轨槽道的两端分别连接所述水平复位弹簧，各所述水平复位弹簧的另一端连接丝杠端头，各所述丝杠端头分别穿设通过固定于固定机座上的丝杠螺母座。
在本发明的一较佳实施方式中，所述悬挂结构包括分别位于各所述垂直导向杆的顶部的支撑座，各所述支撑座上分别铰接有转向链轮，所述转向链轮上套设链条，各所述链条的一端与所述垂直浮动框架连接，各所述链条的另一端连接配重块，各所述支撑座上还分别能调节地穿设有竖直拉杆，各所述竖直拉杆的底端分别连接吊挂弹簧，各所述吊挂弹簧的底端与所述垂直浮动框架连接，各所述竖直拉杆和所述吊挂弹簧能调整垂直浮动框架的初始高度。
在本发明的一较佳实施方式中，所述支撑座上设有贯通的拉杆过孔，所述竖直拉杆的上部设置拉杆外螺纹，所述竖直拉杆位于拉杆过孔上方的位置螺纹连接有拉杆定位螺母。
在本发明的一较佳实施方式中，所述对接推进结构包括推进气缸，所述推进气缸包括固定于垂直浮动框架上的推进气缸筒，所述推进气缸筒内密封滑动穿设推进杆，所述推进杆的自由端连接所述第二面板。
在本发明的一较佳实施方式中，所述第二接头上设有直径呈增大设置的第一台阶部，所述第二面板上设有第二接头安装孔，所述第二接头安装孔的孔径尺寸大于所述第二接头的外径尺寸；所述第二接头安装孔靠近第一接头的一端设置直径呈增大设置的定位凹槽，所述第一台阶部远离第一接头的端面能轴向顶抵于所述定位凹槽的槽底，所述定位凹槽的孔径尺寸大于所述第一台阶部的外径尺寸；所述定位凹槽内还塞设有环形橡胶块，所述第二面板的端面上连接有能轴向顶抵固定环形橡胶块的环形压板。
由上所述，本发明提供的一种气体管路接头自动对接装置具有如下有益效果：
本发明提供的气体管路接头自动对接装置中，对正导向杆与第二接头有相对精确的空间定位关系，对正导向套与第一接头有精确的空间定位关系，对正导向结构能保证第二接头与第一接头的轴线基本对正，为随后的接头对接连通创造对中的条件；
对正导向杆头部设计为大角度锥形结构，对正导向套入口设计为大锥角锥形孔，使得运动的第一面板在停位误差较大的情况下，对正导向杆也能够顺利***第一面板上的对正导向套内；
垂直浮动框架及其上附着的各结构之全部重量由配重块及吊挂弹簧的拉力平衡，对正导向杆在***对正导向套的过程中，摩擦阻力大大减小，对正导向杆与对正导向套的磨损大大减小，重复对正精度提高，设备寿命显著延长，设备运行的可靠度显著提高；垂直浮动框架的初始悬挂高度可以通过竖直拉杆及拉杆定位螺母灵活调整，使得设备初始安装、调整更加方便、简单；
第二接头在第二面板上使用环形橡胶块的安装措施，使得对接过程中，第二接头可以在360°范围内作微量的径向位移，克服由于对正导向结构的间隙产生的微量对正误差，减小磨损，保证密封性能完好，实现可靠、顺利对接；
第二接头与第一接头的***连通与分离均在对接推进结构的作用下完成，避免人工操作，独特的结构设计完全满足工业生产中气体输送或气氛检测的自动化和智能化要求，特别是在危险或有毒气体的输送中，对设备的安全性、可靠性、稳定性要求更高，该装置的优势更为突出；
本发明提供的气体管路接头自动对接装置是实现气氛自动检测的关键装备，能够将固定设施管路与活动设施管路完成快速地自动对接，在完成对接后无气体泄露，同时该装置有耐久的使用寿命和可靠性。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1：为本发明的气体管路接头自动对接装置的俯视图。
图2：为图1中A-A处剖视图。
图3：为图1中B-B处剖视图。
图4：为本发明的气体管路接头自动对接装置对接后接头处的示意图。
图5：为本发明的第一接头示意图。
图6：为本发明的第二接头示意图。
图中：
100、气体管路接头自动对接装置；
1、第一接头；10、第一气路；101、卡止台阶；102、卡止倒角；11、自封阀；111、阀芯；112、阀芯座；113、阀座流道；114、阀芯套；115、阀芯端头；116、卡止锥；117、过流槽；118、径向槽口；119、阀芯弹簧；12、第一面板；
2、第二接头；20、第二气路；21、第二面板；22、第一台阶部；23、环形橡胶块；24、环形压板；
3、对接推进结构；31、推进气缸；311、推进气缸筒；312、推进杆；
4、对正导向结构；41、对正导向驱动部；42、对正导向杆；421、第一过渡锥面；43、对正导向套；431、对正套导向孔；432、第二过渡锥面；
5、垂直浮动框架；51、垂直导向筒；52、导向杆支座；53、推进缸支座；54、导向缸支座；
6、悬挂结构；61、支撑座；62、转向链轮；63、链条；64、配重块；65、竖直拉杆；66、吊挂弹簧；67、拉杆定位螺母；
7、活动底板；71、垂直导向杆；
8、固定机座；
9、滚动直线导轨副；91、水平复位弹簧；92、导轨；93、导轨槽道；94、丝杠端头；95、丝杠螺母座。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图6所示，本发明提供一种气体管路接头自动对接装置100，包括第一接头1(阴接头)、第二接头2(阳接头)和控制部(智能控制单元，图中未示出)，第一接头1能与活动设施管路连通(活动设施为活动的受气设施或被气氛检测的活动设施)，第一接头1内设有沿轴向贯通的第一气路10，第一气路10内设有能关闭切断气路且能被顶抵打开连通气路的自封阀11，自封阀的结构采用现有技术即可；如图4、图5所示，在本发明的一具体实施例中，第一气路10内设置直径呈减小设置的卡止台阶101，卡止台阶101远离第二接头的一端设置卡止倒角102，自封阀11包括阀芯111和阀芯座112，阀芯座112固定套设于第一气路10内，阀芯座112上设置轴向贯通的阀座流道113，阀芯座112内固定设置阀芯套114，阀芯111能沿阀芯套114滑动，阀芯111的一端设置外径与卡止台阶内径匹配的阀芯端头115，阀芯端头115靠近阀芯套的一端设置能卡止于卡止倒角上的卡止锥116，阀芯端头上远离阀芯套的一端向内凹设过流槽117，过流槽117的侧壁上位于卡止锥靠近第二接头2的一侧周向间隔设置贯通的径向槽口118，阀芯端头115和阀芯套114之间顶抵设置阀芯弹簧119。正常状态下，在阀芯弹簧119的作用下，阀芯端头115穿过卡止台阶101且卡止锥116密封顶抵于卡止倒角102上，第一气路10被自封阀11封隔关闭；当阀芯111被顶抵，卡止锥116密离开卡止倒角102，过流槽117通过径向槽口118连通阀座流道113，第一气路10处于开放连通状态。
第二接头能连通于固定设施上(向活动的受气设施自动供气的固定的供气设施，或能接收活动的供气设施供气的固定的受气设施)，或者连通于对活动设施进行气氛检测(包括的成分、露点等重要的生产工艺参数)的检测设备上，第二接头2能在调节机构的带动下调节高度位置和水平位置，第二接头2内设有沿轴向贯通且常开的第二气路20；第二接头2上连接设置能驱动第二接头2沿轴向往复移动的对接推进结构3，对接推进结构3能驱动第二接头2***第一接头1内顶抵打开自封阀11连通气路或驱动第二接头2离开第一接头1；第二接头2上还连接有对正导向结构4，对正导向结构4能引导第二接头2的运动方向以使第二接头2能对正***第一接头1内；调节机构、对接推进结构和对正导向结构均能与控制部电连接。
本发明的气体管路接头自动对接装置100适用于对移动设施进行高、中、低压气体间断性供气或对设施内部气氛的检测领域,尤其涉及需要进行多点、依次、周期性、循环供气或气氛检测的工业生产领域，如冷轧硅钢高温环形退火热处理炉。
本发明提供的气体管路接头自动对接装置中，对正导向结构能保证第二接头与第一接头的轴线基本对正，为随后的接头对接连通创造对中的条件；第二接头与第一接头的***连通与分离均在对接推进结构的作用下完成，避免人工操作，独特的结构设计完全满足工业生产中气体输送或气氛检测的自动化和智能化要求，特别是在危险或有毒气体的输送中，对设备的安全性、可靠性、稳定性要求更高，该装置的优势更为突出；本发明提供的气体管路接头自动对接装置是实现气氛自动检测的关键装备，能够将固定设施管路与活动设施管路完成快速地自动对接，在完成对接后无气体泄露，同时该装置有耐久的使用寿命和可靠性。
进一步，如图1、图2、图3所示，第一接头1固定设置于第一面板12上，在本发明的一具体实施例中，第一接头1的一端设置直径增大的第三台阶部，其轴向顶抵于第一面板12上并用螺钉进行固定，实现第一接头1与第一面板12的连接；第一面板12能固定设置于活动设施上，在本发明的一具体实施例中，第一面板12通过螺钉连接于活动设施上；
第二接头2固定设置于第二面板21上；对正导向结构4包括对正导向驱动部41、对正导向杆42和对正导向套43，对正导向套43设置于第一面板12上，第二面板21能轴向滑动地套设于对正导向杆42上，对正导向驱动部41能驱动对正导向杆42沿轴向移动***或离开对正导向套43。对正导向驱动部41与控制部电连接，控制部能控制对正导向驱动部41的开闭。
如图1、图2所示，在本实施方式中，对正导向驱动部41、对正导向杆42和对正导向套43均为2个，平行间隔地分别设置于第二接头2的两侧；对正导向驱动部41采用对正导向气缸(也可以是电动推拉杆等驱动结构)，对正导向杆42连接于对正导向气缸的活塞杆上，第二接头2与两个对正导向杆42有相对精确的空间定位关系，第二面板21的两侧设有水平导向套，2个水平导向套分别能滑动地套设于对正导向杆42上；2个对正导向套43分别位于第一面板12上第一接头1的两侧位置，且与第一接头1有精确的空间定位关系，在对正导向驱动部41推动对正导向杆42***对正导向套43后，保证第一接头1和第二接头2轴线基本对正，为随后的第一接头1和第二接头2对接创造了条件。
第二面板21在对接推进结构3的驱动下，沿对正导向杆42的轴向往复运动，实现第一接头1和第二接头2对接或分离。
进一步，如图1所示，对正导向套43上轴向贯通设置对正套导向孔431，对正导向杆42能穿设于对正套导向孔431内，对正导向杆42的外壁上自靠近第一接头1的端部向内设置直径呈渐扩的第一过渡锥面421，对正套导向孔431内自靠近第二接头2的端部向内设置直径呈渐扩的第二过渡锥面432。
对正导向结构4的对正导向杆42头部设计为大角度锥形结构(此处的大角度意指锥顶角较大，以使其开口较大)，同时第二面板21上的对正导向套43入口设计为大锥角锥形孔，使得运动的第一面板12在停位误差较大的情况下，对正导向杆42也能够顺利***第一面板12上的对正导向套43内。对正套导向孔431的出口仍为圆柱孔，以满足对正套导向孔431对于对正导向杆42的导向及周向限位作用。
进一步，如图1、图2、图3所示，调节机构包括垂直浮动框架5，对接推进结构3、对正导向驱动部41、对正导向杆42、第二面板21和第二接头2均设置于垂直浮动框架5上，垂直浮动框架5能沿竖直方向往复运动以调整第二接头2的高度位置。
为了使对正导向杆42能够平稳移动，在垂直浮动框架5上设置供对正导向杆42滑动穿过的导向杆支座52，各对正导向杆42一般穿设通过2个导向杆支座52。对正导向驱动部41通过导向缸支座54固定连接于垂直浮动框架5上。
进一步，如图2、图3所示，调节机构还包括悬挂结构6，悬挂结构6自顶部吊挂垂直浮动框架5且能驱动其沿竖直方向往复运动；垂直浮动框架5的两侧分别连接有垂直导向筒51，垂直浮动框架5的下方设置能沿水平方向移动的活动底板7，活动底板7上向上延伸设置分别与垂直导向筒51对应的垂直导向杆71，在本实施方式中，垂直导向杆71的底端与活动底板7连接构成一个整体，垂直导向筒51能滑动地套设于垂直导向杆71上以引导垂直浮动框架5的竖直方向运动。
进一步，如图2、图3所示，活动底板7的下方设置固定机座8，固定机座8固定于基础上；活动底板7和固定机座8之间设置滚动直线导轨副9，活动底板7能在滚动直线导轨副9的作用下沿滚动直线导轨副的长度方向往复运动，滚动直线导轨副9的长度方向与第二接头2的轴向、垂直导向杆71的轴向均呈空间相互垂直设置(滚动直线导轨副9呈水平设置，且其长度方向与第二接头2的横截面方向呈平行设置)，滚动直线导轨副9的两端均设置能推动滚动直线导轨副复位的水平复位弹簧91。
如图2、图3所示，滚动直线导轨副9包括固定机座8上设置的导轨92，活动底板7的底面上设置导轨槽道93，在导轨槽道93的两端分别连接水平复位弹簧91，各水平复位弹簧91的另一端连接丝杠端头94，各丝杠端头94分别穿设通过固定于固定机座8上的丝杠螺母座95。通过转动调整丝杠端头94调节导轨槽道93即活动底板7的初始位置。对接时推动活动底板7(通过垂直导向杆71带动垂直浮动框架5及其上的第二接头2)使其横向移动，满足第二接头2与第一接头1的横向对准；第二接头2与第一接头1对接结束分离后，活动底板7在水平复位弹簧91的作用下复位。
进一步，如图2、图3所示，悬挂结构6包括分别位于各垂直导向杆71的顶部的支撑座61，各支撑座61上分别铰接有转向链轮62，转向链轮62上套设链条63，各链条63的一端与垂直浮动框架5连接，各链条63的另一端连接配重块64，各支撑座61上还分别能调节地穿设有竖直拉杆65，各竖直拉杆65的底端分别连接吊挂弹簧66，各吊挂弹簧66的底端与垂直浮动框架5连接，各竖直拉杆65和吊挂弹簧66能调整垂直浮动框架5的初始高度。在本实施方式中，支撑座61上设有贯通的拉杆过孔，竖直拉杆65的上部设置拉杆外螺纹，竖直拉杆65位于拉杆过孔上方的位置螺纹连接有拉杆定位螺母67。
在对接定位过程中，活动底板7通过垂直导向杆71带动垂直浮动框架5及其上附着的各结构在滚动直线导轨副9的约束下，作横向水平直线往复运动，准确实现横向定位，以顺利对接；第一接头1和第二接头2分离完成后，在水平复位弹簧91的作用下，活动底板7回复到原始位置。
由于垂直浮动框架5及其上附着的各结构之全部重量由配重块64及吊挂弹簧66的拉力平衡，使得对正导向结构4的对正导向杆42在***对正导向套43的过程中，摩擦阻力大大减小，对正导向杆42与对正导向套43的磨损大大减小，重复对正精度提高，设备寿命显著延长，设备运行的可靠度显著提高；垂直浮动框架5的初始悬挂高度可以通过竖直拉杆65及拉杆定位螺母灵活调整，使得设备初始安装、调整更加方便、简单。
活动底板7通过滚动直线导轨副9安装于固定机座8上，使得活动底板7、垂直导向杆71、垂直浮动框架5及其上附着的各结构在对正导向过程中的水平横向阻力大大减小，重复对正精度提高，设备寿命显著延长，设备运行的可靠度显著提高；两端的水平复位弹簧91能够保证每次对接完成后活动底板7、垂直导向杆71、垂直浮动框架5及其上附着的各结构回到原始位置。
在本实施方式中，如图1、图3所示，对接推进结构3包括推进气缸31，推进气缸31包括固定于垂直浮动框架上的推进气缸筒311，推进气缸筒311内密封滑动穿设推进杆312，推进杆312的自由端连接第二面板21。推进气缸31与控制部电连接，控制部能控制推进气缸31的开闭。推进气缸筒311通过推进缸支座53固定连接于垂直浮动框架5上。
进一步，如图4、图6所示，第二接头2上设有直径呈增大设置的第一台阶部22，第二面板21上设有第二接头安装孔，第二接头安装孔的孔径尺寸大于第二接头2的外径尺寸；第二接头安装孔靠近第一接头1的一端设置直径呈增大设置的定位凹槽，第一台阶部22远离第一接头1的端面能轴向顶抵于定位凹槽的槽底，定位凹槽的孔径尺寸大于第一台阶部22的外径尺寸；定位凹槽内还塞设有环形橡胶块23，第二面板21的端面上连接有能轴向顶抵固定环形橡胶块23的环形压板24，在本实施方式中，环形压板24能通过螺钉固定于第二面板21上。
第二接头2在第二面板21上使用环形橡胶块23的安装措施，使得对接过程中，第二接头2可以在360°范围内作微量的径向位移，克服由于对正导向结构4的间隙产生的微量对正误差，减小磨损，保证密封性能完好，实现可靠、顺利对接。
本发明的气体管路接头自动对接装置100在使用时，先通过竖直拉杆65及拉杆定位螺母调整垂直浮动框架5的高度位置，该位置需要满足第二接头2与第一接头1的高度位置相对应的要求；通过滚动直线导轨副9调整活动底板7的横向位置，该位置需要满足第二接头2与第一接头1的横向位置相对应的要求；启动对正导向驱动部41，使其推动对正导向杆42顺利***第一面板12上的对正导向套43内，之后启动推进气缸31，使其推动第二面板21及其上的第二接头2***第一接头1内实现对接，第二接头2和第一接头1对接后，如图4所示，第一接头1内的自封阀11被打开，第一气路10与第二气路20连通，实现气体流通；当第二接头2和第一接头1分离后，第一接头1内的自封阀11自行关闭，切断气路，防止气体泄露。第二接头2和第一接头1对接以及分离都能在控制部的控制下实现，减少人工操作，满足接头对接的自动化和智能化要求，
由上所述，本发明提供的一种气体管路接头自动对接装置具有如下有益效果：
本发明提供的气体管路接头自动对接装置中，对正导向杆与第二接头有相对精确的空间定位关系，对正导向套与第一接头有精确的空间定位关系，对正导向结构能保证第二接头与第一接头的轴线基本对正，为随后的接头对接连通创造对中的条件；
对正导向杆头部设计为大角度锥形结构，对正导向套入口设计为大锥角锥形孔，使得运动的第一面板在停位误差较大的情况下，对正导向杆也能够顺利***第一面板上的对正导向套内；
垂直浮动框架及其上附着的各结构之全部重量由配重块及吊挂弹簧的拉力平衡，对正导向杆在***对正导向套的过程中，摩擦阻力大大减小，对正导向杆与对正导向套的磨损大大减小，重复对正精度提高，设备寿命显著延长，设备运行的可靠度显著提高；垂直浮动框架的初始悬挂高度可以通过竖直拉杆及拉杆定位螺母灵活调整，使得设备初始安装、调整更加方便、简单；
第二接头在第二面板上使用环形橡胶块的安装措施，使得对接过程中，第二接头可以在360°范围内作微量的径向位移，克服由于对正导向结构的间隙产生的微量对正误差，减小磨损，保证密封性能完好，实现可靠、顺利对接；
第二接头与第一接头的***连通与分离均在对接推进结构的作用下完成，避免人工操作，独特的结构设计完全满足工业生产中气体输送或气氛检测的自动化和智能化要求，特别是在危险或有毒气体的输送中，对设备的安全性、可靠性、稳定性要求更高，该装置的优势更为突出；
本发明提供的气体管路接头自动对接装置是实现气氛自动检测的关键装备，能够将固定设施管路与活动设施管路完成快速地自动对接，在完成对接后无气体泄露，同时该装置有耐久的使用寿命和可靠性。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。