具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1和图2，图1为本申请一实施例的上料组件10的爆炸结构示意图，图2为本申请一实施例的电子设备盖体20的结构示意图。本申请的电子设备可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等，其中，本申请实施例图示是以手机为例进行说明。本申请一实施例提供一种电子设备镜片50检测装置，该镜片50检测装置包括上料组件10、镜片安装组件30和检测组件40，其中，上料组件10用于将电子设备盖体20运至检测区，且电子设备盖体20上设有装饰圈210。镜片安装组件30用于把镜片50安装在装饰圈210，并形成电池盖组件310。检测组件40用于检测电池盖组件310的装配误差是否超过阈值。本申请一实施例中，上料组件10采用的是通过传动带进行运输，且设有盛装电子设备盖体20的配合件110，该配合件110上设有容置槽120，容置槽120的尺寸与电子设备的尺寸相对应，且电子设备装有装饰圈210的一面朝外。在其他实施例中，也可以不采用传动带来运输电子设备盖体20，也可以采用人工放置需要安装镜片50的电子设备盖体20，在此不做赘述。

在本申请一实施例中，镜片安装组件30采用机械手进行抓取镜片50，机械手末端设有吸取镜片50的吸盘520，该吸盘520用于把镜片50装配在装饰圈210上，并形成电池盖组件310。检测组件40用于检测电池盖组件310的装配误差是否超过阈值，可以理解的是，该检测组件40可以检测装饰圈210相对于电子设备盖体20之间的的误差，也可以检测装配好镜片50的电子设备盖体20与镜片50之间的误差。定义电子设备盖体20的外轮廓长边为第一方向X，与第一方向相垂直的为第二方向Y。

请参照图2和图3，图3为本申请一实施例的电子设备盖体20与镜片50安装的结构示意图。具体的，装饰圈210上设有至少一个第一配合孔2110，镜片50上设有至少一个与第一配合孔2110相对应设置的第二配合孔510。装饰圈210用于安装镜片50，且装饰圈210上的第一配合孔2110与镜片50的第二配合孔510是一一对应的。其中，在本申请中，第一配合孔2110和第二配合孔510的数量均为三个。请参照图4、图5和图6，图4为本申请一实施例的装饰圈210与镜片50安装的一状态的局部示意图，图5为图4所示的装饰圈210与镜片50安装的另一状态的局部示意图，图6为图4所示的装饰圈210与镜片50安装的另一状态的局部示意图，图4中镜片50中第二配合孔510的圆心与装饰圈210中第一配合孔2110的圆心相重合，图5中第二配合孔510的圆心与装饰圈210中第一配合孔2110的圆心具有偏差，且三个第二配合孔510的圆心连线与三个第一配合孔2110圆心连线之间的夹角为锐角。图6装饰圈210与镜片50安装的另一状态的局部示意图，其中，三个第二配合孔510的圆心连线与三个第一配合孔2110圆心连线共线，但是三个第二配合孔510的圆心与三个第一配合孔2110的圆心在第二方向上有偏差。可以理解的是，在其他实施例中，第一配合孔2110和第二配合孔510的数量也可以为1个、2个或者4个等，在此不做限定，本申请实施例图示以三个作为说明。

请参照图7，图7为装饰圈210与电子设备盖体20之间的投影局部视图。可以理解的是，对于镜片的两个第二配合孔510之间的原理跟装饰圈210的两个第一配合孔2110的原理一致，也即两个第一配合孔2110或者两个第二配合孔510的圆心连线之间会与第一方向或者第二方向形成一定的夹角，对应夹角B，而两圆心在第一方向上或者第二方向上的圆心之间的投影间距为A1，可以理解的是，两个第一配合孔2110或者两个第二配合孔510的圆心在第一方向或者第二方向上的投影的间距便对应电子设备盖体20与装饰圈210之间的间距或者镜片50与电子设备盖体20之间的间距。

请参照图8，图8为本申请一实施例的第一检测件410检测电子设备盖体20的一视角的结构示意图。检测组件40包括第一检测件410，第一检测件410包括第一拍照组件4110，第一拍照组件4110包括第一相机4112和第一光源元件4114，第一相机4112设于电子设备盖体20上方且朝向电子设备盖体20；第一光源组件设于电子设备盖体20下方且朝向电子设备盖体20。当电子设备盖体20达到预设检测区时，需要第一检测件410检测电子设备盖体20上的装饰圈210相对于电子设备盖体20的旋转角度。其中，预设装饰圈210上的三个第一配合孔2110的圆心连线与第二方向相平行，与第一方向相垂直，而在本申请一实施例中，装饰圈210三个第一配合孔2110的圆心连线与第二方向之间的夹角即为装饰圈210相对于电子设备盖体20的旋转角度，也即打开第一光源元件4114，第一拍照组件4110获取第一图像，因为光线从装饰圈210的底部往电子设备盖体20上方发射，所以装饰圈210除了第一配合孔2110可以透光外，其他部分为黑暗，而第一拍照组件4110获得的第一图像也即对应三个第一配合孔2110的图像信息，连接三个第一配合孔2110的圆心进而与第一方向或者第二方向进行比对，也可获得电子设备盖体20上的装饰圈210相对于电子设备盖体20的旋转角度。

请参照图9，图9为本申请一实施例的第二检测件420检测镜片50的一视角的结构示意图。检测组件40还包括第二检测件420，第二检测件420包括第二拍照组件4210，第二拍照组件4210包括第二相机4212和第二光源元件4214，第二相机4212和第二光源元件4214均设于电子设备盖体20下方且朝向镜片50。在本申请一实施例中，第二检测件420用于检测镜片50的装配误差是否超过阈值。可以理解的是，镜片安装组件30安装镜片50时，镜片50被抓取的角度各不一致，所以需要检测镜片50被抓取时与电子设备盖体20相比的偏转角度，进而消除装饰圈210相对于电子设备盖体20存在的偏转角度，便可以实现镜片50与装饰圈210的准确安装。打开第二光源组件，第二相机4212获取第二图像，因为镜片50上除了第二配合孔510外均不透光，所以第二相机4212便可以获得三个第二配合孔510的尺寸信息，进而连接三个第二配合孔510的圆心，获得三个第二配合孔510与电子设备盖体20之间的偏转角度，进而控制抓取镜片50的机械手也偏转对应的角度去和装饰圈210相配合。

可以理解的是，当镜片50在装饰圈210安装完成后，可以通过第一检测件410检测电池盖组件310上的镜片50相对于电子设备盖体20的偏距。当镜片50与装饰圈210装配完成后，需要使用第一检测件410对安装好的电池盖组件310进行复检，具体检测安装好的镜片50相对于电子设备盖体20的偏距。通过打开第一光源元件4114，镜片50的第二配合孔510的尺寸小于装饰圈210上的第一配合孔2110的尺寸，所以当第一光源元件4114打开时，光源透过第二配合孔510从第一配合孔2110穿过，第一相机4112可以获得的是三个第二配合孔510的完整的尺寸信息或者三个第二配合孔510的完整的尺寸信息和部分第一配合孔2110的尺寸信息。此时从相机拍摄的角度观察，如果第一配合孔2110的圆心与第二配合孔510的圆心相近或者相同，以使第一配合孔2110的外圆周全部被第一配合孔2110外的镜片50所遮挡的话，第一相机4112得到三个完整的第二配合孔510的尺寸信息；反之，如果镜片50偏差比较大，以致使第一配合孔2110和第二配合孔510的圆心相距较远，进而第一相机4112便可以获得部分第一配合孔2110的尺寸信息，但是同时也会获得第二配合孔510的全部尺寸信息。连接三个第二配合孔510的圆心与电子设备盖体20的第一方向或者第二方向相比对，便可以获得镜片50相对于电子设备盖体20之间的偏转角度。

请参照图10和图11，图10为本申请一实施例的第三检测件430的结构示意图，图11为图6所示的第三检测件430检测点检治具60的结构示意图。其中，本申请一实施例中还包括点检治具60，点检治具60包括与电子设备盖体20尺寸一致的检测盖体610，还包括与装饰圈210外周尺寸一致的检测圈6110，检测圈6110上包括至少一个检测孔6112，检测孔6112与第二配合孔510相对应；其中，至少一个检测孔6112的尺寸小于第二配合孔510的尺寸。可以理解的是，点检治具60用于检测镜片50在安装装饰圈210的过程中，镜片50上的第二配合孔510与装饰圈210的第一配合孔2110的圆心的偏距。检测盖体610和检测圈6110均与电子设备盖体20和装饰圈210的尺寸保持一致是为了避免治具不同而带来的其他不必要误差。其中，在本申请一实施例中，检测孔6112的数量为三个，与第一配合孔2110的数量保持一致。且位于中间的检测孔6112的尺寸小于位于中间的第一配合孔2110的尺寸。

请参照图12、图13至图14，图12为点检治具60的主视图，图13为点检治具60与镜片50爆炸结构示意图，图14为点检治具60与镜片50安装完成的结构示意图。可以得出，检测组件40还包括第三检测件430，第三检测件430包括第三拍照组件4310，第三拍照组件4310包括第三相机4312、第三光源元件4314和第四光源元件4316，第三相机4312和第三光源元件4314设于点检治具60的上方且朝向点检治具60设置，第四光源元件4316设于点检治具60下方且朝向点检治具60。可以理解的是，第三检测件430用于检测镜片50与检测圈6110的装配偏差。具体地，当开启第三光源且关闭第四光源时，第三相机4312可以获得的图像信息为三个第二配合孔510的尺寸信息和处于中间的检测孔6112的尺寸信息。当开启第四光源关闭第三光源时，第三相机4312可以获得位于两边的第二配合孔510和位于中间的检测孔6112的尺寸信息，进而便可以得出处于中间的第二配合孔510与处于中间的检测孔6112之间圆心的间距。可以理解的是，图示的为三个检测圈6110对应的示例，且位于中间的检测圈6110的尺寸小于安装好镜片50的位于中间的第二配合孔510的尺寸，由此，当第三光源元件4314和第四光源元件4316交替开启，并使第三相机4312获得第四图像和第五图像信息时，便可以不翻转检测盖体610得出位于中间的检测圈6110与第二配合孔510之间圆心的偏距。而在其他实施例中，缩小的检测圈6110也可以为两个或者三个均可，在此不做限定。

可以理解的是，当第一配合孔2110和第二配合孔510的数量为两个时，也可以使用该第三检测件430去检测。也即对应两个第一配合孔2110和第二配合孔510的圆心在第一方向和第二方向上的投影的间距，使用原理与上述原理一致，在此不作赘述。当第一配合孔2110和第二配合孔510的数量为三个以上，例如为四个时，请参照图15和图16，可以对应设置4个检测孔6112，使该检测孔6112的尺寸小于第二配合孔510的尺寸，进而使第三相机4312可以获得检测孔6112与第二配合孔510的尺寸信息，根据获得的图像进而得出各个检测孔6112与第二配合孔510之间圆心的偏距。也即两个圆心在第一方向上的偏距A2。可以理解的是，每两个第二配合孔510的圆心在第一方向或者第二方向上的投影均可以得出偏距。需要说明的是，本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。所以图示的实施例所仅仅是本申请的部分实施例，而不是本申请的全部实施例。

请参照图17，图17为本申请一实施例的电子设备镜片检测方法的流程图。本申请一实施例还提供一种利用上述电子设备镜片检测装置的电子设备镜片检测方法，其中，该方法包括：

S110：将带有装饰圈的电子设备盖体运至检测区；

其中，在本申请一实施例中是采用上料组件将电子设备盖体运至检测区，且上料组件上设有容置槽，该容置槽用于盛放电子设备盖体。上料采用的是传送带进行运输，在其他实施例中，也可以通过工作人员将电子设备盖体放至容置槽，在此不作限制。

S120：抓取镜片并将镜片安装在装饰圈处，形成电池盖组件；

在本申请一实施例中，采用镜片安装组件把镜片安装在电子设备盖体上的装饰圈上，以形成电池盖组件。其中，镜片安装组件包括用于抓取镜片的机械手，该机械手将镜片运输至电子设备盖体附近，以便于安装的进行。

S130：检测电池盖组件的装配误差是否超过阈值。

具体地，电池盖组件的装配误差是否超过阈值包括：装饰圈与电子设备盖体之间的装配误差是否超过阈值、镜片在运输至装饰圈时的旋转角度误差是否超过阈值、电池盖组件上的镜片相对于电子设备盖体的偏距误差是否超过阈值以及镜片与检测圈的装配误差是否超过阈值。

具体地，请参照图18和图19，图18图17所示的装饰圈与电子设备盖体之间的旋转角度的检测方法流程图，图19为图17所示的装饰圈和电子设备盖体之间的局部示意图。其中，

S210：将带有装饰圈的电子设备盖体运至检测区；

S220：抓取镜片并将镜片安装在装饰圈处，形成电池盖组件；

S230：检测装饰圈相对于电子设备盖体的旋转角度。

具体地，对于检测装饰圈相对于电子设备盖体的旋转角度，可以开启第一光源组件，第一相机获得第一图像，进而通过第一图像得出装饰圈相对于电子设备盖体的旋转角度，请参照图19，中间的第一配合孔与两边任一个或者两个圆心之间在第二方向上的投影距离A3，即对应装饰圈相对于电子设备盖体之间的偏距，而任两个圆心连线与第一方向之间的夹角D对应装饰圈相对于电子设备的旋转角度。

请参照图20和图21，图20为图17所示的镜片与电子设备盖体之间的偏距的检测方法流程图，图21为镜片与吸盘之间的局部示意图。

其中，

S310：将带有装饰圈的电子设备盖体运至检测区；

S320：抓取镜片并将镜片安装在装饰圈处，形成电池盖组件；

S330：检测镜片相对于电子设备盖体的偏距。

镜片在于装饰圈装配之前，需要通过机械手将镜片运至装饰圈旁边，但是由于镜片运输过程中，自身第二配合孔的位置不确定，所以在跟装饰圈配合之前，需要机械手转换一定的角度，使镜片的第二配合孔与装饰圈的第一配合孔位置相对应。也即需要检测电池盖组件上的镜片相对于电子设备盖体的偏距。在本申请一实施例中，可以开启第一光源组件，第一相机获得第三图像，进而通过第三图像得出电池盖组件上的镜片相对于电子设备盖体的偏距，请参照图21，例如镜片的任两个圆心之间的连线与第一方向之间的夹角为C，而与装饰圈装配前，机械手对应旋转角度C，以使镜片的两个圆心之间的连线与第一方向共线，由此便可以跟装饰圈的第二配合孔的位置相对应。可以理解的是，对于装饰圈与电子设备盖体有一定角度的产品，在镜片与该产品配合时，机械手偏转的角度需要先消除该角度，进而与装饰圈相配合。

请参照图22和图23，图22为图17所示的镜片与检测圈之间的装配偏差的检测方法流程图，图23为镜片与检测圈之间的局部示意图。

其中，

S410：将带有装饰圈的电子设备盖体运至检测区；

S420：抓取镜片并将镜片安装在装饰圈处，形成电池盖组件；

S430：检测镜片与检测圈的装配误差。

在本申请一实施例中，检测圈上的任两个检测孔之间的连线与第一方向相平齐，所以对于检测镜片与检测圈的装配偏差，可以开启第三光源元件，关闭第四光源元件，第三相机获得检测孔的第四图像。开启第四光源元件，关闭第三光源元件，第三相机获得检测孔和镜片的第五图像，对比第四图像和第五图像得出镜片与检测圈的装配偏差。请参照图23，因为位于中间的检测孔的尺寸小于第二配合孔的尺寸，所以连接任两个第二配合孔的圆心，检测连接线与第一方向之间的夹角A4，对应镜片与检测圈之间的偏距。在本申请实施例中，位于中间的检测孔的圆心和位于中间的第二配合孔的圆心同心，请参照图24，图24为图22所示的镜片与检测圈之间的另一实施例的局部结构示意图。可以理解的是，根据任两个检测孔的圆心的连线与第一方向的夹角可以得出镜片的偏转角度，进而在根据中间的检测孔的圆心与中间的第二配合孔的圆心分别在第一方向上的投影间距A6和第二方向上的投影间距A7得出镜片第二配合孔与检测孔的装配误差。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。