阅读说明：本技术 一种全自动颗粒排列冲压装盒机 (Full-automatic granule arrangement punching press cartoning machine ) 是由 申超 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动颗粒排列冲压装置,包括:外结构装置、夹紧换位装置、冲压装置和排列进料装置。外结构装置包含固定框架,夹紧换位装置、冲压装置和排列进料装置固定安装在固定框架上,夹紧换位装置将颗粒盒定位夹紧,冲压装置对颗粒盒进行冲压形成颗粒洞口,将颗粒从放料盒放入本发明,排列进料装置将本颗粒排好并且放入已完成冲压的颗粒盒中。(The invention discloses a full-automatic particle arrangement punching device which comprises an outer structure device, a clamping transposition device, a punching device and an arrangement feeding device. The outer structure device comprises a fixed frame, a clamping transposition device, a stamping device and an arranging and feeding device are fixedly arranged on the fixed frame, the clamping transposition device positions and clamps the particle box, the stamping device stamps the particle box to form a particle hole, particles are placed into the outer structure device from the material placing box, and the arranging and feeding device arranges the particles and places the particles into the punched particle box.)

一种全自动颗粒排列冲压装盒机

技术领域

本发明涉及颗粒安装技术领域，特别涉及一种全自动颗粒排列冲压装盒机。

背景技术

颗粒排列安装在各行各业都有需求，比如医学药品生产需要将颗粒状药品整齐地装入颗粒盒中，传统的方式是依靠人力安装，但是依靠这种费时费力，并且容易出现冲压不规则和颗粒漏放的现象，为了解决这个问题，需要一种全自动颗粒排列冲压装盒机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种全自动颗粒排列冲压装盒机，包括外结构装置、夹紧换位装置、冲压装置、排列进料装置；其中外结构装置包括前挡板、侧挡板、上挡板、后挡板、下挡板、固定挡板、固定框架、脚垫、把手、电源开关、LED灯源开关、电源器；其中夹紧换位装置包括换位电机架、换位电机、换位电机联轴器、主动换位光轴、换位光轴支撑架、主动换位带轮、换位皮带、从动换位光轴、从动换位光轴支架、从动换位带轮、平行带轮、平行皮带、滑轨支撑架、换位滑轨、换位固定板、放置盘、限位块、限位块弹簧、固定推块、限位电机、限位电机架、限位丝杠、限位丝杠螺母、限位丝杠螺母架、限位推杆、限位推块；其中冲压装置包括冲压电机架、冲压电机、冲压丝杆、冲压螺母、冲压螺母架、冲压箱外壳、传送电机架、传送电机、传动主动光轴、传动主动齿轮、传送从动齿轮、传动从动光轴、传动光轴支撑架、凸轮、滑轮、滑轮架、冲压推杆、下压块、下压杆固定盘、下压块弹簧杆；其中排列进料装置包括主动进料带轮、进料皮带、从动进料带轮、中间光轴、中间光轴支撑、主动中间带轮、中间皮带、转动光轴、传送带支撑架、从动中间带轮、传送带带轮、传送带皮带、放料盒、落料板、排列限位架、从动转动光轴、传送带、滑动电机安装板、滑板电机支架、滑板电机、滑板光轴、主动滑板带轮、滑轮皮带、从动滑动带轮、滑板传动轴、滑板传动轴支撑、曲柄、摇杆轴、送料滑轨座、送料滑块。

进一步地，所述外结构装置的前挡板固定安装在固定框架前面，侧挡板有两块分别固定安装在固定框架两侧，上挡板有两块分别固定安装在固定框架上部左右两侧，后挡板固定安装在固定框架后侧，下挡板固定安装在下挡板底部，固定挡板固定安装在下挡板的中部。

进一步地，所述的脚垫有四块分别固定安装在下挡板下表面的四角处，把手有两块分别固定安装在两块侧挡板的中部，电源开关和LED灯源开关分别固定安装在前挡板表面，电源器固定安装在下挡板上表面边缘处，电源器的插孔贯穿通过侧挡板。

进一步地，所述夹紧换位装置的换位电机通过换位电机架固定安装在固定挡板下表面，换位电机联轴器的一端固定安装在换位电机的转动轴上，换位电机联轴器的另一端固定安装在主动换位光轴的一端，主动换位光轴通过两组换位光轴支撑架转动安装在固定挡板的下表面，主动换位带轮固定安装在主动换位光轴的中部，从动换位带轮固定安装在从动换位光轴的中部，从动换位光轴通过两组从动换位光轴支架转动安装在固定挡板的上表面，换位皮带两端分别和主动换位带轮、从动换位带轮形成齿轮配合；平行带轮有两个，其中一个平行带轮固定安装在从动换位光轴中部并紧贴于从动换位带轮，另一个平行带轮以同样方式安装，平行皮带两端分别与两个平行带轮形成齿轮配合，平行皮带的上中部与换位固定板的下表面形成齿轮配合,换位滑轨有两根分别通过两组滑轨支撑架固定安装在固定挡板上表面，换位固定板的下表面两端分别与两根换位滑轨形成滑动配合，放置盘固定安装在换位固定板的上表面，限位块有两个，每个限位块的小圆柱端贯穿通过放置盘的一端，限位块的小圆柱与放置盘一端的小孔形成滑动配合，固定推块固定安装在两个限位块小圆柱端的端部，固定推块与放置盘上部边缘形成滑动配合，限位电机通过平行带轮固定安装在换位固定板的上表面，限位丝杠通过联轴器固定安装在限位电机的转动轴上，限位丝杠与限位丝杠螺母形成螺纹配合，限位丝杠螺母固定内嵌安装在限位丝杠螺母架的中心孔中，限位推杆有两根，限位推杆的一端固定安装限位丝杠螺母架的侧表面，限位推杆的中间部位贯穿通过放置盘的另一端，限位推杆的中间部位与放置盘另一端的小孔形成滑动配合,限位推块的侧面固定安装在限位推杆的另一端。

进一步地，所述冲压装置的冲压电机有两个，冲压电机通过冲压电机架固定安装在固定框架上，冲压丝杆固定安装在冲压电机的转动轴上，冲压丝杆与冲压螺母形成螺纹配合，冲压螺母固定安装冲压螺母架的内部，冲压螺母架固定安装冲压箱外壳的侧表面，传送电机通过传送电机架的固定安装在冲压箱外壳的上表面，传动主动光轴通过联轴器固定安装在传送电机的转动轴上，传动主动齿轮固定安装传动主动光轴的一端，传动主动光轴的另一端通过滚动轴承和轴承支撑转动安装在冲压箱外壳的上表面，传动主动齿轮与传送从动齿轮形成齿轮配合，传送从动齿轮固定安装在传动从动光轴的中部，传动从动光轴的两端靠中间部位通过两个传动光轴支撑架转动安装在冲压箱外壳的上表面，凸轮有两个分别固定安装在传动从动光轴的两端，凸轮与滑轮形成凸轮配合，滑轮转动安装在滑轮架上，滑轮架的端部固定安装在冲压推杆的一端，冲压推杆另一端固定安装在下压块的上表面，下压块的凸结构位于下压块的下表面，下压块的凸台结构与下压杆固定盘形成滑动配合，下压杆固定盘通过两根下压块弹簧杆固定安装在冲压箱外壳表面，下压块弹簧贯穿通过下压块弹簧杆,下压块弹簧的一端紧贴于下压块下表面，下压块弹簧的另一端紧贴于下压杆固定盘的上表面，下压针共有十二个，下压针的中间部位与下压杆固定盘下表面小孔形成滑动配合，下压针的一端固定安装在下压块的凸台表面，下压针的另一端为小圆柱体结构。

进一步地，所述排列进料装置的主动进料带轮固定安装在传动主动光轴的中部，从动进料带轮固定安装在中间光轴的中部,中间光轴通过两组中间光轴支撑转动安装在冲压箱外壳上表面背部,进料皮带两端分别和主动进料带轮、进料皮带形成齿轮配合，主动中间带轮紧靠从动进料带轮固定安装在中间光轴中部，从动中间带轮固定安装在转动光轴端部，中间皮带两端分别和主动中间带轮、从动中间带轮形成齿轮配合，转动光轴通过滚动轴承转动安装在传送带支撑架两侧面，传送带带轮有两个，一个传送带带轮紧贴从动中间带轮固定安装在转动光轴端部，另一个传送带带轮固定安装在从动转动光轴端部，从动转动光轴与转动光轴的安装方式一致，传送带皮带两端分别与两个传送带带轮形成齿轮配合，放料盒固定安装在传动主动光轴上部，落料板固定安装在放料盒和排列限位架之间，排列限位架安装在传送带支撑架两侧板之间，传送带摩擦安装在转动光轴与从动转动光轴之间，滑动电机安装板通过钢架固定安装在冲压箱外壳上，滑板电机通过滑板电机支架固定安装在滑动电机安装板下表面，滑板光轴通过联轴器固定安装在滑板电机的转动轴上，同时滑板光轴通过轴支撑转动安装在滑动电机安装板下表面，主动滑板带轮固定安装在滑板光轴端部，从动滑动带轮固定安装在滑板传动轴端部，滑轮皮带与主动滑板带轮、从动滑动带轮形成齿轮配合，滑板传动轴通过两个滑板传动轴支撑转动安装在传送带支撑架下表面，两个曲柄的一端固定安装在滑板传动轴上，曲柄的另一端固定安装在摇杆轴的一端，摇杆轴的另一端通过光轴转动安装在两个送料滑轨座的侧表面，送料滑块固定安装在送料滑轨座的槽内，送料滑块与送料滑轨形成滑动配合，送料滑轨固定安装在传送带支撑架下表面，送料推杆的一端固定安装在送料滑轨座的背部凸台上，送料推杆的另一端固定安装在进料底盘的背部凸台，进料底盘与进料滑板形成滑动配合，进料滑板固定安装在传送带支撑架下表面。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点。

1.本发明夹紧换位装置将颗粒盒定位夹紧，并且将颗粒盒运送至待冲压位置。

2.本发明冲压装置对颗粒盒进行冲压形成孔洞。

3.本发明排列进料装置将颗粒排列整齐并且放入颗粒盒的孔洞中。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明固定框架示意图。

图3为本发明夹紧换位装置传送动力装置示意图。

图4为本发明夹紧换位装置示意图。

图5为本发明冲压装置动力示意图。

图6为本发明冲压装置正面示意图。

图7为本发明冲压装置执行机构示意图。

图8为本发明排列进料装置传动示意图。

图9为本发明排列进料装置颗粒排列示意图。

图10为本发明排列进料装置颗粒进料列示意图。

附图标号：1-外结构装置;2-夹紧换位装置;3-冲压装置;4-排列进料装置;101-前挡板;102-侧挡板;103-上挡板;104-后挡板;105-下挡板;106-固定挡板;107-固定框架;108-脚垫;109-把手;110-电源开关;111-LED灯源开关;112-电源器;201-换位电机架;202-换位电机;203-换位电机联轴器;204-主动换位光轴;205-换位光轴支撑架;206-主动换位带轮;207-换位皮带;208-从动换位光轴;209-从动换位光轴支架;210-从动换位带轮;211-平行带轮;212-平行皮带;213-滑轨支撑架;214-换位滑轨;215-换位固定板;216-放置盘;217-限位块;218-限位块弹簧;219-固定推块;220-限位电机;221-限位电机架;222-限位丝杠;223-限位丝杠螺母;224-限位丝杠螺母架;225-限位推杆;226-限位推块;301-冲压电机架;302-冲压电机;303-冲压丝杆;304-冲压螺母;305-冲压螺母架;306-冲压箱外壳;307-传送电机架;308-传送电机;309-传动主动光轴;310-传动主动齿轮;311-传送从动齿轮;312-传动从动光轴;313-传动光轴支撑架;314-凸轮;315-滑轮;316-滑轮架;317-冲压推杆;318-下压块;319-下压杆固定盘;320-下压块弹簧杆;321-下压块弹簧;322-下压针;401-主动进料带轮;402-进料皮带;403-从动进料带轮;404-中间光轴;405-中间光轴支撑;406-主动中间带轮;407-中间皮带;408-转动光轴;409-传送带支撑架;410-从动中间带轮;411-传送带带轮;412-传送带皮带;413-放料盒;414-落料板;415-排列限位架;416-从动转动光轴;417-传送带;418-滑动电机安装板;419-滑板电机支架;420-滑板电机;421-滑板光轴;422-主动滑板带轮;423-滑轮皮带;424-从动滑动带轮;425-滑板传动轴;426-滑板传动轴支撑;427-曲柄;428-摇杆轴;429-送料滑轨座;430-送料滑块;431-送料滑轨;432-送料推杆;433-进料底盘;434-进料滑板。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1-图10所示，一种全自动颗粒排列冲压装盒机，包括外结构装置1、夹紧换位装置2、冲压装置3、排列进料装置4；其中外结构装置1包括前挡板101、侧挡板102、上挡板103、后挡板104、下挡板105、固定挡板106、固定框架107、脚垫108、把手109、电源开关110、LED灯源开关111、电源器112；其中夹紧换位装置2包括换位电机架201、换位电机202、换位电机联轴器203、主动换位光轴204、换位光轴支撑架205、主动换位带轮206、换位皮带207、从动换位光轴208、从动换位光轴支架209、从动换位带轮210、平行带轮211、平行皮带212、滑轨支撑架213、换位滑轨214、换位固定板215、放置盘216、限位块217、限位块弹簧218、固定推块219、限位电机220、限位电机架221、限位丝杠222、限位丝杠螺母223、限位丝杠螺母架224、限位推杆225、限位推块226；其中冲压装置3包括冲压电机架301、冲压电机302、冲压丝杆303、冲压螺母304、冲压螺母架305、冲压箱外壳306、传送电机架307、传送电机308、传动主动光轴309、传动主动齿轮310、传送从动齿轮311、传动从动光轴312、传动光轴支撑架313、凸轮314、滑轮315、滑轮架316、冲压推杆317、下压块318、下压杆固定盘319、下压块弹簧杆320；其中排列进料装置4包括主动进料带轮401、进料皮带402、从动进料带轮403、中间光轴404、中间光轴支撑405、主动中间带轮406、中间皮带407、转动光轴408、传送带支撑架409、从动中间带轮410、传送带带轮411、传送带皮带412、放料盒413、落料板414、排列限位架415、从动转动光轴416、传送带417、滑动电机安装板418、滑板电机支架419、滑板电机420、滑板光轴421、主动滑板带轮422、滑轮皮带423、从动滑动带轮424、滑板传动轴425、滑板传动轴支撑426、曲柄427、摇杆轴428、送料滑轨座429、送料滑块430。

外结构装置1的前挡板101固定安装在固定框架107前面，侧挡板102有两块分别固定安装在固定框架107两侧，上挡板103有两块分别固定安装在固定框架107上部左右两侧，后挡板104固定安装在固定框架107后侧，下挡板105固定安装在下挡板105底部，固定挡板106固定安装在下挡板105的中部。

脚垫108有四块分别固定安装在下挡板105下表面的四角处，把手109有两块分别固定安装在两块侧挡板102的中部，电源开关110和LED灯源开关111分别固定安装在前挡板101表面，电源器112固定安装在下挡板105上表面边缘处，电源器112的插孔贯穿通过侧挡板102，电源开关110控制本发明的总电源开关，LED灯源开关111控制箱内LED灯开关，把手109用于搬运本装置。

夹紧换位装置2的换位电机202通过换位电机架201固定安装在固定挡板106下表面，换位电机联轴器203的一端固定安装在换位电机202的转动轴上，换位电机联轴器203的另一端固定安装在主动换位光轴204的一端，主动换位光轴204通过两组换位光轴支撑架205转动安装在固定挡板106的下表面，主动换位带轮206固定安装在主动换位光轴204的中部，从动换位带轮210固定安装在从动换位光轴208的中部，从动换位光轴208通过两组从动换位光轴支架209转动安装在固定挡板106的上表面，换位皮带207两端分别和主动换位带轮206、从动换位带轮210形成齿轮配合；平行带轮211有两个，其中一个平行带轮211固定安装在从动换位光轴208中部并紧贴于从动换位带轮210，另一个平行带轮211以同样方式安装，平行皮带212两端分别与两个平行带轮211形成齿轮配合，平行皮带212的上中部与换位固定板215的下表面形成齿轮配合,换位电机202提供动力，驱动换位皮带207和平行皮带212运转，平行皮带212利用齿轮传动带动换位固定板215来回运转，换位滑轨214有两根分别通过两组滑轨支撑架213固定安装在固定挡板106上表面，换位固定板215的下表面两端分别与两根换位滑轨214形成滑动配合，放置盘216固定安装在换位固定板215的上表面，限位块217有两个，每个限位块217的小圆柱端贯穿通过放置盘216的一端，限位块217的小圆柱与放置盘216一端的小孔形成滑动配合，固定推块219固定安装在两个限位块217小圆柱端的端部，固定推块219与放置盘216上部边缘形成滑动配合，限位电机220通过平行带轮211固定安装在换位固定板215的上表面，限位丝杠222通过联轴器固定安装在限位电机220的转动轴上，限位丝杠222与限位丝杠螺母223形成螺纹配合，限位丝杠螺母223固定内嵌安装在限位丝杠螺母架224的中心孔中，限位推杆225有两根，限位推杆225的一端固定安装限位丝杠螺母架224的侧表面，限位推杆225的中间部位贯穿通过放置盘216的另一端，限位推杆225的中间部位与放置盘216另一端的小孔形成滑动配合,限位推块226的侧面固定安装在限位推杆225的另一端，拉动限位块217使固定推块219远离工位，松开限位块217时限位块弹簧218提供动力使固定推块219运动至工位。

冲压装置3的冲压电机302有两个，冲压电机302通过冲压电机架301固定安装在固定框架107上，冲压丝杆303固定安装在冲压电机302的转动轴上，冲压丝杆303与冲压螺母304形成螺纹配合，冲压螺母304固定安装冲压螺母架305的内部，冲压螺母架305固定安装冲压箱外壳306的侧表面，冲压电机302提供动力通过螺纹传动控制冲压箱外壳306上下运动，传送电机308通过传送电机架307的固定安装在冲压箱外壳306的上表面，传动主动光轴309通过联轴器固定安装在传送电机308的转动轴上，传动主动齿轮310固定安装传动主动光轴309的一端，传动主动光轴309的另一端通过滚动轴承和轴承支撑转动安装在冲压箱外壳306的上表面，传动主动齿轮310与传送从动齿轮311形成齿轮配合，传送从动齿轮311固定安装在传动从动光轴312的中部，传动从动光轴312的两端靠中间部位通过两个传动光轴支撑架313转动安装在冲压箱外壳306的上表面，凸轮314有两个分别固定安装在传动从动光轴312的两端，凸轮314与滑轮315形成凸轮配合，滑轮315转动安装在滑轮架316上，滑轮架316的端部固定安装在冲压推杆317的一端，冲压推杆317另一端固定安装在下压块318的上表面，下压块318的凸结构位于下压块318的下表面，下压块318的凸台结构与下压杆固定盘319形成滑动配合，下压杆固定盘319通过两根下压块弹簧杆320固定安装在冲压箱外壳306表面，下压块弹簧321贯穿通过下压块弹簧杆320,下压块弹簧321的一端紧贴于下压块318下表面，下压块弹簧321的另一端紧贴于下压杆固定盘319的上表面，下压针322共有十二个，下压针322的中间部位与下压杆固定盘319下表面小孔形成滑动配合，下压针322的一端固定安装在下压块318的凸台表面，下压针322的另一端为小圆柱体结构，传送电机308作为动力源，通过传动主动齿轮3100与传送从动齿轮311的齿轮传动，凸轮314与滑轮315的凸轮传动，带动下压针322向下运动冲压出颗粒洞，下压块弹簧321提供动力使下压针322抬起。

排列进料装置4的主动进料带轮401固定安装在传动主动光轴309的中部，从动进料带轮403固定安装在中间光轴404的中部,中间光轴404通过两组中间光轴支撑405转动安装在冲压箱外壳306上表面背部,进料皮带402两端分别和主动进料带轮401、进料皮带402形成齿轮配合，主动中间带轮406紧靠从动进料带轮403固定安装在中间光轴404中部，从动中间带轮410固定安装在转动光轴408端部，中间皮带407两端分别和主动中间带轮406、从动中间带轮410形成齿轮配合，转动光轴408通过滚动轴承转动安装在传送带支撑架409两侧面，传送带带轮411有两个，一个传送带带轮411紧贴从动中间带轮410固定安装在转动光轴408端部，，另一个传送带带轮411固定安装在从动转动光轴416端部，从动转动光轴416与转动光轴408的安装方式一致，传送带皮带412两端分别与两个传送带带轮411形成齿轮配合，放料盒413固定安装在传动主动光轴309上部，落料板414固定安装在放料盒413和排列限位架415之间，排列限位架415安装在传送带支撑架409两侧板之间，传送带417摩擦安装在转动光轴408与从动转动光轴416之间，滑动电机安装板418通过钢架固定安装在冲压箱外壳306上，传送电机308作为动力源，通过进料皮带402、中间皮带407和传送带皮带412传动，带动传送带417运转，颗粒从放料盒413放入，颗粒顺着414滑入传送带417，经过传送带417的运转，颗粒滑入传送带支撑架409。

滑板电机420通过滑板电机支架419固定安装在滑动电机安装板418下表面，滑板光轴421通过联轴器固定安装在滑板电机420的转动轴上，同时滑板光轴421通过轴支撑转动安装在滑动电机安装板418下表面，主动滑板带轮422固定安装在滑板光轴421端部，从动滑动带轮424固定安装在滑板传动轴425端部，滑轮皮带423与主动滑板带轮422、从动滑动带轮424形成齿轮配合，滑板传动轴425通过两个滑板传动轴支撑426转动安装在传送带支撑架409下表面，两个曲柄427的一端固定安装在滑板传动轴425上，曲柄427的另一端固定安装在摇杆轴428的一端，摇杆轴428的另一端通过光轴转动安装在两个送料滑轨座429的侧表面，送料滑块430固定安装在送料滑轨座429的槽内，送料滑块430与送料滑轨431形成滑动配合，送料滑轨431固定安装在传送带支撑架409下表面，送料推杆432的一端固定安装在送料滑轨座429的背部凸台上，送料推杆432的另一端固定安装在进料底盘433的背部凸台，进料底盘433与进料滑板434形成滑动配合，进料滑板434固定安装在传送带支撑架409下表面，滑板电机420提供动力，通过滑轮皮带423、曲柄427和摇杆轴428传动，带动送料滑轨座429沿着送料滑轨431运动，从而驱动433来回往复运动。