阅读说明：本技术 一种焊片自动组装机及分离方法 (Automatic soldering lug assembling machine and separation method ) 是由 朱旭丰 周克友 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及自动化生产技术领域,具体涉及用一种焊片自动组装机及分离方法。本发明包括振动盘、焊片冲压机构、底座、焊片原料盘,所述焊片原料盘上缠绕有焊片连带,所述焊片连带由多个焊片等距互相固定连接在一起,所述焊片冲压机构用于将焊片连带冲压在胶芯上,所述底座上安装有进胶芯机构,所述进胶芯机构由第一步进电机、螺杆、胶芯摆放座、盖板组成,所述盖板安装在胶芯摆放座上方,所述胶芯摆放座上设有胶芯滑轨,所述胶芯滑轨与盖板互相配合使胶芯限位在胶芯滑轨上只能作直线运动。本发明的有益效果是无须人工介入,全程自动化生产,可以将胶芯和焊片连带的自动化生产成焊片冲压在胶芯上,后续不需要人工掰断焊片连带。(The invention relates to the technical field of automatic production, in particular to an automatic soldering lug assembling machine and a separating method. The welding lug punching mechanism is used for punching the welding lug connecting belt on a rubber core, the base is provided with a rubber core feeding mechanism, the rubber core feeding mechanism consists of a first step motor, a screw rod, a rubber core placing seat and a cover plate, the cover plate is arranged above the rubber core placing seat, the rubber core placing seat is provided with a rubber core sliding rail, and the rubber core sliding rail and the cover plate are matched with each other to limit the rubber core on the rubber core sliding rail to only do linear motion. The invention has the advantages that the invention does not need manual intervention, realizes full-process automatic production, can automatically produce the rubber core and the soldering lug together into the soldering lug which is stamped on the rubber core, and does not need to break the soldering lug together manually in the follow-up process.)

一种焊片自动组装机及分离方法

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及用一种焊片自动组装机及分离方法。

背景技术

连接器广泛应用于各类电子设备中，其中本类连接器属于线对板连接器，主要实现电子类设备的动力、发光、发声及其他智能类功能。随着5G技术和物联网的普及，未来市场对连接器的需求量越来越大，尤其是对本类连接器中的1.25mm间距立式和卧式产品的需求量最大。

线对板1.25mm间距立式/卧式连接器由塑料胶芯、焊片和引脚构成，其中塑料胶芯是绝缘主体、焊片为金属片呈长方形起线路板固定作用、引脚为方形金属长针起导电作用。连接器产品的组装主要包括插接焊片和插接引脚两个过程，分别将焊片和方形长针安装到塑料胶芯上面，该两个生产过程目前采用冲压模具实现，其自动化比较低下。目前行业内，连接器产品在机器插接焊片的过程中未能实现自动扫片功能，在焊片组装完成后，还需要集中人力作业，将焊片的连接片手工掰断，严重影响了生产效率和提高了企业生产成本，不利于产品的大规模普及应用。因此，当前迫切需要设计一种全新结构的自动化设备，实现产品焊片的自动组装和扫片功能，从而达到降低企业生产成本和提高生产效率的目标，并满足未来5G 市场化普及的需求，急需大幅降低生产成本。扫片功能是指将焊片的连接片掰断。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种焊片自动组装机。

本发明的技术方案是：包括振动盘、焊片冲压机构、底座、焊片原料盘，所述焊片原料盘上缠绕有焊片连带，所述焊片连带由多个焊片等距互相固定连接在一起，所述焊片冲压机构用于将焊片连带冲压在胶芯上，所述底座上安装有进胶芯机构，所述进胶芯机构由第一步进电机、螺杆、胶芯摆放座、盖板组成，所述盖板安装在胶芯摆放座上方，所述胶芯摆放座上设有胶芯滑轨，所述胶芯滑轨与盖板互相配合使胶芯限位在胶芯滑轨上只能作直线运动，所述胶芯滑轨的数量≥2个，所述多个胶芯滑轨之间的中心间距一致且与所述焊片连带上多个焊片之间的中心距离相同，所述螺杆固定安装在第一步进电机的输出端上，所述螺杆上设有外螺纹，所述胶芯摆放座上设有与螺杆上外螺纹互相配合的内螺纹。

所述振动盘的出口处固定安装有轨道座，所述轨道座上设有与胶芯外形尺寸互相配合的第一轨道，所述胶芯摆放座移动时所述胶芯摆放座上的多个胶芯滑轨依次与第一轨道互相对应配合；

所述底座上固定有胶芯冲压台，所述胶芯冲压台上设有第三轨道，所述第三轨道的尺寸与胶芯的尺寸互相匹配且所述第三轨道限制胶芯在其第三轨道内作直线运动，所述第三轨道的数量≥2个，所述胶芯冲压台一侧安装有胶芯夹紧移动装置，所述胶芯夹紧移动装置用于夹紧胶芯且控制胶芯的移动位置。

所述胶芯冲压台的末端安装有刷针撞击机构，所述刷针撞击机构由第一刷针气缸、第一刷针夹头和刷针升降气缸组成，所述第一刷针夹头上设有第一长缝，所述第一长缝的宽度略大于焊片连带的厚度，所述刷针升降气缸固定安装在底座上，所述第一刷针夹头固定连接在第一刷针气缸的输出轴上，所述第一刷针气缸安装在刷针升降气缸的输出轴上，所述刷针升降气缸通气时所述第一刷针夹头的位置与焊片连带冲压在多个胶芯上的焊片连带的高度一致。

优选地，所述刷针撞击机构还包括翻转机构，所述翻转机构由第一直行程气缸、齿条座、齿条、齿轮以及翻板组成，所述第一直行程气缸安装在底座上，所述齿条座安装在底座上，所述齿条一端安装在第一直行程气缸的输出端上，所述齿条座上设有齿条导向槽，所述齿条导向槽的尺寸与齿条的外形匹配，所述齿条在齿条导向槽内做直线运动，所述齿条与齿轮互相啮合，所述翻板安装在齿轮的一侧，且所述翻板跟随齿轮绕齿轮的中心轴线作旋转往复运动；

所述翻板上设有第二轨道，所述第二轨道的尺寸和数量均与第三轨道相同，且所述第二轨道和第三轨道互相对应；

所述翻板处于旋转前状态时所述第二轨道与胶芯滑轨互相匹配对应，所述翻板旋转后状态时所述第二轨道上胶芯上的焊片连带与刷针升降气缸通气后的第一刷针气缸的位置高度一致。

优选地，所述齿条导向槽的形状为内大外小的T字形，所述齿条的底部设有与T字形的齿条导向槽互相匹配的第一T形台。

优选地，所述齿轮的一侧安装有滑板，所述滑板绕齿轮的中心轴线作旋转往复运动，所述翻板的底部设有第二T形台，所述第二T形台的形状为外大内小的T字形，所述滑板的上部设有第二T形槽，所述第二T形台与第二T形槽互相配合使翻板在滑板上作滑动运动；

所述第二T形台下方设有方形槽，所述底座上安装有第二直行程气缸，所述第二直行程气缸输出轴上安装有方条，所述方条垂直于第二直行程气缸输出轴的中心轴线，所述方条的另一端设有向上凸起的卡块，所述卡块卡在方形槽内。

所述刷针撞击机构还包括第二刷针气缸、第二刷针夹头，所述第二刷针气缸和第一直行程气缸通过连接板一起安装在刷针升降气缸上，所述第二刷针夹头固定连接在第二刷针气缸的输出轴上，所述第二刷针夹头与第一刷针夹头互相相对，所述第二刷针夹头上设有第二长缝，所述第二长缝的宽度略大于焊片连带的厚度。

优选地，所述进胶芯机构与轨道座之间安装有分料机构，所述分料机构由分料气缸和分料导向座组成，所述分料气缸安装在底座上，所述分料导向座安装在分料气缸的输出轴上，所述分料导向座上设有与第一轨道尺寸一模一样的第四轨。

所述底座上还安装有移料机构，所述移料机构由移料气缸和移料推杆组成，所述移料推杆为一长条形的方形杆，所述移料推杆的外形尺寸小于第四轨道的尺寸且所述移料推杆在第四轨道内作直线运动，所述胶芯摆放座移动时所述胶芯摆放座上的多个胶芯滑轨依次与第四轨道互相对应配合。

优选地，所述振动盘的出口数量为2个且2个出口互相平行，所述第一轨道的数量为2 个，所述移料气缸的输出轴上安装有第一连接杆，所述移料推杆的数量为2个且2个移料推杆一起固定安装在第一连接杆上，所述2个移料推杆通过第一连接杆达到安装在移料气缸输出轴上的目的。

优选地，所述移料气缸的输出轴上安装有第一连接杆，所述振动盘的数量≥2个，所述多个振动盘的出口均互相平行，所述第一轨道设有的数量≥2个，所述移料推杆的数量≥2个，所述移料推杆固定安装在第一连接杆上，所述移料推杆通过第一连接杆达到安装在移料气缸输出轴上的目的，所述移料推杆、振动盘与第一轨道的数量相同。

优选地，所述焊片冲压机构由冲压模具、焊片连带导向轨、第三步进电机、焊片转动盘和冲压气缸组成，所述冲压气缸固定安装在底座上，所述冲压气缸的输出轴上安装有冲压模具，所述冲压模具位于胶芯冲压台的正上方，所述焊片连带导向轨一端安装在冲压模具的焊片连带入口处，所述焊片连带导向轨上设有与焊片连带外形尺寸互相匹配的第一导向槽，所述焊片连带在第一导向槽内滑动，所述焊片原料盘上的焊片连带穿过第一导向槽到达冲压模具处；

所述焊片连带导向轨的侧边设有圆弧形缺口，所述第三步进电机安装在焊片连带导向轨侧边上，所述焊片转动盘安装在第三步进电机的输出端上，所述焊片转动盘形状为圆盘形，所述焊片转动盘的外周围上设有多个均布的尖齿组成，所述焊片连带上设有定位孔，所述尖齿***定位孔内互相转动配合。

优选地，所述焊片原料盘上缠绕的焊片连带之间设有保护带，所述保护带的长度与焊片连带的长度一致；所述底座上安装有普通电机，所述普通电机的输出端上安装有保护带收集盘，所述保护带的一端与焊片连带一起缠绕在焊片原料盘的外周围上，所述保护带的另一端缠绕在保护带收集盘上。

优选地，所述胶芯夹紧移动装置由第二步进电机、夹紧气缸、固定条、移动条、胶芯夹紧移动座、后退气缸和后退座组成，所述第二步进电机安装在底座上，所述胶芯夹紧移动座安装在第二步进电机的输出轴上，所述胶芯夹紧移动座上安装有后退气缸，所述后退气缸的输出轴上安装有后退座，所述第二步进电机的输出轴与后退气缸的输出轴互相垂直；所述固定条固定在后退座上，所述夹紧气缸安装在后退座上，所述移动条安装在夹紧气缸的输出轴上，所述固定条与移动条互相平行，所述固定条与第三轨道互相垂直。

优选地，所述底座9在翻板7056与胶芯冲压台14对齐时的出口处倾斜安装有落料斗8，所述落料斗8的形状为U字形，便于加工好后的胶芯10和焊片11成品便于通过倾斜安装的落料斗8滑落到袋子中，所述落料斗8成U字形能防止加工好后的胶芯10和焊片11成品滑到其他地方。

本发明提供利用一种焊片自动组装机的胶芯上焊片连带分离方法，其具体步骤如下：

1、当焊片连带由焊片冲压机构冲压在胶芯上后，由胶芯夹紧移动装置移动到末端位置；

2、所述刷针升降气缸开始工作，带动第一刷针气缸上的第一长缝向胶芯上的焊片连带运动，直到将胶芯上的焊片连带夹在第一长缝中；

3、所述第一刷针气缸开始做多次直线往复运动，使第一长缝夹着焊片连带作左右往复运动；

4、所述焊片连带上的薄处发生疲劳，使焊片连带发生断裂；

5、所述焊片连带上的焊片留着胶芯上；

6、所述刷针升降气缸恢复初始状态。

本发明的有益效果是无须人工介入，可以将胶芯和焊片连带的自动化生产成焊片冲压在胶芯上，后续不需要人工掰断焊片连带，全程自动化生产，实现产品焊片的自动组装和扫片功能，从而达到降低企业生产成本和提高生产效率的目标，并满足未来5G市场化普及的需求，急需大幅降低生产成本。

附图说明

图1-图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明轨道座、移料机构、分料机构和进胶芯机构当胶芯摆放座与胶芯冲压台对齐时的结构示意图。

图4为本发明轨道座、移料机构、分料机构和进胶芯机构当胶芯摆放座与轨道座对齐时结构示意图。

图5-图6为本发明焊片冲压机构、胶芯夹紧移动装置和胶芯冲压台的结构示意图。

图7-图9为本发明刷针撞击机构上翻板与胶芯冲压台对齐时的结构示意图。

图10为本发明刷针撞击机构上翻板转到第一刷针夹头和第二刷针夹头时的结构示意图。

图11为本发明翻板的结构示意图。

图12-图13为本发明焊片连带的结构示意图。

图14-图15为本发明焊片连带冲压在胶芯上的结构示意图。

图16-图17为本发明所需要生产好的胶芯和焊片结构示意图。

图18为本发明焊片原料盘、焊片连带和保护带的结构示意图。

图1-图18中，振动盘1，出口101，轨道座2，第一轨道21，移料机构3，移料气缸301，移料推杆302，第一连接杆303，分料机构4，分料气缸401，分料导向座402，第四轨道4021，进胶芯机构5，第一步进电机501、螺杆502、胶芯摆放座503，胶芯滑轨5031、盖板504，焊片冲压机构6，由冲压模具601、焊片连带导向轨602，第一导向槽6021，圆弧形缺口6022，第三步进电机603，焊片转动盘604，尖齿6042，计数盘605，V形缺口606，冲压气缸607，刷针撞击机构7，第一刷针气缸701，第二刷针气缸702，第一刷针夹头703，第一长缝7031，第二刷针夹头704，第二长缝7041，翻转机构705，第一直行程气缸7051、齿条座7052，齿条导向槽70521，齿条7053，第一T形台70531，齿轮7054，连接板7055，翻板7056，第二轨道70561，方形槽70562，第二T形台70563，滑板7057，刷针升降气缸706，第二直行程气缸708，方条7081，卡块7082，限位板709，落料斗8，底座9，胶芯10，焊片11，焊片原料盘12，焊片连带121，定位孔122，保护带123，普通电机124，保护带收集盘125，胶芯夹紧移动装置13，第二步进电机131，夹紧气缸132，固定条133，移动条134，胶芯夹紧移动座135，后退气缸136，后退座137，胶芯冲压台14，第三轨道141。

具体实施方式

下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明：

如图1-图18所示，本实施例提供一种焊片自动组装机，本发明的技术方案是：包括振动盘1、焊片冲压机构6、底座9、焊片原料盘12，所述焊片原料盘12上缠绕有焊片连带121，所述焊片连带121由多个焊片11等距互相固定连接在一起，所述焊片冲压机构6用于将焊片连带121冲压在胶芯10上，所述底座9上安装有进胶芯机构5，所述进胶芯机构5由第一步进电机501、螺杆502、胶芯摆放座503、盖板504组成，所述盖板504安装在胶芯摆放座503 上方，所述胶芯摆放座503上设有胶芯滑轨5031，所述胶芯滑轨5031与盖板504互相配合使胶芯10限位在胶芯滑轨5031上只能作直线运动，所述胶芯滑轨5031的数量≥2个，所述多个胶芯滑轨5031之间的中心间距一致且与所述焊片连带121上多个焊片11之间的中心距离相同，通过多个胶芯滑轨5031可以使焊片冲压机构6一次批量冲压多个焊片11冲和多个胶芯10，所述螺杆502固定安装在第一步进电机501的输出端上，所述螺杆502上设有外螺纹，所述胶芯摆放座503上设有与螺杆502上外螺纹互相配合的内螺纹，所述通过精确控制第一步进电机501的转动圈数来达到控制螺杆502的转动圈数，由于所述螺杆502上的外螺纹与胶芯摆放座503上的内螺纹互相配合将螺杆502的旋转运动变成胶芯摆放座503的直线运动，所述第一步进电机501能精准的控制胶芯摆放座503的移动距离，当然第一步进电机 501也可以采用伺服电机等其他具有控制电机旋转圈数的电机。

所述振动盘1的出口101处固定安装有轨道座2，所述轨道座2上设有与胶芯10外形尺寸互相配合的第一轨道21，所述胶芯摆放座503移动时所述胶芯摆放座503上的多个胶芯滑轨5031依次与第一轨道21互相对应配合，所述振动盘1将振动盘1内散乱的胶芯10通过振动整齐排列到出口101处，然后胶芯10通过轨道座2上的第一轨道21到达胶芯摆放座503 上的多个胶芯滑轨5031内。

具体的实现步骤是：

1、所述第一步进电机501控制螺杆502转动，将胶芯摆放座503上的多个胶芯滑轨5031 当中第一个胶芯滑轨5031对准第一轨道21，使第一轨道21内的胶芯10移动到第一个胶芯滑轨5031内；

2、然后第一步进电机501控制螺杆502再次转动，依次将多个胶芯滑轨5031对准第一轨道21，使多个胶芯滑轨5031内均有一个胶芯10。

当然所述为了防止胶芯10在第一轨道21移动到胶芯滑轨5031上时卡住，优选地，在第一轨道21朝向胶芯滑轨5031的方向上安装有气管，该气管未在附图当中示出，所述胶芯10 从第一轨道21移动到胶芯滑轨5031上时会吹气。

另外为了防止一个胶芯滑轨5031内出现超过2个胶芯10，在所述第一轨道21在胶芯滑轨5031的这端上方安装有第一感应器，所述第一感应器用于感应胶芯10的通过数量，能避免一个胶芯滑轨5031内出现超过2个胶芯10这种特殊情况，所述第一感应器属于市场上最普通的感应器，属于比较简单的现有产品，所以第一感应器为在附图当中示出。当然上述的第一感应器和气管均属于非必须的技术特征，有安装第一感应器和气管能降低本发明设备组装机的出错概率。

所述底座9上固定有胶芯冲压台14，所述胶芯冲压台14上设有第三轨道141，所述第三轨道141的尺寸与胶芯10的尺寸互相匹配且所述第三轨道141限制胶芯10在其第三轨道141 内作直线运动，所述第三轨道141的数量≥2个，所述胶芯冲压台14一侧安装有胶芯夹紧移动装置13，所述胶芯夹紧移动装置13用于夹紧胶芯10且控制胶芯10的移动位置；

所述胶芯冲压台14的末端安装有刷针撞击机构7，所述刷针撞击机构7由第一刷针气缸 701、第一刷针夹头703和刷针升降气缸706组成，所述第一刷针夹头703上设有第一长缝7031，所述第一长缝7031的宽度略大于焊片连带121的厚度，所述刷针升降气缸706固定安装在底座9上，所述第一刷针夹头703固定连接在第一刷针气缸701的输出轴上，所述第一刷针气缸701安装在刷针升降气缸706的输出轴上，所述刷针升降气缸706通气时所述第一刷针夹头703的位置与焊片连带121冲压在多个胶芯10上的焊片连带121的高度一致。

比如第一长缝7031的宽带比焊片连带121大0.4mm-1.0mm，一般焊片连带121的厚度范围在0.2mm-0.3mm，那么第一长缝7031的宽带可以选用1.0mm，1.0mm的宽度能使焊片连带121方便无阻碍的进入第一长缝7031内，同时第一刷针夹头703左右反复移动时，所述焊片连带121不会从第一长缝7031内脱出，相当于夹住了焊片连带121。

采用上述方案的刷针撞击机构7只能位于胶芯冲压台14末端的上方，且刷针撞击机构7 安装不够方便，以及刷针撞击机构7工作时会有振动，导致胶芯冲压台14上的其他的胶芯 10发生移动。为解决该问题，优选地，所述刷针撞击机构7还包括翻转机构705，所述翻转机构705由第一直行程气缸7051、齿条座7052、齿条7053、齿轮7054以及翻板7056组成，所述第一直行程气缸7051安装在底座9上，所述齿条座7052安装在底座9上，所述齿条7053 一端安装在第一直行程气缸7051的输出端上，所述齿条座7052上设有齿条导向槽70521，所述齿条导向槽70521的尺寸与齿条7053的外形匹配，所述齿条7053在齿条导向槽70521 内做直线运动，所述齿条7053与齿轮7054互相啮合，所述翻板7056安装在齿轮7054的一侧，且所述翻板7056跟随齿轮7054绕齿轮7054的中心轴线作旋转往复运动；

所述翻板7056上设有第二轨道70561，所述第二轨道70561的尺寸和数量均与第三轨道 141相同，且所述第二轨道70561和第三轨道141互相对应；

所述翻板7056处于旋转前状态时所述第二轨道70561与胶芯滑轨5031互相匹配对应，所述翻板7056旋转后状态时所述第二轨道70561上胶芯10上的焊片连带121与刷针升降气缸706通气后的第一刷针气缸701的位置高度一致。

通过安装翻转机构705，可以使刷针撞击机构7位于胶芯冲压台14的一侧，而且刷针撞击机构7工作时不会影响胶芯冲压台14的稳定性。

为了防止翻转机构705翻转180°时所述齿条7053从齿条座7052脱出，优选地，所述齿条导向槽70521的形状为内大外小的T字形，所述齿条7053的底部设有与T字形的齿条导向槽70521互相匹配的第一T形台70531。通过大外小的T字形将齿条7053限制在齿条座7052的齿条导向槽70521上，而且齿条7053只能作滑动运动。然后齿条7053滑动时与齿轮7054啮合带动齿轮7054转动180°，最终将翻板7056转动180°，使翻板7056上的多个胶芯10和焊片连带12转动到刷针撞击机构7上的第一刷针夹头703处。

由于刷针撞击机构7工作时会有振动以及翻板7056翻转180°时，会有少部分胶芯10 从第二轨道70561内掉出，为了解决胶芯10和焊片连带12从翻板7056上的第二轨道70561 内掉出问题。优选地，所述齿轮7054的一侧安装有滑板7057，所述滑板7057绕齿轮7054 的中心轴线作旋转往复运动，所述翻板7056的底部设有第二T形台70563，所述第二T形台 70563的形状为外大内小的T字形，所述滑板7057的上部设有第二T形槽70571，所述第二 T形台70563与第二T形槽70571互相配合使翻板7056在滑板7057上作滑动运动。

所述第二T形台70563下方设有方形槽70562，所述底座9上安装有第二直行程气缸708，所述第二直行程气缸708输出轴上安装有方条7081，所述方条7081垂直于第二直行程气缸 708输出轴的中心轴线，所述方条7081的另一端设有向上凸起的卡块7082，所述卡块7082 卡在方形槽70562内。

所述翻板7056在滑板7057作直线运动，当翻板7056全部移动到滑板7057上时所述滑板7057能压在胶芯10上防止胶芯10脱出。

当然对于压住翻板7056上的胶芯10，防止胶芯10问题，最好是在滑板7057上安装限位板709，当翻板7056全部移动到滑板7057上时，所述限位板709刚好位于翻板7056的上方，仅使翻板7056的胶芯10上焊片连带123露在外面，而胶芯10只部分露在外面，从而达到卡住胶芯10防止其掉出的目的。

对于大部分的胶芯10来说，都需要在胶芯10上冲压2个焊片11，为了提高效率。优选地，所述刷针撞击机构7还包括第二刷针气缸702、第二刷针夹头704，所述第二刷针气缸702和第一直行程气缸7051通过连接板7055一起安装在刷针升降气缸706上，所述第二刷针夹头704固定连接在第二刷针气缸702的输出轴上，所述第二刷针夹头704与第一刷针夹头703互相相对，所述第二刷针夹头704上设有第二长缝7041，所述第二长缝7041的宽度略大于焊片连带121的厚度。第一刷针夹头703和第二刷针夹头704可以同时工作，提高效率。

优选地，所述进胶芯机构5与轨道座2之间安装有分料机构4，所述分料机构4由分料气缸401和分料导向座402组成，所述分料气缸401安装在底座9上，所述分料导向座402安装在分料气缸401的输出轴上，所述分料导向座402上设有与第一轨道21尺寸一模一样的第四轨道4021；

所述底座9上还安装有移料机构3，所述移料机构3由移料气缸301和移料推杆302组成，所述移料推杆302为一长条形的方形杆，所述移料推杆302的外形尺寸小于第四轨道4021 的尺寸且所述移料推杆302在第四轨道4021内作直线运动，所述胶芯摆放座503移动时所述胶芯摆放座503上的多个胶芯滑轨5031依次与第四轨道4021互相对应配合。

所述胶芯10通过轨道座2上的第一轨道21移动到分料导向座402的第四轨道4021上，然后分料气缸401开始工作，将分料导向座402的第四轨道4021对准移料推杆302，再由移料气缸301开始工作将移料推杆302向前推，使分料导向座402的第四轨道4021上的胶芯10推到胶芯滑轨5031上，多次往复该操作，从而使多个胶芯滑轨5031上均有胶芯10。所述移料机构3和分料机构4能更好的将胶芯10依次排列在多个胶芯滑轨5031上。

由于焊片冲压机构6和刷针撞击机构7均可以依次完成一排的胶芯10和焊片11的工作，一排通常都是采用十几个，而振动盘1的效率没那么高，为了解决振动盘1的效率跟不上焊片冲压机构6和刷针撞击机构7的工作效率。优选地，所述振动盘1的出口101数量为2个且2个出口101互相平行，所述第一轨道21的数量为2个，所述移料气缸301的输出轴上安装有第一连接杆303，所述移料推杆302的数量为2个且2个移料推杆302一起固定安装在第一连接杆303上，所述2个移料推杆302通过第一连接杆303达到安装在移料气缸301输出轴上的目的。

当然除了振动盘1的出口101采用双出口的方式，也可以直接安装2个振动盘1，甚至还能安装更多数量的振动盘1。

由于振动盘1具有多个出口101，其振动盘1的工作速度提高了，那么对应的移料机构3 也需要提高工作速度。优选地，所述移料气缸301的输出轴上安装有第一连接杆303，所述振动盘1的数量≥2个，所述多个振动盘1的出口101均互相平行，所述第一轨道21设有的数量≥2个，所述移料推杆302的数量≥2个，所述移料推杆302固定安装在第一连接杆303上，所述移料推杆302通过第一连接杆303达到安装在移料气缸301输出轴上的目的，所述移料推杆302、振动盘1与第一轨道21的数量相同。

优选地，所述焊片冲压机构6由冲压模具601、焊片连带导向轨602、第三步进电机603、焊片转动盘604和冲压气缸607组成，所述冲压气缸607固定安装在底座9上，所述冲压气缸607的输出轴上安装有冲压模具601，所述冲压模具601位于胶芯冲压台14的正上方，所述焊片连带导向轨602一端安装在冲压模具601的焊片连带121入口处，所述焊片连带导向轨602上设有与焊片连带121外形尺寸互相匹配的第一导向槽6021，所述焊片连带121在第一导向槽6021内滑动，所述焊片原料盘12上的焊片连带121穿过第一导向槽6021到达冲压模具601处。

所述冲压模具601可以根据不同类型的胶芯10和不同类型的焊片连带121进行更换，所述冲压模具601可直接使用旧有的模具，无须额外定做，具有通用性强的优点。

所述焊片连带导向轨602的侧边设有圆弧形缺口6022，所述第三步进电机603安装在焊片连带导向轨602侧边上，所述焊片转动盘604安装在第三步进电机603的输出端上，所述焊片转动盘604形状为圆盘形，所述焊片转动盘604的外周围上设有多个均布的尖齿6042组成，所述焊片连带121上设有定位孔122，所述尖齿6042***定位孔122内互相转动配合。所述焊片转动盘604转动时，所述尖齿6042卡入定位孔122内然后然后带动焊片连带121向前移动，如此重复循环，类似于自行车链条与链轮之间的啮合。

上述焊片冲压机构6工作时，先由第三步进电机603开始转动，然后焊片转动盘604带动焊片连带导向轨602上的焊片连带121进入到冲压模具601处，等焊片连带121进入的足够长度后，所述第三步进电机603停止工作，然后冲压气缸607开始工作带动冲压模具601将焊片连带121冲压在胶芯10上。

由于焊片连带121比较薄，而焊片连带121又是卷在焊片原料盘12上，如果焊片原料盘 12上转动仅仅靠焊片转动盘604拖动焊片连带121来实现的话，容易导致焊片连带121承受过大的拉力而断裂，同时为了防止保护焊片连带121互相之间卡住、摩擦等问题。优选地，所述焊片原料盘12上缠绕的焊片连带121之间设有保护带123，所述保护带123的长度与焊片连带121的长度一致；所述底座9上安装有普通电机124，所述普通电机124的输出端上安装有保护带收集盘125，所述保护带123的一端与焊片连带121一起缠绕在焊片原料盘12的外周围上，所述保护带123的另一端缠绕在保护带收集盘125上。

为了便于对焊片连带121单次进入冲压模具601的数量，优选地，所述第三步进电机603 的输出轴穿过第三步进电机603本身，所述第三步进电机603输出轴的另一端上安装有圆形的计数盘605，所述计数盘605的外周围上设有V形缺口606，然后在计数盘605的外周围上设有第二感应器，用于感应计数盘605转动时转过的V形缺口606数量，来达到计数的目的。在调试机器时，还能用手转动计数盘605，来调整焊片连带121进入的冲压模具601的长度。

优选地，所述胶芯夹紧移动装置13由第二步进电机131、夹紧气缸132、固定条133、移动条134、胶芯夹紧移动座135、后退气缸136和后退座137组成，所述第二步进电机131 安装在底座9上，所述胶芯夹紧移动座135安装在第二步进电机131的输出轴上，所述胶芯夹紧移动座135上安装有后退气缸136，所述后退气缸136的输出轴上安装有后退座137，所述第二步进电机131的输出轴与后退气缸136的输出轴互相垂直；所述固定条133固定在后退座137上，所述夹紧气缸132安装在后退座137上，所述移动条134安装在夹紧气缸132 的输出轴上，所述固定条133与移动条134互相平行，所述固定条133与第三轨道141互相垂直。

所述第二步进电机131控制夹紧气缸132、固定条133、移动条134、胶芯夹紧移动座135、后退气缸136和后退座137整体的移动，所述后退气缸136控制移动条134的后退与前进，所述夹紧气缸132用于控制移动条134向固定条133的靠拢和分开，达到夹紧的目的

优选地，所述底座9在翻板7056与胶芯冲压台14对齐时的出口处倾斜安装有落料斗8，所述落料斗8的形状为U字形，便于加工好后的胶芯10和焊片11成品便于通过倾斜安装的落料斗8滑落到袋子中，所述落料斗8成U字形能防止加工好后的胶芯10和焊片11成品滑到其他地方。

本发明还可以安装一个控制中心，所述一个控制中心为在附图当中展示，所述控制中心用于控制所有电机和气缸以及气管的运行状态，所述控制中心可以是PLC、单片机、CPU等带有控制功能的设备控制，甚至控制中心可以安装触摸屏，方便更改有关设置。

本发明提供利用一种焊片自动组装机的胶芯上焊片连带分离方法，其具体步骤如下：

1、当焊片连带121由焊片冲压机构6冲压在胶芯10上后，由胶芯夹紧移动装置13移动到末端位置；

2、所述刷针升降气缸706开始工作，带动第一刷针气缸701上的第一长缝7031向胶芯 10上的焊片连带121运动，直到将胶芯10上的焊片连带121夹在第一长缝7031中；

3、所述第一刷针气缸701开始做多次直线往复运动，使第一长缝7031夹着焊片连带121 作左右往复运动；

4、所述焊片连带121上的薄处发生疲劳，使焊片连带121发生断裂；

5、所述焊片连带121上的焊片11留着胶芯上；

6、所述刷针升降气缸706恢复初始状态。

本发明一种焊片自动组装机的工作详细步骤如下：

1、所述振动盘1开始工作，使振动盘1内散乱的胶芯10整齐排列到2个出口101处；

2、所述胶芯10在振动盘1的作用下移动到轨道座2的第一轨道21上；

3、所述分料导向座402上的2个第四轨道4021此时各自对准第一轨道21，所述2个第一轨道21上方的气管开始吹气，所述2个第一轨道21上方的各自第一感应器感应1个胶芯10通过；

4、所述分料气缸401开始工作，将2个第四轨道4021各自对准移料推杆302，同时胶芯摆放座503上的2个胶芯滑轨5031对准各自的第四轨道4021；

5、所述移料气缸301开始通气，所述2个移料推杆302各自穿入第四轨道4021内，将2个胶芯10推到胶芯滑轨5031上；

6、然后第一步进电机501开始转动，所述胶芯摆放座503移动一定距离，使2个胶芯滑轨5031的胶芯滑轨5031对准第四轨道4021；

7、所述分料气缸401复位，使2个第四轨道4021此时各自对准第一轨道21；

8、然后重复步骤3至步骤7，直到分料导向座402上所有的第四轨道4021都有胶芯10，开始步骤9；

9、所述第一步进电机501开始转动，使胶芯摆放座503上的胶芯滑轨5031对准第三轨道141；

10、所述第二步进电机131开始转动，带动夹紧气缸132、固定条133、移动条134、胶芯夹紧移动座135、后退气缸136和后退座137整体向右移动，将胶芯10从胶芯滑轨5031 移动到第三轨道141上；

11、所述后退气缸136开始工作，带动后退座137向后退，此时固定条133和移动条134 均后退脱离胶芯10；

12、所述第二步进电机131开始转动，带动夹紧气缸132、固定条133、移动条134、胶芯夹紧移动座135、后退气缸136和后退座137整体向左移动；

13、所述后退气缸136开始复位，带动后退座137向前进，此时固定条133和移动条134 均向前移动；

14、重复步骤11至步骤13，使胶芯10移动到冲压模具601的正下方，所述夹紧气缸132 开始工作，使移动条134向固定条133移动，从而胶芯10在固定条133和移动条134的作用下夹紧；

15、所述第三步进电机603开始转动，将焊片连带121移动到冲压模具601内，第二感应器感应到焊片连带121进入冲压模具601内的长度足够后，所述第三步进电机603停止转动；

16、所述冲压气缸607开始工作，带动冲压模具601向下运动，使焊片连带121冲压到胶芯10上；

17、由于本发明产品是连续工作，重复步骤11至步骤13，将冲压好的胶芯10移动到翻板7056的第二轨道70561；

18、所述第二直行程气缸708开始工作，带动方条7081向滑板7057移动，由于方条7081 上的卡块7082卡在翻板7056的方形槽70562内，所以翻板7056也会移动到滑板7057内；

19、所述第一直行程气缸7051开始工作，带动齿条7053向上移动，齿条7053与齿轮7054互相啮合使齿轮7054转动180°，最终时翻板7056旋转180°，此时翻板7056上胶芯 10上的2条焊片连带121各自对准第一长缝7031和第二长缝7041；

20、所述刷针升降气缸706开始工作，带动第一刷针夹头703和第二刷针夹头704向上移动，将胶芯10上的2条焊片连带121完全卡在各自的第一长缝7031和第二长缝7041内；

21、所述第一刷针气缸701和第二刷针气缸702各自开始高频往复工作，使焊片连带121 发生疲劳断裂，最终使焊片连带121上的焊片11留在胶芯10上，而多余部分掉落；

22、所述第一直行程气缸7051开始复位，带动齿条7053向下移动，齿条7053与齿轮7054互相啮合使齿轮7054反转180°，最终时翻板7056反转180°；

23、所述第二直行程气缸708开始复位，将翻板7056上的第二轨道70561移动到与胶芯冲压台14上的第三轨道141对齐，重复步骤11至步骤13；

24、所述冲压好的胶芯10带焊片11经过落料斗8掉落袋中。

本发明产品工作时是连续工作，无需等待，很多步骤都是可以同时工作，提高效率，类似与流水线的生产方式。本发明不仅仅适用于本类连接器中的1.25mm间距立式和卧式产品，也可以适用于其他间接的产品，仅需改变胶芯冲压台14上第三轨道141的尺寸以及更换对应的冲压模具601。

本实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。