阅读说明：本技术 一种基于人工智能的包装系统及其控制方法 (Artificial intelligence-based packaging system and control method thereof ) 是由 殷翔 于 2020-07-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种应用于人工智能生产线技术领域的基于人工智能的包装系统,食品输送带(1)一侧下方设置接收架(2),接收架(2)上的接收槽(3)一侧设置真空吸盘Ⅰ(4),接收槽(3)另一侧设置真空吸盘Ⅱ(5),接收槽(3)包括接收槽组件Ⅰ(6)和接收槽组件Ⅱ(7),接收槽组件Ⅰ(6)为倒L形结构,接收槽组件Ⅱ(7)为倒L形结构,接收槽组件Ⅰ(6)和接收槽组件Ⅱ(7)均安装在接收架(2)上,本发明所述的基于人工智能的包装系统,结构简单,方便快捷实现包装袋的放置、张开及食品装入,提高生产线智能化程度,提高生产效率,降低人工操作误差率,降低操作人员劳动强度。(The invention provides a packaging system based on artificial intelligence, which is applied to the technical field of artificial intelligence production lines, wherein a receiving frame (2) is arranged below one side of a food conveying belt (1), a vacuum sucker I (4) is arranged on one side of a receiving groove (3) on the receiving frame (2), a vacuum sucker II (5) is arranged on the other side of the receiving groove (3), the receiving groove (3) comprises a receiving groove component I (6) and a receiving groove component II (7), the receiving groove component I (6) is of an inverted L-shaped structure, the receiving groove component II (7) is of an inverted L-shaped structure, and the receiving groove component I (6) and the receiving groove component II (7) are both arranged on the receiving frame (2). And the labor intensity of operators is reduced.)

一种基于人工智能的包装系统及其控制方法

技术领域

本发明属于人工智能生产线技术领域，更具体地说，是涉及一种基于人工智能的包装系统。

背景技术

在食品生产包装技术领域，需要涉及到各种食品的分袋装入。现有技术中，一方面，是人工装入，另一方面，是采购大型设备。而人工装入，一致性差，劳动效率低，故障率高。而大型设备，投入成本高，维修复杂。因此，现有技术中的设备都无法有效满足实际需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，基于人工智能进行开发，从而方便快捷实现包装袋放置、张开及食品装入，提高生产线智能化程度，提高生产效率，降低人工操作误差率，降低操作人员劳动强度的基于人工智能的包装系统。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种基于人工智能的包装系统，包括食品输送带，食品输送带一侧下方设置接收架，接收架上设置接收槽，接收槽设置为呈U字形结构，接收槽一侧设置真空吸盘Ⅰ，接收槽另一侧设置真空吸盘Ⅱ，接收槽包括接收槽组件Ⅰ和接收槽组件Ⅱ，接收槽组件Ⅰ为倒L形结构，接收槽组件Ⅱ为倒L形结构，接收槽组件Ⅰ和接收槽组件Ⅱ均安装在接收架上。

所述的基于人工智能的包装系统的接收槽的接收槽组件Ⅰ和接收槽组件Ⅱ之间形成包装袋承接腔，接收槽组件Ⅰ内表面或接收槽组件Ⅱ内表面设置红外感应器。

所述的接收架上设置垂直穿透接收架的通道，接收槽组件Ⅰ靠近上部外侧位置与通道上端一侧铰接，接收槽组件Ⅱ靠近上部外侧位置与通道上端另一侧铰接。

所述的接收架上的通道靠近上部的一侧设置真空吸盘Ⅰ，通道靠近上部的另一侧设置真空吸盘Ⅱ，真空吸盘Ⅰ对准接收槽组件Ⅰ上的开口Ⅰ位置，真空吸盘Ⅱ对准接收槽组件Ⅱ上的开口Ⅱ位置。

所述的接收槽组件Ⅰ和接收槽组件Ⅱ均为金属材料制成的结构，所述的接收架上的通道靠近下部的一侧设置电磁铁Ⅰ，通道靠近上部的另一侧设置电磁铁Ⅱ。

所述的食品输送带的皮带中部设置为凹进结构。

所述的真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ与控制部件连接，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ与控制部件连接，食品输送带与控制部件连接。

所述的接收槽组件Ⅰ上端设置向外侧弯折的弧形弯折部Ⅰ，接收槽组件Ⅱ上端设置向外侧弯折的弧形弯折部Ⅱ。

所述的基于人工智能的包装系统还包括包装袋输送带，包装袋输送带与控制部件连接。

本发明还涉及一种结构简单，方便快捷实现包装袋的放置、张开及食品装入，提高生产线智能化程度，提高生产效率，降低人工操作误差率，降低操作人员劳动强度的基于人工智能的包装系统控制方法，所述的控制方法为：

1)控制部件控制包装袋输送带输送一个包装袋带包装袋承接腔8内，然后控制部件控制包装袋输送带停止；

2)控制部件控制真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ同步工作，真空吸盘Ⅰ吸附在包装袋一侧外部，真空吸盘Ⅱ吸附在包装袋另一侧外部，使得包装袋打开；

3)控制部件控制食品输送带输送食品，设定了分量的食品持续落入包装袋，然后控制部件控制食品输送带停止；

4)控制部件控制真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ同步停止，真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ不再吸附包装袋。

5)控制部件控制电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ通电，电磁铁Ⅰ吸附接收槽组件Ⅰ，电磁铁Ⅱ吸附接收槽组件Ⅱ，包装袋从和接收槽组件Ⅰ和接收槽组件Ⅱ之间落下，落到接收架下方位置设置的包装袋封口装置上。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的基于人工智能的包装系统，进行包装袋装入食品时，采用以下方法为：控制部件控制包装袋输送带输送一个包装袋带包装袋承接腔内，然后控制部件控制包装袋输送带停止；控制部件控制真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ同步工作，真空吸盘Ⅰ吸附在包装袋一侧外部，真空吸盘Ⅱ吸附在包装袋另一侧外部，使得包装袋打开；控制部件控制食品输送带输送食品，设定了分量的食品持续落入包装袋，然后控制部件控制食品输送带停止；控制部件控制真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ同步停止，真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ不再吸附包装袋。控制部件控制电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ通电，电磁铁Ⅰ吸附接收槽组件Ⅰ，电磁铁Ⅱ吸附接收槽组件Ⅱ，包装袋从和接收槽组件Ⅰ和接收槽组件Ⅱ之间落下，落到接收架下方位置设置的包装袋封口装置上。上述结构及方法，各部件的动作时间及动作先后顺序，通过对控制部件的设置而实现功能。本发明所述的基于人工智能的包装系统，结构简单，方便快捷实现包装袋的放置、张开及食品装入，提高生产线智能化程度，提高生产效率，降低人工操作误差率，降低操作人员劳动强度。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的基于人工智能的包装系统的结构示意图；

附图中标记分别为：1、食品输送带；2、接收架；3、接收槽；4、真空吸盘Ⅰ；5、真空吸盘Ⅱ；6、接收槽组件Ⅰ；7、接收槽组件Ⅱ；8、包装袋承接腔；9、红外感应器；10、通道；11、开口Ⅰ；12、开口Ⅱ；13、电磁铁Ⅰ；14、电磁铁Ⅱ；15、皮带；16、弧形弯折部Ⅰ；17、弧形弯折部Ⅱ；18、包装袋输送带；19、包装袋。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1所示，本发明为一种基于人工智能的包装系统，包括食品输送带1，食品输送带1一侧下方设置接收架2，接收架2上设置接收槽3，接收槽3设置为呈U字形结构，接收槽3一侧设置真空吸盘Ⅰ4，接收槽3另一侧设置真空吸盘Ⅱ5，接收槽3包括接收槽组件Ⅰ6和接收槽组件Ⅱ7，接收槽组件Ⅰ6为倒L形结构，接收槽组件Ⅱ7为倒L形结构，接收槽组件Ⅰ6和接收槽组件Ⅱ7均安装在接收架2上。上述结构，进行包装袋装入食品时，采用以下方法为：控制部件控制包装袋输送带输送一个包装袋带包装袋承接腔8内，然后控制部件控制包装袋输送带停止；控制部件控制真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ同步工作，真空吸盘Ⅰ吸附在包装袋一侧外部，真空吸盘Ⅱ吸附在包装袋另一侧外部，使得包装袋打开；控制部件控制食品输送带输送食品，设定了分量的食品持续落入包装袋，然后控制部件控制食品输送带停止；控制部件控制真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ同步停止，真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ不再吸附包装袋。控制部件控制电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ通电，电磁铁Ⅰ吸附接收槽组件Ⅰ，电磁铁Ⅱ吸附接收槽组件Ⅱ，包装袋从和接收槽组件Ⅰ和接收槽组件Ⅱ之间落下，落到接收架下方位置设置的包装袋封口装置上。上述结构及方法，各部件的动作时间及动作先后顺序，通过对控制部件的设置而实现功能。本发明所述的基于人工智能的包装系统，结构简单，基于人工智能进行开发，从而方便快捷实现包装袋放置、张开及食品装入，提高生产线智能化程度，提高生产效率，降低人工操作误差率，降低操作人员劳动强度。

所述的基于人工智能的包装系统的接收槽3的接收槽组件Ⅰ6和接收槽组件Ⅱ7之间形成包装袋承接腔8，接收槽组件Ⅰ6内表面或接收槽组件Ⅱ7内表面设置红外感应器9。上述结构，包装袋输送带输送包装袋时，包装袋落入包装袋承接腔内，而后，红外感应器9感应到包装袋落入，反馈信号给控制部件，控制部件控制食品输送带动作，向包装袋承接腔内的包装袋内装入食品，输送到设定分量后，控制部件控制食品输送带停止，此时，控制部件控制电磁铁Ⅰ13和电磁铁Ⅱ14通电，带动接收槽组件Ⅰ6和接收槽组件Ⅱ7向远离方向移动，此时包装袋承接腔下方开口加大，使得包装袋从下方开口落下，落入到包装袋封口装置上进行包装袋封口处理，有效提高智能程度。

所述的接收架2上设置垂直穿透接收架2的通道10，接收槽组件Ⅰ6靠近上部外侧位置与通道10上端一侧铰接，接收槽组件Ⅱ7靠近上部外侧位置与通道10上端另一侧铰接。上述结构，接收槽组件Ⅰ6和接收槽组件Ⅱ7均为活动结构。而接收槽组件Ⅰ6外侧和通道一侧内壁设置弹簧，接收槽组件Ⅱ7外侧和通道另一侧内壁设置弹簧，这样，接收槽组件Ⅰ6和接收槽组件Ⅱ7在常态状态下，下方开口较小，使得包装袋不会落下，而只有电磁铁通电后，其对接收槽组件Ⅰ6和接收槽组件Ⅱ7施加的外力大于弹簧的外力，接收槽组件Ⅰ6和接收槽组件Ⅱ7才会向远离方向移动，使得包装袋方便落下。

所述的接收架2上的通道10靠近上部的一侧设置真空吸盘Ⅰ4，通道8靠近上部的另一侧设置真空吸盘Ⅱ5，真空吸盘Ⅰ4对准接收槽组件Ⅰ6上的开口Ⅰ11位置，真空吸盘Ⅱ5对准接收槽组件Ⅱ7上的开口Ⅱ12位置。上述结构，控制部件控制真空吸盘Ⅰ4和真空吸盘Ⅱ5动作时，从包装袋两侧施加吸力，并且吸附力在包装袋靠近上部位置，使包装袋在两侧吸附力作用下，可靠实现打开，便于食品装入。

所述的接收槽组件Ⅰ6和接收槽组件Ⅱ7均为金属材料制成的结构，所述的接收架2上的通道10靠近下部的一侧设置电磁铁Ⅰ13，通道8靠近上部的另一侧设置电磁铁Ⅱ14。上述结构，电磁铁Ⅰ13和电磁铁Ⅱ14在需要时通电，不需要动作时则断电，确保可靠使用。

所述食品输送带1的皮带15中部设置为凹进结构。这样，皮带在输送食品时，食品居中，两侧阻挡，不会轻易从书品输送带掉落。

所述的真空吸盘Ⅰ4和真空吸盘Ⅱ5与控制部件连接，电磁铁Ⅰ13和电磁铁Ⅱ14与控制部件连接，食品输送带1与控制部件连接。

所述的接收槽组件Ⅰ6上端设置向外侧弯折的弧形弯折部Ⅰ16，接收槽组件Ⅱ7上端设置向外侧弯折的弧形弯折部Ⅱ17。上述结构，包装袋从包装袋输送带落下时，弧形弯折部Ⅰ16和弧形弯折部Ⅱ17对包装袋起到引导作用，避免包装袋卡住或受阻，提高可靠性。

所述的基于人工智能的包装系统还包括包装袋输送带18，包装袋输送带18与控制部件连接。

本发明还涉及一种结构简单，方便快捷实现包装袋的放置、张开及食品装入，提高生产线智能化程度，提高生产效率，降低人工操作误差率，降低操作人员劳动强度的基于人工智能的包装系统控制方法，所述的控制方法为：

1)控制部件控制包装袋输送带18输送一个包装袋带包装袋承接腔8内，然后控制部件控制包装袋输送带18停止；

2)控制部件控制真空吸盘Ⅰ4和真空吸盘Ⅱ5同步工作，真空吸盘Ⅰ4吸附在包装袋19一侧外部，真空吸盘Ⅱ5吸附在包装袋19另一侧外部，使得包装袋19打开；

3)控制部件控制食品输送带1输送食品，设定了分量的食品持续落入包装袋19，然后控制部件控制食品输送带1停止；

4)控制部件控制真空吸盘Ⅰ4和真空吸盘Ⅱ5同步停止，真空吸盘Ⅰ4和真空吸盘Ⅱ5不再吸附包装袋19。

5)控制部件控制电磁铁Ⅰ13和电磁铁Ⅱ14通电，电磁铁Ⅰ13吸附接收槽组件Ⅰ6，电磁铁Ⅱ14吸附接收槽组件Ⅱ7，包装袋19从和接收槽组件Ⅰ6和接收槽组件Ⅱ7之间落下，落到接收架2下方位置设置的包装袋封口装置上。

本发明所述的基于人工智能的包装系统，进行包装袋装入食品时，采用以下方法为：控制部件控制包装袋输送带输送一个包装袋带包装袋承接腔内，然后控制部件控制包装袋输送带停止；控制部件控制真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ同步工作，真空吸盘Ⅰ吸附在包装袋一侧外部，真空吸盘Ⅱ吸附在包装袋另一侧外部，使得包装袋打开；控制部件控制食品输送带输送食品，设定了分量的食品持续落入包装袋，然后控制部件控制食品输送带停止；控制部件控制真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ同步停止，真空吸盘Ⅰ和真空吸盘Ⅱ不再吸附包装袋。控制部件控制电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ通电，电磁铁Ⅰ吸附接收槽组件Ⅰ，电磁铁Ⅱ吸附接收槽组件Ⅱ，包装袋从和接收槽组件Ⅰ和接收槽组件Ⅱ之间落下，落到接收架下方位置设置的包装袋封口装置上。上述结构及方法，各部件的动作时间及动作先后顺序，通过对控制部件的设置而实现功能。本发明所述的基于人工智能的包装系统，结构简单，方便快捷实现包装袋的放置、张开及食品装入，提高生产线智能化程度，提高生产效率，降低人工操作误差率，降低操作人员劳动强度。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。