阅读说明：本技术 一种塑料型材用码垛机及其码垛方法 (Stacking machine for plastic profiles and stacking method thereof ) 是由 孙亚萍 于 2020-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种塑料型材用码垛机及其码垛方法,包括行走架,所述行走架包括H型支撑架,所述H型支撑架设置有两个,两个所述H型支撑架的顶部分别设置有轨道安装板,且两个所述H型支撑架两侧的顶部轨道安装板上分别架设行走轨道一和行走轨道二,所述行走架的正下方设置有四边形框架一,四边形框架一正下方设置有U型码垛机构,U型码垛机构通过电机一驱动螺杆转动,使螺杆驱动两端的码垛臂一和码垛臂二对塑料型材进行夹紧,从而实现U型码垛机构对塑料型材夹紧固定,使该塑料型材用码垛机不仅能够实现对塑料型材的搬运,同时能够对塑料型材在搬运过程中进行夹紧固定,使塑料型材的搬运更加稳定,安全性能更高。(The invention discloses a stacker crane for plastic profiles and a stacking method thereof, and the stacker crane comprises a walking frame, wherein the walking frame comprises two H-shaped support frames, the tops of the two H-shaped support frames are respectively provided with a track mounting plate, a first walking track and a second walking track are respectively erected on the track mounting plates at the tops of the two H-shaped support frames, a first quadrilateral frame is arranged right below the walking frame, a U-shaped stacking mechanism is arranged right below the first quadrilateral frame, the U-shaped stacking mechanism drives a screw rod to rotate through a motor, so that the first stacking arm and a second stacking arm at the two ends are driven by the screw rod to clamp the plastic profiles, the U-shaped stacking mechanism clamps and fixes the plastic profiles, the stacker crane for the plastic profiles can carry the plastic profiles, and can clamp and fix the plastic profiles in the carrying process, the plastic section bar is more stable to carry and higher in safety performance.)

一种塑料型材用码垛机及其码垛方法

技术领域

本发明属于塑料型材码垛技术领域，具体是一种塑料型材用码垛机及其码垛方法。

背景技术

目前塑料线型材包装设备多采用手工分检，再经过捆扎码垛装车入库，在这期间，由于建材的长度又比较长，建材的重量又非常的大，因此造成建材在码垛的过程中效率就非常的低，劳动的强度就非常大，在大规模生产的时候就需要很多人工进行操作，在增加生产成本的同时也降低了生产效率，从而给企业的生产带来极大的不便。

如专利申请号CN201320834300.0公开了一种建筑用塑料线形型材自动包装装置，按型材前进方向分为A段、B段和C段。A段包含翻料架、码垛机、小机械手，大机械手、1级动力牵引机和龙门架A，主要完成型材码放；B段包含封膜机和包装机，主要完成型材的捆扎及包膜封装；C段包含2级动力牵引机、卸料机械手、转运小车和龙门架B，主要完成包装成捆的型材的装车，采用功能模块化设计，只需更换插销即可完成不同型材的码放，但是现有的塑料型材在码垛过程中仍然存在以下不足：

1、现有塑料型材的码垛机通常只能对塑料型材起到搬运作用，对于搬运过程中的塑料型材不能起到有效的固定，容易导致塑料型材在码垛搬运过程中发生滑落或翻转，稳定性差；

2、现有塑料型材的码垛机结构复杂，制造成本高，且码垛机在搬运过程中行走笨重，不灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料型材用码垛机及其码垛方法，通过气缸驱动活塞杆向下推动横向紧固条，通过横向紧固条经纵向紧固条带动U型码垛机构向下移动，通过电机一驱动螺杆转动，使螺杆驱动两端的码垛臂一和码垛臂二对塑料型材进行夹紧，从而实现U型码垛机构对塑料型材夹紧固定，使该塑料型材用码垛机不仅能够实现对塑料型材的搬运，同时能够对塑料型材在搬运过程中进行夹紧固定，使塑料型材的搬运更加稳定，安全性能更高；

通过气缸驱动活塞杆向上拉动横向紧固条，通过横向紧固条经纵向紧固条带动U型码垛机构向上移动，从而使U型码垛机构实现对塑料型材竖直方向上的移动，通过电机二驱动齿轮一转动，使齿轮一通过齿轮带一带动齿轮三转动，使齿轮三带动转轴二转动，通过转轴二两端的齿轮四经齿轮带二带动齿轮二转动，从而实现转轴一与转轴二的同步转动，使转轴一与转轴二分别通过两端的行走轮一和行走轮二在行走架的行走轨道一和行走轨道二上行走，使U型码垛机构实现对塑料型材水平方向上的移动，从而完成对塑料型材的码垛，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种塑料型材用码垛机，包括行走架，所述行走架包括H型支撑架，所述H型支撑架设置有两个，两个所述H型支撑架的顶部分别设置有轨道安装板，且两个所述H型支撑架两侧的顶部轨道安装板上分别架设行走轨道一和行走轨道二，所述行走架的正下方设置有四边形框架一；

所述四边形框架一内部两侧分别设置有紧固杆架，所述四边形框架一的表面上且位于紧固杆架的两端分别设置有支架，四根所述支架竖直设置在行走轨道一和行走轨道二之间并贯穿行走轨道一和行走轨道二所形成的平面，且四根所述支架的中上部位置水平设置有四边形框架二；

所述四边形框架一内部位于紧固杆架的两侧分别设置有支撑板，所述支撑板通过两端的锁紧螺钉固定在四边形框架一上，所述支撑板的板面两端分别设置有倒置的气缸，所述气缸的活塞杆贯穿支撑板设置，所述气缸的端部固定设置有倒置的U型连接块，所述U型连接块两侧的竖直板上分别通过锁紧螺钉设置有L型固定块，所述L型固定块的水平板经锁紧螺钉固定在横向紧固条上，所述横向紧固条的底面通过焊接连接有纵向紧固条，所述纵向紧固条的两端经锁紧螺钉固定在U型码垛机构上；

所述U型码垛机构包括螺杆、电机一、码垛臂一和码垛臂二，所述U型码垛机构整体呈U型板架结构，且在U型板架的内部水平设置有螺杆，所述螺杆的一端贯穿U型板架一侧的竖直板同电机一的输出端连接，所述电机一固定安装在U型板架的外侧面上，所述螺杆沿竖直方向中线两端的螺纹旋向相反，所述螺杆的两端通过螺纹连接对称设置***垛臂一和码垛臂二，所述码垛臂一和码垛臂二的结构完全一致均为L型结构。

作为本发明进一步的方案：所述码垛臂一与码垛臂二的竖直板上开设有与螺杆相适配的螺纹通孔，且码垛臂一与码垛臂二的竖直板上位于螺纹通孔两侧开设有滑动孔槽，所述U型板架内部位于螺杆的两侧分别设置有与滑动孔槽相适配的导向杆，所述导向杆在水平方向上关于螺杆中心线对称，所述码垛臂一与码垛臂二通过竖直板上的滑动孔槽滑动连接在U型板架内部的导向杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述横向紧固条设置有两条，所述纵向紧固条也设置有两条，两条所述横向紧固条与两条所述纵向紧固条之间纵横交错连接且在竖直方向上的投影为“井”字型结构，且横向紧固条与纵向紧固条的焊接处设置有呈三角形结构的加强板。

作为本发明再进一步的方案：所述四边形框架二的内部固定设置有分隔板，所述分隔板的板面上经电机安装座固定设置有电机二，所述电机二的输出端通过键连接有设置有齿轮一，四根所述支架位于分隔板同一侧的两根支架外侧面上固定设置有转轴支撑块，所述转轴支撑块呈C型结构，所述转轴支撑块的C型结构内部安装有转动轴承，所述转轴支撑块C型结构的两侧分别设置有连接耳，所述转轴支撑块通过两侧的连接耳经锁紧螺钉固定在支架的外侧面上；

所述分隔板同一侧的两根支架的转轴支撑块上设置有转轴一，所述分隔板另一侧的两根支架的转轴支撑块上设置有转轴二，所述转轴一的两端分别设置有行走轮一，且转轴一的两端位于行走轮一的内侧设置有齿轮二，所述转轴二的两端分别设置有行走轮二，且转轴二的两端位于行走轮二的内侧设置有齿轮四，所述转轴二的中部位置通过键连接设置有齿轮三，所述齿轮三与电机二输出端的齿轮一之间通过齿轮带一连接，所述转轴一两端的齿轮二与转轴二两端的齿轮四之间通过齿轮带二连接；

所述转轴一两端的行走轮一和转轴二两端的行走轮二分别架设在行走架两侧的行走轨道一和行走轨道二上。

作为本发明再进一步的方案：所述转轴一与转轴二的结构完全一致，且转轴一与转轴二关于分隔板在竖直方向上的轴线对称。

作为本发明再进一步的方案：所述行走轨道一和行走轨道二的结构完全一致，所述行走轨道一包括工字型行走块和T字型行走块，所述工字型行走块的两端架设在H型支撑架顶面的轨道安装板上，所述T字型行走块经锁紧螺钉固定在工字型行走块上。

作为本发明再进一步的方案：一种塑料型材用码垛机的码垛方法，该码垛方法的具体步骤为：

步骤一：通过气缸驱动活塞杆向下推动横向紧固条，通过横向紧固条经纵向紧固条带动U型码垛机构向下移动，通过电机一驱动螺杆转动，使螺杆驱动两端的码垛臂一和码垛臂二对塑料型材进行夹紧，完成对塑料型材的固定；

步骤二：通过气缸驱动活塞杆向上拉动横向紧固条，通过横向紧固条经纵向紧固条带动U型码垛机构向下移动，从而使U型码垛机构实现对塑料型材竖直方向上的移动，通过电机二驱动齿轮一转动，使齿轮一通过齿轮带一带动齿轮三转动，使齿轮三带动转轴二转动，通过转轴二两端的齿轮四经齿轮带二带动齿轮二转动，从而实现转轴一与转轴二的同步转动，使转轴一与转轴二分别通过两端的行走轮一和行走轮二在行走架的行走轨道一和行走轨道二上行走，使U型码垛机构实现对塑料型材水平方向上的移动，从而完成对塑料型材的码垛。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过气缸驱动活塞杆向下推动横向紧固条，通过横向紧固条经纵向紧固条带动U型码垛机构向下移动，通过电机一驱动螺杆转动，使螺杆驱动两端的码垛臂一和码垛臂二对塑料型材进行夹紧，从而实现U型码垛机构对塑料型材夹紧固定，使该塑料型材用码垛机不仅能够实现对塑料型材的搬运，同时能够对塑料型材在搬运过程中进行夹紧固定，使塑料型材的搬运更加稳定，安全性能更高；

2、通过气缸驱动活塞杆向上拉动横向紧固条，通过横向紧固条经纵向紧固条带动U型码垛机构向上移动，从而使U型码垛机构实现对塑料型材竖直方向上的移动，通过电机二驱动齿轮一转动，使齿轮一通过齿轮带一带动齿轮三转动，使齿轮三带动转轴二转动，通过转轴二两端的齿轮四经齿轮带二带动齿轮二转动，从而实现转轴一与转轴二的同步转动，使转轴一与转轴二分别通过两端的行走轮一和行走轮二在行走架的行走轨道一和行走轨道二上行走，使U型码垛机构实现对塑料型材水平方向上的移动，从而完成对塑料型材的码垛，使该塑料型材用码垛机的灵活性更高，在竖直方向和水平方向上的移动更加快速有效，并且摒弃了传统的人工码垛，省时省力。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为一种塑料型材用码垛机的立体图。

图2为图1中A处放大图。

图3为图1中B处放大图。

图4为一种塑料型材用码垛机中四边形框架一与四边形框架二连接结构示意图。

图5为一种塑料型材用码垛机的俯视图。

图6为一种塑料型材用码垛机中U型码垛机构的结构示意图。

图7为一种塑料型材用码垛机中码垛臂一的结构示意图。

图中：行走架1、行走轨道一101、行走轨道二102、工字型行走块1011、T型型行走块1012、限位块103、H型支撑架104、四边形框架一2、紧固杆架201、支架202、支撑板203、气缸204、U型连接块205、L型固定块206、横向紧固条207、纵向紧固条208、U型码垛机构3、螺杆301、电机一302、码垛臂一303、码垛臂二304、导向杆305、四边形框架二4、分隔板401、电机二402、齿轮一403、转动轴承404、转轴支撑块405、转轴一406、行走轮一4061、齿轮二4062、齿轮三407、转轴二408、行走轮二4081、齿轮四4082、齿轮带一409、齿轮带二4091。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种塑料型材用码垛机，包括行走架1，所述行走架1包括H型支撑架104，所述H型支撑架104设置有两个，两个所述H型支撑架104的顶部分别设置有轨道安装板，且两个所述H型支撑架104两侧的顶部轨道安装板上分别架设行走轨道一101和行走轨道二102，所述行走架1的正下方设置有四边形框架一2，所述四边形框架一2内部两侧分别设置有紧固杆架201，所述四边形框架一2的表面上且位于紧固杆架201的两端分别设置有支架202，四根所述支架202竖直设置在行走轨道一101和行走轨道二102之间并贯穿行走轨道一101和行走轨道二102所形成的平面，且四根所述支架202的中上部位置水平设置有四边形框架二4。

所述四边形框架一2内部位于紧固杆架201的两侧分别设置有支撑板203，所述支撑板203通过两端的锁紧螺钉固定在四边形框架一2上，所述支撑板203的板面两端分别设置有倒置的气缸204，所述气缸204的活塞杆贯穿支撑板203设置，所述气缸204的端部固定设置有倒置的U型连接块205，所述U型连接块205两侧的竖直板上分别通过锁紧螺钉设置有L型固定块206，所述L型固定块206的水平板经锁紧螺钉固定在横向紧固条207上，所述横向紧固条207的底面通过焊接连接有纵向紧固条208，所述纵向紧固条208的两端经锁紧螺钉固定在U型码垛机构3上，使U型码垛机构3与四边形框架一2的连接更加牢固，并通过气缸204驱动活塞杆向下推动横向紧固条207，通过横向紧固条207经纵向紧固条208带动U型码垛机构3向下移动，使U型码垛机构3完成对塑料型材的夹紧固定，再通过气缸204驱动活塞杆向上拉动横向紧固条207，通过横向紧固条207经纵向紧固条208带动U型码垛机构3向上移动，从而使U型码垛机构3实现对塑料型材竖直方向上的移动。

所述U型码垛机构3包括螺杆301、电机一302、码垛臂一303和码垛臂二304，所述U型码垛机构3整体呈U型板架结构，且在U型板架的内部水平设置有螺杆301，所述螺杆301的一端贯穿U型板架一侧的竖直板同电机一302的输出端连接，所述电机一302固定安装在U型板架的外侧面上，所述螺杆301沿竖直方向中线两端的螺纹旋向相反，所述螺杆301的两端通过螺纹连接对称设置***垛臂一303和码垛臂二304，所述码垛臂一303和码垛臂二304的结构完全一致均为L型结构，对塑料型材的码垛过程中，通过电机一302驱动螺杆301转动，使螺杆301驱动两端的码垛臂一303和码垛臂二304对塑料型材进行夹紧，从而实现U型码垛机构对塑料型材夹紧固定，使该塑料型材用码垛机不仅能够实现对塑料型材的搬运，同时能够对塑料型材在搬运过程中进行夹紧固定，使塑料型材的搬运更加稳定。

所述码垛臂一303与码垛臂二304的竖直板上开设有与螺杆301相适配的螺纹通孔，且码垛臂一303与码垛臂二304的竖直板上位于螺纹通孔两侧开设有滑动孔槽，所述U型板架内部位于螺杆301的两侧分别设置有与滑动孔槽相适配的导向杆305，所述导向杆305在水平方向上关于螺杆301中心线对称，所述码垛臂一303与码垛臂二304通过竖直板上的滑动孔槽滑动连接在U型板架内部的导向杆305上，使码垛臂一303与码垛臂二304在水平方向上的移动更加稳定，提高U型码垛机构3的安全性。

所述横向紧固条207设置有两条，所述纵向紧固条208也设置有两条，两条所述横向紧固条207与两条所述纵向紧固条208之间纵横交错连接且在竖直方向上的投影为“井”字型结构，且横向紧固条207与纵向紧固条208的焊接处设置有呈三角形结构的加强板，通过横向紧固条207与纵向紧固条208使U型码垛机构3在四边形框架一2上的连接更加紧固。

所述四边形框架二4的内部固定设置有分隔板401，所述分隔板401的板面上经电机安装座固定设置有电机二402，所述电机二402的输出端通过键连接有设置有齿轮一403，四根所述支架202位于分隔板401同一侧的两根支架202外侧面上固定设置有转轴支撑块405，所述转轴支撑块405呈C型结构，所述转轴支撑块405的C型结构内部安装有转动轴承，所述转轴支撑块405C型结构的两侧分别设置有连接耳，所述转轴支撑块405通过两侧的连接耳经锁紧螺钉固定在支架202的外侧面上，通过转轴支撑块405使转轴一406和转轴二408在支架202上的架设更加稳定。

所述分隔板401同一侧的两根支架202的转轴支撑块405上设置有转轴一406，所述分隔板401另一侧的两根支架202的转轴支撑块405上设置有转轴二408，所述转轴一406的两端分别设置有行走轮一4061，且转轴一406的两端位于行走轮一4061的内侧设置有齿轮二4062，所述转轴二408的两端分别设置有行走轮二4081，且转轴二408的两端位于行走轮二4081的内侧设置有齿轮四4082，所述转轴二408的中部位置通过键连接设置有齿轮三407，所述齿轮三407与电机二402输出端的齿轮一403之间通过齿轮带一409连接，所述转轴一406两端的齿轮二4062与转轴二408两端的齿轮四4082之间通过齿轮带二4091连接，所述转轴一406两端的行走轮一4061和转轴二408两端的行走轮二4081分别架设在行走架1两侧的行走轨道一101和行走轨道二102上，通过电机二402驱动齿轮一403转动，使齿轮一403通过齿轮带一409带动齿轮三407转动，使齿轮三407带动转轴二408转动，通过转轴二408两端的齿轮四4082经齿轮带二4091带动齿轮二4062转动，从而实现转轴一406与转轴二408的同步转动，使转轴一406与转轴二408分别通过两端的行走轮一4061和行走轮二4062在行走架1的行走轨道一101和行走轨道二102上行走，使U型码垛机构3实现对塑料型材水平方向上的移动。

所述转轴一406与转轴二408的结构完全一致，且转轴一406与转轴二408关于分隔板401在竖直方向上的轴线对称。

所述行走轨道一101和行走轨道二102的结构完全一致，所述行走轨道一101包括工字型行走块1011和T字型行走块1012，所述工字型行走块1011的两端架设在H型支撑架104顶面的轨道安装板上，所述T字型行走块1012经锁紧螺钉固定在工字型行走块1011上。

一种塑料型材用码垛机的码垛方法，该码垛方法的具体步骤为：

步骤一：通过气缸204驱动活塞杆向下推动横向紧固条207，通过横向紧固条207经纵向紧固条208带动U型码垛机构3向下移动，通过电机一302驱动螺杆301转动，使螺杆301驱动两端的码垛臂一303和码垛臂二304对塑料型材进行夹紧，完成对塑料型材的固定；

步骤二：通过气缸204驱动活塞杆向上拉动横向紧固条207，通过横向紧固条207经纵向紧固条208带动U型码垛机构3向上移动，从而使U型码垛机构3实现对塑料型材竖直方向上的移动，通过电机二402驱动齿轮一403转动，使齿轮一403通过齿轮带一409带动齿轮三407转动，使齿轮三407带动转轴二408转动，通过转轴二408两端的齿轮四4082经齿轮带二4091带动齿轮二4062转动，从而实现转轴一406与转轴二408的同步转动，使转轴一406与转轴二408分别通过两端的行走轮一4061和行走轮二4062在行走架1的行走轨道一101和行走轨道二102上行走，使U型码垛机构3实现对塑料型材水平方向上的移动，从而完成对塑料型材的码垛。

工作原理：通过气缸204驱动活塞杆向下推动横向紧固条207，通过横向紧固条207经纵向紧固条208带动U型码垛机构3向下移动，通过电机一302驱动螺杆301转动，使螺杆301驱动两端的码垛臂一303和码垛臂二304对塑料型材进行夹紧，完成对塑料型材的固定，通过气缸204驱动活塞杆向上拉动横向紧固条207，通过横向紧固条207经纵向紧固条208带动U型码垛机构3向上移动，通过电机二402驱动齿轮一403转动，使齿轮一403通过齿轮带一409带动齿轮三407转动，使齿轮三407带动转轴二408转动，通过转轴二408两端的齿轮四4082经齿轮带二4091带动齿轮二4062转动，从而实现转轴一406与转轴二408的同步转动，使转轴一406与转轴二408分别通过两端的行走轮一4061和行走轮二4062在行走架1的行走轨道一101和行走轨道二102上行走，从而完成塑料型材的码垛。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。