阅读说明：本技术 电芯极片上料的分片方法 (Method for separating electrode chip feeding ) 是由 林国栋 赵盛宇 雷宇 温燕修 邓玮 张均龙 于 2020-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电芯极片上料的分片方法,包括以下步骤：第一压紧装置向上移动,至少一个第一气流喷嘴放出第一气流,第一气流作用于极片存储装置内的极片上,使最上层的部分极片向上拱起；吸附装置吸取第一极片,第一极片为直接与吸附装置接触的极片,第二气流喷嘴放出第二气流,第二气流作用于极片上,第二气流吹落第二极片,第二极片为粘附于第一极片上的极片；第一极片从极片存储装置移动至传输装置,使第一极片远离第一压紧装置,第一压紧装置复位并压住极片存储装置内的极片。通过本发明的电芯极片上料的分片方法,可以节省极片分张和定位极片的时间,提高加工的效率,有效地实现了单片上料的目的。(The invention discloses a method for slicing the feeding of a battery cell pole piece, which comprises the following steps: the first pressing device moves upwards, at least one first air flow nozzle emits first air flow, and the first air flow acts on the pole pieces in the pole piece storage device to enable part of the pole pieces on the uppermost layer to arch upwards; the adsorption device absorbs a first pole piece, the first pole piece is directly contacted with the adsorption device, a second airflow nozzle emits a second airflow, the second airflow acts on the pole piece, the second airflow blows off the second pole piece, and the second pole piece is adhered to the first pole piece; the first pole piece is moved from the pole piece storage device to the transmission device, so that the first pole piece is far away from the first pressing device, and the first pressing device resets and presses the pole piece in the pole piece storage device. The method for slicing the feeding of the electrode plate of the electric core can save the time for slicing and positioning the electrode plate, improve the processing efficiency and effectively realize the purpose of feeding the single electrode plate.)

电芯极片上料的分片方法

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，特别涉及一种电芯极片上料的分片方法。

背景技术

由于锂电池使用寿命长、额定电压高、自放电率低、具有高储存能量密度和高功率承受力的优势，使锂电池拥有良好的发展趋势，而在锂电池的制造中，电芯成型的工艺起着重要作用。其中，电芯成型工艺中包括有一个极片上料工序，极片上料的分片方法的好坏关系到后续电芯成型的质量与成型效率。现有技术中，常使用吸盘式机械手吸附极片进行上料的方法，需要先利用视觉定位以定位极片，视觉定位需要一定反馈时间，影响抓取极片的效率；同时，由于极片之间存在有吸附力，需要通过抖动动作将多余的极片抖落，在抖落过程中需要预留一定时间，导致上料过程中取料的效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电芯极片上料的分片方法，能够高效率的完成电芯极片上料工序。

根据本发明的实施例的电芯极片上料的分片方法，包括以下步骤：第一压紧装置向上移动，至少一个第一气流喷嘴放出第一气流，所述第一气流作用于极片存储装置内的极片上，使上层的部分极片向上拱起；吸附装置吸取第一极片，所述第一极片为直接与所述吸附装置接触的极片，第二气流喷嘴放出第二气流，所述第二气流作用于极片上，所述第二气流吹落第二极片，所述第二极片为粘附于所述第一极片下方的极片；所述第一极片从所述极片存储装置移动至传输装置，使所述第一极片远离所述第一压紧装置，所述第一压紧装置复位并压住所述极片存储装置内的极片。

根据本发明实施例的电芯极片上料的分片方法，至少具有如下有益效果：通过第一气流喷嘴放出第一气流，第一气流作用于极片存储装置内的极片上，使最上层的部分极片向上拱起，吸附装置吸取第一极片，同时第二气流喷嘴放出第二气流作用于极片上，第二气流吹落第二极片，起到分片的作用；第一气流吹动极片拱起后吸附装置就可吸取极片，第一极片从极片存储装置移动至传输装置的过程中，第二气流吹落第二极片，可以减少采用抖动分片所需要等待抖动和定位极片的动作，节省电芯极片上料所需时间，提高电芯极片上料的效率。

根据本发明的一些实施例，还包括有若干第二压紧装置，所述第二压紧装置设置于所述第一压紧装置的两侧，所述第二压紧装置包括有弹片，所述弹片压住所述极片存储装置内的极片两侧，使所述第一气流作用于极片上时，所述极片存储装置内最上层的部分极片向上拱起；

所述吸附装置吸取所述第一极片，所述第一极片从所述极片存储装置移动至传输装置的过程中，所述第一极片带动所述弹片向上弯曲；

所述第一极片脱离所述弹片后，所述弹片复位并压住所述极片存储装置内的极片。

根据本发明的一些实施例，所述第二气流喷嘴设置为喇叭状，所述第二气流喷嘴放出的所述第二气流向外扩散，并作用于所述第一极片上。

根据本发明的一些实施例，所述第一极片被所述吸附装置吸附，所述第二气流使所述第一极片保持悬空的状态被所述吸附装置吸取，并保证仅运输一片极片；

若所述第一极片的下方粘附有所述第二极片，则所述第二气流使所述第一极片保持悬空状态的同时，吹落所述第二极片。

根据本发明的一些实施例，所述传输装置包括有若干滚轮和若干传动辊，所述滚轮转动安装于转轴上，且所述滚轮位于所述传动辊上方，在“所述吸附装置带动极片从所述极片存储装置移动至传输装置”步骤中，还包括以下步骤：

所述第一极片被运输至接触所述传动辊，所述滚轮绕转轴向下转动并接触所述第一极片，所述滚轮与所述传动辊相互配合带动所述第一极片远离所述极片存储装置，所述滚轮绕转轴向上转动并远离所述传动辊。

根据本发明的一些实施例，还设置有若干毛刷，所述毛刷设置于所述第一压紧装置的左右两侧，所述毛刷作用于所述第一极片上，所述毛刷可以将所述第二极片和所述第一极片分离，所述第二极片落回所述极片存储装置内。

根据本发明的一些实施例，所述极片存储装置还包括有底板，所述底板与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述底板在竖直方向上移动，极片放置于所述底板上，所述底板顶起所述极片存储装置内的极片。

根据本发明的一些实施例，所述第一气流喷嘴设置有两个。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的电芯极片上料的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的电芯极片上料的第一压紧装置、第二压紧装置、第一气流喷嘴和第二气流喷嘴的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的电芯极片上料的分片方法的工艺流程示意图。

附图标记：

吸附装置110、极片存储装置120、底板121、第一压紧装置130、第二压紧装置140、弹片141、第一气流喷嘴150、第二气流喷嘴160、传输装置170、滚轮171、传动辊172。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本发明实施例的电芯极片上料的分片方法。

如图1至图3所示，本发明实施例的电芯极片上料的分片方法，包括以下步骤：第一压紧装置130向上移动，至少一个第一气流喷嘴150放出第一气流，第一气流作用于极片存储装置120内的极片上，使上层的部分极片向上拱起；吸附装置110吸取第一极片，第一极片为直接与吸附装置110接触的极片，第二气流喷嘴160放出第二气流，第二气流作用于极片上，第二气流吹落第二极片，第二极片为粘附于第一极片上的极片；第一极片从极片存储装置120移动至传输装置170，使第一极片远离第一压紧装置130，第一压紧装置130复位并压住极片存储装置120内的极片。

具体地，第一气流喷嘴150设置有两个，两个第一气流喷嘴150均设置于极片存储装置120的一侧，且位于第一压紧装置130的两侧，第一气流喷嘴150放出第一气流作用于极片存储装置120内的极片上，可以使最上层的部分极片向上拱起，减少因静电粘附在一起的极片数量；吸附装置110吸取第一极片，第一极片为直接与吸附装置110接触的极片，第一极片从极片存储装置120移动至传输装置170的过程中，第二气流喷嘴160放出第二气流作用于极片上，并吹落第二极片，起到分片的作用。当第一极片下方未粘附第二极片时，第二气流可以使第一极片保持悬空的状态被吸附装置110吸取，以顺利运输第一极片，同时，对单片极片上料起到了保障的作用；当第二极片粘附于第一极片的下方时，第二气流可以吹落第二极片，起到分片的作用。通过设置第一压紧装置130还可以避免未被吸附装置110吸取的极片被吹离极片存储装置120。可以想到的是，第二气流喷嘴160放出第二气流的次数在本发明中不作具体限制，可根据实际情况调整第二气流放出的次数实现对极片的分片处理。

在本发明的一些实施例中，还包括有若干第二压紧装置140，第二压紧装置140设置于第一压紧装置130的两侧，第二压紧装置140包括有弹片141，弹片141压住极片存储装置120内的极片两侧，使第一气流作用于极片上时，极片存储装置120内最上层的部分极片向上拱起；吸附装置110吸取第一极片，第一极片从极片存储装置120移动至传输装置170的过程中，第一极片带动弹片141向上弯曲；第一极片脱离弹片141后，弹片141复位并压住极片存储装置120内的极片。

例如，如图2所示，第二压紧装置140设置于第一压紧装置130的两侧，第二压紧装置140包括有弹片141。具体地，第二压紧装置140设置有两个，第一压紧装置130的两侧分别设置有一个第二压紧装置140，通过设置第二压紧装置140可以压紧极片存储装置120内极片同一侧的两端，避免第一气流作用于极片时将极片吹离极片存储装置120；第一气流作用于极片时，上层的部分极片在第二压紧装置140的压紧作用下，两个第二压紧装置140之间极片未被压紧的部分向上拱起，初步对极片进行分离，减少因静电粘附在一起的极片数量。第二压紧装置140上设置有弹片141，当第一极片从极片存储装置120移动至传输装置170的过程中，第一极片作曲线运动，向上移动的同时向靠近传输装置170的方向移动，向上运动时第一极片带动弹片141向上弯曲，当第一极片脱离弹片141，则弹片141复位并继续压住未被吸附装置110吸取的极片。可以想到的是，第二压紧装置140上还可以设置有活动块，通过活动块压紧极片，且极片脱离活动块后，活动块自然下落，在本实施例中选用弹片141压紧极片不是对本发明的具体限制。

在本发明的一些实施例中，第二气流喷嘴160设置为喇叭状，第二气流喷嘴160放出的第二气流向外扩散，并作用于第一极片上。例如，如图2所示，第二气流喷嘴160设置为喇叭状。具体地，通过将第二气流喷嘴160设置为喇叭状，使第二气流喷嘴160放出的第二气流可以呈向外扩散的状态，第一极片受第二气流作用的面积更大；当第一极片的下方未粘附第二极片时，第二气流可以托住第一极片，保证第一极片被吸附装置110吸附并顺利运输，同时对单片极片上料起到了保障的作用；由于极片之间会因存在静电而粘附在一起的情况，当第一极片的下方粘附第二极片时，第二气流还可以吹落第二极片，达到分片的作用。

在本发明的一些实施例中，第一极片被吸附装置110吸附，第二气流使第一极片保持悬空的状态被吸附装置110吸取，并保证仅运输一片极片；若第一极片的下方粘附有第二极片，则第二气流使第一极片保持悬空状态的同时，吹落第二极片。具体地，当第一极片的下方未粘附第二极片时，第二气流可以使第一极片保持悬空的状态被吸附装置110吸取，以顺利运输第一极片，同时，对单片极片上料起到了保障的作用；当第二极片粘附于第一极片的下方时，第二气流可以吹落第二极片，起到分片的作用。

在本发明的一些实施例中，传输装置170包括有若干滚轮171和若干传动辊172，滚轮171转动安装于转轴上，且滚轮171位于传动辊172上方，在“吸附装置110带动极片从极片存储装置120移动至传输装置170”步骤中，还包括以下步骤：

第一极片被运输至接触传动辊172，滚轮171绕转轴向下转动并接触第一极片，滚轮171与传动辊172相互配合带动第一极片远离极片存储装置120，滚轮171绕转轴向上转动并远离传动辊172。例如，如图1所示，滚轮171绕转轴转动，且滚轮171在传动辊172上作往复运动。具体地，滚轮171可以通过绕转轴转动在传动辊172上作往复运动，第一极片接触传动辊172前，滚轮171位于传动辊172上方；当第一极片被运输至接触传动辊172，则滚轮171向下移动至接触第一极片，在滚轮171和传动辊172的相互配合下将第一极片送入矫正机构中；将第一极片送入矫正机构后，滚轮171再次向上移动。通过如此设置，可以快速运输极片，减少运输过程中所需要消耗的时间。

在本发明的一些实施例中，还设置有若干毛刷，毛刷设置于第一压紧装置130的左右两侧，毛刷作用于第一极片上，毛刷可以将第二极片和第一极片分离，第二极片落回极片存储装置120内。具体地，吸附装置110吸取第一极片，第一极片从极片存储装置120移动至传输装置170的过程中，第一极片作曲线运动，即向上移动的同时向靠近传输装置170的方向移动，第一极片向上移动时，毛刷作用于极片上，将第二极片和第一极片分离，第二极片落回极片存储装置120内，以提高分片的效率。

在本发明的一些实施例中，极片存储装置120还包括有底板121，底板121与驱动装置连接，驱动装置驱动底板121在竖直方向上移动，极片放置于底板121上，底板121顶起极片存储装置120内的极片。例如，如图1所示，极片存储装置120还包括有底板121，底板121与驱动装置连接。具体地，由于每吸取和运输一片极片，极片存储装置120内的极片则会相应减少，通过在极片存储装置120中设置可活动的底板121，且驱动装置驱动底板121在竖直方向上移动，可以将放置于底板121上的极片向靠近吸附装置110的方向移动，保持底板121上的极片处于便于吸附装置110吸取的位置，吸附装置110在固定的路线上吸附和运输极片，节省了调整吸附装置110路线的时间，可以提高电芯极片上料的效率。可以理解的是，驱动装置可以选用气缸等可以驱动底板121移动的装置。

在本发明的一些实施例中，第一气流喷嘴150设置有两个。例如，如图2所示，第一气流喷嘴设置有两个。具体地，两个第一气流喷嘴150均设置于极片存储装置120的一侧，且位于第一压紧装置130的两侧，第一气流喷嘴150放出第一气流作用于极片存储装置120内的极片上，可以使最上层的部分极片向上拱起，减少因静电粘附在一起的极片数量。通过设置两个第一气流喷嘴150同时放出第一气流，可以使第一气流更加均匀地作用于极片存储装置120内的极片上，更有效地使最上层的部分极片向上拱起，以及更好地减少因静电粘附在一起的极片数量。可以想到的是，第一气流喷嘴150设置的数量可以根据实际需求进行调整，在本实施例中设置有两个第一气流喷嘴150不是对本发明的具体限制。

下面参考图1至图3以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的电芯极片上料的分片方法。值得理解的是，下述描述仅是实例性说明，而不是对发明的具体限制。

本实施例的电芯极片上料的分片方法，包括以下步骤：第一压紧装置130向上移动，至少一个第一气流喷嘴150放出第一气流，第一气流作用于极片存储装置120内的极片上，使上层的部分极片向上拱起；吸附装置110吸取第一极片，第一极片为直接与吸附装置110接触的极片，第二气流喷嘴160放出第二气流，第二气流作用于极片上，第二气流吹落第二极片，第二极片为粘附于第一极片上的极片；第一极片从极片存储装置120移动至传输装置170，使第一极片远离第一压紧装置130，第一压紧装置130复位并压住极片存储装置120内的极片。

具体地，还包括有第二压紧装置140，通过将第二压紧装置140设置于第一压紧装置130的两侧，可以起到压紧极片同一侧的两端，避免极片被第一气流和第二气流吹离，导致影响分片的效率；第一气流喷嘴150设置有两个，分别位于第一压紧装置130和第二压紧装置140之间，第一气流喷嘴150喷出的第一气流作用于极片存储装置120内的极片上，使最上层的部分极片向上拱起，减少因静电粘附在一起的极片数量；第二气流喷嘴160设置为喇叭状，使第二气流喷嘴160放出的第二气流可以向外扩散，并作用于第一极片上，若第一极片的下方未粘附第二极片，第二气流可以托住第一极片，保证第一极片被吸附装置110吸附并顺利运输，同时对单片极片上料起到了保障的作用；若第一极片的下方粘附了第二极片，第二气流还可以吹落第二极片，起到分片的作用。可以想到的是，第二气流喷嘴160放出第二气流的次数在本发明中不作具体限制，可根据实际情况调整第二气流放出的次数实现对极片的分片。

根据本发明实施例的电芯极片上料的分片方法，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：通过第一气流喷嘴150放出第一气流，第一气流作用于极片存储装置120内的极片上，使最上层的部分极片向上拱起，吸附装置110吸取第一极片，同时第二气流喷嘴160放出第二气流作用于极片上，吹落第二极片，达到了分片的效果；通过设置第二压紧装置140可以压住极片同一侧的两端，避免未被吸取的极片被吹离极片存储装置120。第一气流吹动极片拱起后吸附装置110就可吸取极片，第一极片从极片存储装置120移动至传输装置170的过程中，第二气流吹落第二极片，可以减少采用抖动分片所需要等待抖动和定位极片的动作，节省电芯极片上料所需时间，提高电芯极片上料的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。