阅读说明：本技术 一种覆膜机的上膜机构 (Film feeding mechanism of film laminating machine ) 是由 虞孟谦 林德顺 钟学洲 于 2020-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种覆膜机的上膜机构,涉及覆膜机的技术领域,其包括有安装台,所述安装台上安装有支撑座,所述支撑座上转动安装有转动座；所述安装台上安装有驱动机构,所述转动座上开设有沿转动座长度方向的滑道,所述滑道沿转动座的中心轴呈周向环绕设置；所述滑道内沿水平方向滑动设置有取筒板,所述滑道内还设置有沿取筒板移动方向伸缩的复位弹簧,所述安装台上还安装有位于支撑座一侧的操作台,所述操作台上设置有开口正对转动座的取筒机构；所述操作台上还设置有位于取筒机构远离转动座一侧的上筒机构；所述操作台上还设置有位于取筒机构与上筒机构之间的落筒通道；本发明具有能实现自动更换薄膜套筒,提高更换效率的效果。(The invention relates to a film feeding mechanism of a film laminating machine, which relates to the technical field of film laminating machines and comprises an installation platform, wherein a supporting seat is installed on the installation platform, and a rotating seat is rotatably installed on the supporting seat; the installation table is provided with a driving mechanism, the rotating seat is provided with a slide way along the length direction of the rotating seat, and the slide way is circumferentially arranged along the central shaft of the rotating seat; a barrel taking plate is arranged in the slide way in a sliding mode along the horizontal direction, a return spring which stretches along the moving direction of the barrel taking plate is further arranged in the slide way, an operating platform which is located on one side of the supporting seat is further mounted on the mounting platform, and a barrel taking mechanism with an opening facing the rotating seat is arranged on the operating platform; the operating platform is also provided with an upper barrel mechanism which is positioned on one side of the barrel taking mechanism away from the rotating seat; a cylinder dropping channel between the cylinder taking mechanism and the cylinder loading mechanism is also arranged on the operating platform; the invention has the effects of realizing automatic replacement of the film sleeve and improving the replacement efficiency.)

一种覆膜机的上膜机构

技术领域

本发明涉及覆膜机的技术领域，尤其是涉及一种覆膜机的上膜机构。

背景技术

目前，覆膜机可分为即涂型覆膜机和预涂型覆膜机两大类。是一种用于纸类、薄膜专用设备。即涂型覆膜机包括上胶、烘干、热压三部分，其适用范围宽，加工性能稳定可靠，是国内广泛使用的覆膜设备。

现有市面上存在一种包装袋覆膜机如图1所示，包括有机台12，机台12上依次安装有烘箱13、多根转动安装在机台12内侧壁上的传动辊14，以及位于传动辊14后方的覆膜座15；覆膜座15固定安装在机台12上，且在覆膜座15上转动安装有与传动辊14平行的驱动辊16，驱动辊16上固定套入有薄膜套筒，薄膜套筒跟随驱动辊16一同转动；工作前先将待覆膜的包装袋依次有序地张紧在传动辊之间，再将缠绕在薄膜套筒上的薄膜拉出并与包装袋一侧贴合，并通过胶水将薄膜贴敷在包装袋的表面以实现对包装袋一侧覆膜；最后通过烘箱来加速胶水的凝固、烘干，使薄膜快速固定贴合在包装袋一侧。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当薄膜套筒上的薄膜使用完毕后，需要人工来将用尽的薄膜套筒从驱动辊上取出，再将新的薄膜套筒重新套入在驱动辊上；而为了保证薄膜套筒能跟随驱动辊一同转动，薄膜套筒的内侧壁需与驱动辊外侧壁紧密贴合；从而导致人工难以顺利的将薄膜套筒进行拆卸更换，同时也降低了工作的效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种覆膜机的上膜机构，具有能实现自动更换薄膜套筒，提高更换效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种覆膜机的上膜机构，包括有安装台，所述安装台上安装有沿水平方向滑动的支撑座，所述支撑座上转动安装有呈水平放置的转动座；所述安装台上安装有用于驱动支撑座滑动的驱动机构，所述转动座上开设有多个沿转动座长度方向的滑道，所述滑道沿转动座的中心轴呈周向环绕设置；所述滑道内沿水平方向滑动设置有取筒板，所述取筒板一端从滑道内伸出；所述滑道内还设置有沿取筒板移动方向伸缩的复位弹簧，所述复位弹簧一端与取筒板固定，所述复位弹簧另一端与靠近支撑座一侧的滑道内侧壁固定；所述安装台上还安装有位于支撑座一侧的操作台，所述操作台上设置有开口正对转动座的取筒机构，所述取筒机构的开口在驱动源作用下伸缩；所述操作台上还设置有位于取筒机构远离转动座一侧的上筒机构，所述上筒机构前端正对取筒机构的开口中心，且所述上筒机构沿支撑座的移动方向设置；所述操作台上还设置有位于取筒机构与上筒机构之间的落筒通道，所述落筒通道供被取筒机构取下的薄膜套筒从操作台内排出。

通过采用上述技术方案，当转动座上的薄膜套筒用尽时，通过驱动机构来推动支撑座向靠近操作台的方向移动；转动座将携带用尽的薄膜套筒从取筒机构的开口***，当取筒板跟随转动座进入至取筒机构内时，取筒机构的开口将在驱动源的作用下收缩；此时取筒机构的开口能将取筒板夹紧，随后驱动机构将带动支撑座向远离取筒机构开口的方向移动；随着转动座的不断回退，取筒板在取筒机构的作用下能将用尽的薄膜套筒从转动座一端顺利推出；被推出的薄膜套筒将掉落至落筒通道内，并通过落筒通道从操作台内送出，实现对用尽的薄膜套筒进行统一收集；当薄膜套筒从转动座上取出后，取筒机构的开口将复位，此时取筒板在复位弹簧的作用下实现回弹复位；接着驱动机构将再次推动转动座从取筒机构的开口***，随后上筒机构将推动新的薄膜套筒插紧在转动座上；当新的薄膜套筒安装完毕后，驱动机构将带动转动座从取筒机构的开口退出。

本发明进一步设置为：所述取筒机构包括有两个呈相对放置的取筒件，所述取筒件靠近转动座的一端形成有限位板，两个所述限位板向相互靠近的方向弯折；所述操作台相互背离的侧壁上均安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆伸入至操作台内并与各自相邻的取筒件固定。

通过采用上述技术方案，当取筒板从由两个取筒件形成的开口进入至操作台内时，两侧取筒件在第一气缸的驱动下将向相互靠近的方向移动；当取筒板与各自相对的取筒件接触时，通过限位板能将取筒板限位在操作台内；当转动座逐渐向远离取筒机构的方向退出时，取筒板在限位板的限位能更加顺利地将用尽的薄膜套筒从转动座上取出。

本发明进一步设置为：所述操作台内还形成有位于取筒机构与上筒机构之间的装配腔；所述上筒机构包括有固定安装在操作台上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆沿支撑座的滑动方向设置；所述上筒机构还包括有固定安装在第二气缸活塞杆上的推筒管，所述推筒管的开口正对转动座；所述推筒管的开口直径大于转动座的直径，且所述推筒管内设置有位于中心的定位杆；所述定位杆沿推筒管的长度方向设置，所述转动座朝向推筒管的一侧开设有供定位杆***的让位槽。

通过采用上述技术方案，当转动座前端移动至装配腔处时，推筒管在第二气缸的驱动下将推动新的薄膜套筒逐渐从转动座靠近；薄膜套筒的中心通孔在推筒管的推动下将从转动座前端***，此时定位杆将跟随推筒管逐渐***至让位槽内；在将薄膜套筒进行插紧时通过定位杆能使推筒管更加的稳定，同时也能避免推筒管发生偏移的情况；当定位杆完全***在让位槽内时，通过定位杆能将推筒管的最大移动范围进行限位，避免推筒管过度***。

本发明进一步设置为：所述转动座上还设置有沿滑道长度方向的滑槽，所述滑槽内转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆沿滑槽的长度方向放置；所述第一丝杆上螺纹连接有限位块，所述限位块沿第一丝杆的长度方向滑动设置在滑槽内；所述限位块远离第一丝杆的一端从滑槽内伸出，且所述限位块的伸出部分小于取筒板从滑道内伸出的部分。

通过采用上述技术方案，当需要安装的薄膜套筒宽度发生变化时，可根据薄膜套筒的实际宽度将限位块移动至转动座的适当位置；具体操作是通过转动第一丝杆使限位块沿着第一丝杆的长度水平滑动；当将限位块与转动座前端的间距调节至所需长度后，上筒机构在将薄膜套筒从转动座前端***时，通过薄膜套筒一侧与限位块的接触，便能实现对不同宽度的薄膜套筒进行限位固定的目的；从而满足了不同宽度的薄膜套筒的安装需求，扩大了使用范围。

本发明进一步设置为：所述操作台上还设置有位于上筒机构一侧的送筒机构；所述送筒机构包括有一端与操作台内部连通的送筒通道，以及用于将薄膜套筒进行分隔的隔板；所述送筒通道内开设有退位槽，所述隔板沿垂直于送筒通道的方向滑动设置在退位槽内；所述送筒通道外侧还安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆伸入至退位槽内并与所述隔板固定连接。

通过采用上述技术方案，将新的薄膜套筒依次放置在送筒通道内，当上筒机构在进行上筒时，隔板在第三气缸驱动下将从退位槽内伸出，通过隔板能将后方的薄膜套筒格挡在送筒通道内，从而避免薄膜套筒进入至操作台内；当上筒机构完成上筒后，第三气缸将带动隔板退入至退位槽内，此时新的薄膜套筒将从送筒通道内滚落至上筒机构前端；随后第三气缸立即将隔板从退位槽内伸出，进而以阻止后方薄膜套筒的继续滚落；通过送筒机构实现了对薄膜套筒的自动补充，一次能放置多个薄膜套筒，从而能提高更换的效率；同时也能使工作人员更加直观的观察到薄膜套筒的使用情况，方便统计。

本发明进一步设置为：所述操作台内安装有位于上筒机构与取筒机构之间的输筒机构；所述输筒机构包括有多根沿垂直于上筒机构的上筒方向设置的支撑杆，多根所述支撑杆沿上筒机构的上筒方向依次间隔排布；所述输筒机构还包括有转动安装在支撑杆上的滚筒；所述滚筒与支撑杆呈同轴设置，且所述滚筒沿上筒机构的上筒方向转动；所述输筒机构沿水平铺设在上筒机构与取筒机构下方。

通过采用上述技术方案，当新的薄膜套筒从送筒通道内送出时，新的薄膜套筒将落入在输筒机构上；当上筒机构在将薄膜套筒向靠近转动座的方向推动时，薄膜套筒在滚筒的传动下能更加顺畅的***在转动座的前端；通过滚筒与薄膜套筒表面的滚动摩擦，能减小薄膜套筒在移动时所受到的摩擦力，从而能对薄膜套筒上的薄膜起到保护的作用，减轻薄膜在上筒时发生的磨损。

本发明进一步设置为：所述安装台上安装有呈水平设置的滑轨，所述支撑座下端滑动设置在滑轨上；所述驱动机构包括有固定安装在安装台上的电机，以及一端与电机输出轴固定的第二丝杆；所述第二丝杆沿滑轨的长度方向放置，且所述第二丝杆远离电机的一端螺纹连接在支撑座上。

通过采用上述技术方案，当第二丝杆在电机的驱动下发生转动时，支撑座将沿着滑轨的铺设方向进行相应的左右移动；通过第二丝杆能使支撑座在移动时更加的稳定，同时也方便实现对支撑座的左右滑移。

本发明进一步设置为：所述支撑座上安装有红外传感器，所述红外传感器位于转动座一侧；且所述红外传感器与驱动机构间通过电连接。

通过采用上述技术方案，红外传感器用于感应待覆膜的包装袋区域，当安装有新薄膜套筒后的转动座在第二丝杆驱动下逐渐从操作台内移出，当红外传感器感应到包装袋上的标识时，红外传感器将传递电信号给驱动机构，使驱动机构停止工作；从而便能使转动座准确定位至指定位置，以实现对待覆膜的包装袋区域进行上膜。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、当转动座上的薄膜套筒用尽时，通过取筒机构能将用尽的薄膜套筒从转动座前端取出，用尽的薄膜套筒将从落筒通道送出；随后通过上筒机构能将新的薄膜套筒插紧在转动座上，从而实现了对薄膜套筒的自动更换，相比于通过人工更换更加的方便，同时也提高了更换的效率；自动化程度高。

2、通过送筒机构实现了对薄膜套筒的自动补充，一次能放置多个薄膜套筒，工作人员能更加直观的观察到薄膜套筒的使用情况，方便统计。

附图说明

图1是现有市面上存在的一种包装袋覆膜机安装有薄膜套筒时的整体结构示意图；

图2是本发明安装在机台上时的整体结构示意图；

图3是本发明凸显操作台内部的局部结构剖面示意图；

图4是本发明凸显转动座处的局部结构***示意图；

图5是本发明凸显送筒机构处的局部结构***示意图；

图6是本发明凸显取筒机构的局部结构示意图。

附图标记：1、安装台；10、驱动机构；11、红外传感器；2、支撑座；3、转动座；31、滑道；32、取筒板；33、复位弹簧；34、滑槽；35、限位块；36、第一丝杆；4、操作台；41、第一气缸；42、装配腔；43、落筒通道；5、取筒机构；51、取筒件；52、限位板；6、上筒机构；61、第二气缸；62、推筒管；63、定位杆；64、让位槽；7、送筒机构；71、送筒通道；72、隔板；73、第三气缸；74、退位槽；8、输筒机构；81、支撑杆；82、滚筒；9、滑轨；10、驱动机构；101、电机；102、第二丝杆；12、机台；13、烘箱；14、传动辊；15、覆膜座；16、驱动辊。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图2、图3，为本发明公开的一种覆膜机的上膜机构，包括有上表面呈水平设置的安装台1，安装台1上表面从左至右依次安装有操作台4以及呈竖直放置的支撑座2。支撑座2上端转动安装有呈水平放置的转动座3，转动座3呈长筒状且前端正对操作台4。支撑座2上端还安装有输出轴与转动座3中心轴固定的伺服电机，转动座3在伺服电机的驱动下绕自身中心轴沿竖直方向转动。操作台4内依次安装有上筒机构6、输筒机构8以及取筒机构5。

如图3、图4所示，安装台1的上表面固定安装有沿转动座3长度方向的滑轨9，且滑轨9逐渐向靠近操作台4的方向延伸。支撑座2下端***并滑动设置在滑轨9上，安装台1上安装有用于驱动支撑座2沿滑轨9的长度方向左右滑移的驱动机构10。驱动机构10包括有固定安装在安装台1上的电机101，电机101位于支撑座2背离操作台4一侧。驱动机构10还包括有固定安装在电机101输出轴上的第二丝杆102，第二丝杆102沿支撑座2的滑移方向设置。第二丝杆102远离电机101的一端穿入在支撑座2内，并与支撑座2螺纹连接。启动电机101后，第二丝杆102能带动支撑座2在滑轨9上进行左右滑移。支撑座2上通过传输线安装有红外传感器11，红外传感器11位于转动座3的斜下方。红外传感器11与电机101间通过电连接。当红外传感器11感应到预设在包装袋上的标识时，红外传感器11将传递电信号给电机101，使电机101停止工作，从而能使转动座3准确移动至指定的工作位置，保证上膜工作的顺利进行。

如图4所示，转动座3上开设有三个沿转动座3长度方向的滑道31，三个滑道31呈周向均匀间隔环绕在转动座3上。滑道31内沿水平方向滑动设置有取筒板32，取筒板32一端从滑道31内伸出。三个滑道31内均安装有沿取筒板32移动方向伸缩的复位弹簧33，复位弹簧33一端与取筒板32背离操作台4的侧壁固定连接，复位弹簧33另一端与靠近支撑座2一侧的滑道31内侧壁固定连接。转动座3上还开设有位于两相邻滑道31之间的滑槽34，滑槽34沿滑道31的长度方向设置。滑槽34内转动安装有沿滑槽34长度方向放置的第一丝杆36，第一丝杆36一端从转动座3靠近支撑座2的一端外侧壁穿出。第一丝杆36上螺纹连接有位于滑槽34内的限位块35，限位块35沿第一丝杆36的长度方向水平滑动设置在滑槽34内。限位块35远离第一丝杆36的一端从滑槽34的开口伸出，且限位块35的伸出部分远小于取筒板32从滑道31内伸出的部分。如图2、图3所示，操作台4的一端开口正对转动座3的前端，上筒机构6包括有固定安装在操作台4上的第二气缸61，第二气缸61的活塞杆呈水平放置且正对操作台4的开口中心。上筒机构6还包括有固定安装在第二气缸61活塞杆上的推筒管62，第二气缸61与推筒管62呈同轴设置。推筒管62的开口朝向转动座3的前端，且推筒管62的开口直径大于转动座3的直径。推筒管62内还固定安装有呈水平放置的定位杆63，定位杆63的中心轴线与第二气缸61的活塞杆中心轴线重叠。转动座3的前端开设有正对定位杆63的让位槽64，让位槽64供定位杆63一端沿水平方向***。

如图3、图5所示，输筒机构8沿水平方向铺设在上筒机构6的下方，输筒机构8包括有四根沿垂直于上筒机构6的上筒方向设置的支撑杆81，支撑杆81间沿逐渐靠近取筒机构5的方向依次间隔排布。输筒机构8还包括有转动安装在支撑杆81上的滚筒82，滚筒82与支撑杆81呈同轴设置。每根支撑杆81上的滚筒82数量为三个，且滚筒82上表面沿第二气缸61活塞杆的伸缩方向转动。

如图3、图5所示，操作台4外侧壁上还安装有位于上筒机构6一侧的送筒机构7，送筒机构7包括有呈斜向下倾斜设置的送筒通道71，送筒通道71的下端与操作台4内部连通，并位于输筒机构8上方。通过将新的薄膜套筒依次有序从送筒通道71远离操作台4的一侧开口放入，通过送筒机构7能将新的薄膜套筒补充至操作台4内。送筒通道71的内部下侧壁上开设有靠近上筒机构6一侧的退位槽74，送筒机构7还包括有用于将薄膜套筒进行分隔的隔板72。隔板72沿垂直于送筒通道71的方向滑动设置在退位槽74内，送筒通道71的下端外侧壁上还固定安装有第三气缸73，第三气缸73的活塞杆伸入至退位槽74内并与隔板72固定连接。第三气缸73用于带动隔板72伸出或缩入退位槽74，当隔板72上端在第三气缸73的带动下从退位槽74的开口伸出时，通过隔板72便能将后方的薄膜套筒进行格挡，阻止薄膜套筒进入操作台4内。

如图3、图6所示，取筒机构5位于操作台4靠近转动座3的开口处，取筒机构5包括有两个呈上下对称放置的取筒件51，两个取筒件51间形成有供转动座3***的插口。取筒件51靠近转动座3的一端形成有限位板52，两限位板52向相互靠近的方向弯折。位于操作台4开口的上下两外侧壁上均固定安装有第一气缸41，两个第一气缸41的活塞杆沿竖直方向***至操作台4内，并与各自相邻的取筒件51固定连接。两个取筒件51在各自第一气缸41的驱动下沿竖直方向靠近或远离。当取筒板32跟随转动座3从操作台4的开口***时，取筒件51将在第一气缸41的驱动下逐渐向取筒板32靠近。当取筒板32与各自相对的取筒件51接触时，通过限位板52能将取筒板32限位在操作台4内。随着转动座3逐渐向远离取筒机构5的方向退出，取筒板32在限位板52的限位能将用尽的薄膜套筒从转动座3前端取出。

如图2、图3所示，操作台4上还固定安装有位于取筒机构5与上筒机构6之间的落筒通道43，落筒通道43靠近取筒机构5一侧。落筒通道43上端与操作台4内部连通，落筒通道43下端形成有供被取筒机构5取下的薄膜套筒从操作台4内排出的出口。操作台4内还形成有位于取筒机构5与上筒机构6之间的装配腔42，装配腔42位于落筒通道43上方。

本实施例的具体工况为：

当转动座3上的薄膜套筒用尽时，通过驱动机构10来推动支撑座2向靠近操作台4的方向移动。转动座3将携带用尽的薄膜套筒从取筒机构5的开口***，当取筒板32跟随转动座3进入至取筒机构5内时，取筒机构5的开口将在第一气缸41的作用下收缩。此时取筒机构5的开口能将取筒板32夹紧，随后驱动机构10将带动支撑座2向远离取筒机构5开口的方向移动。随着转动座3的不断回退，取筒板32在取筒机构5的作用下能将用尽的薄膜套筒从转动座3一端顺利推出。被推出的薄膜套筒将掉落至落筒通道43内，并通过落筒通道43从操作台4内送出，实现对用尽的薄膜套筒进行统一收集。当薄膜套筒从转动座3上取出后，取筒机构5的开口将复位，此时取筒板32在复位弹簧33的作用下实现回弹复位。接着驱动机构10将再次推动转动座3从取筒机构5的开口***，随后上筒机构6将推动新的薄膜套筒插紧在转动座3上。当新的薄膜套筒安装完毕后，驱动机构10将带动转动座3从取筒机构5的开口退出。实现了自动更换薄膜套筒，提高了更换效率的效果。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。