阅读说明：本技术 一种用于玻璃切割的废料保护机构 (Waste material protection mechanism for glass cutting ) 是由 黄伟芬 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及玻璃切割技术领域,具体是涉及一种用于玻璃切割的废料保护机构,包括一侧设置的切割机器人,还包括基座、水平架和废料收集机构,水平架的一侧设有下料输送机,水平架的顶部设有定位台,定位台的上方对称设置有能够抵触工件的定位夹具,废料收集机构包括翻转送料组件和保护夹紧组件,保护夹紧组件包括取料板,保护夹紧组件还包括对称设置并且能够抵触玻璃废料的保护夹具,翻转送料组件包括能够将取料板从定位台的一侧和下料输送机的正上方作翻转运动的翻转板,该设备能够将切割后的玻璃废料进行保护收集,防止破碎,提高切割效果。(The invention relates to the technical field of glass cutting, in particular to a waste material protection mechanism for glass cutting, which comprises a cutting robot arranged on one side, a base, a horizontal frame and a waste material collection mechanism, wherein a blanking conveyor is arranged on one side of the horizontal frame, a positioning table is arranged at the top of the horizontal frame, positioning clamps capable of abutting against workpieces are symmetrically arranged above the positioning table, the waste material collection mechanism comprises a turnover feeding component and a protection clamping component, the protection clamping component comprises a material taking plate, the protection clamping component also comprises protection clamps which are symmetrically arranged and capable of abutting against glass waste materials, the turnover feeding component comprises a turnover plate capable of enabling the material taking plate to do turnover motion from one side of the positioning table and right above the blanking conveyor, and the device can protect and collect the cut glass waste materials, prevent the glass waste materials from being broken and improve the cutting effect.)

一种用于玻璃切割的废料保护机构

技术领域

本发明涉及玻璃切割技术领域，具体是涉及一种用于玻璃切割的废料保护机构。

背景技术

目前，玻璃切割从动力来分，可以分为自动化玻璃切割机和手动便捷式玻璃切割机，自动化玻璃切割机一般在玻璃生产加工产中使用比较多，其加工质量好，效率快，机器成本高；手动便捷式玻璃切割机最常见的是玻璃切割刀，其体积小，成本低，适用于各种加工环境，在玻璃切割工艺中，切割机切除的废料有时会较大，如切下较大的废料不得到保护处理，极容易破碎，破碎后的废料落入设备中，不易清理，并且容易导致损坏设备，因此，我们提出了一种用于玻璃切割的废料保护机构，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于玻璃切割的废料保护机构，该设备能够将切割后的玻璃废料进行保护收集，防止破碎，提高切割效果。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于玻璃切割的废料保护机构，包括一侧设置的切割机器人，还包括基座、水平架和废料收集机构，水平架设置在基座的顶部一端，水平架的一侧设有下料输送机，下料输送机与基座的顶部连接，水平架的顶部设有定位台，定位台的上方对称设置有能够抵触工件的定位夹具，废料收集机构定位台靠近下料输送机的一侧，废料收集机构包括翻转送料组件和保护夹紧组件，保护夹紧组件包括取料板，取料板位于定位台一端的下方，保护夹紧组件还包括对称设置并且能够抵触玻璃废料的保护夹具，每个保护夹具分别与每个定位夹具对应设置，翻转送料组件位于取料板的下方，翻转送料组件设置在水平架上，翻转送料组件包括能够将取料板从定位台的一侧和下料输送机的正上方作翻转运动的翻转板。

优选地，所述水平架的下方中心处设置有呈竖直设置的第一电机，第一电机的输出端朝上设置，第一电机的输出端设置有呈水平设置的第一齿轮，第一齿轮的两侧分别设置有第一齿条，两个第一齿条呈交叉状态分布设置，每个第一齿条分别与第一齿轮啮合设置，两个第一齿条向背的一端分别设有水平杆，每个水平杆的一端顶部分别设有呈竖直设置的拨动杆，每个拨动杆的顶部分别穿过水平杆的顶部两面向上延伸，每个拨动杆的顶部分别与每个定位夹具的底部连接，水平架上分别设有用于供每个拨动杆穿行的第一移动穿口。

优选地，所述两个第一齿条向背的一侧分别设有沿着每个齿条的长度方向分布设置的第一滑轨，每个第一滑轨的顶部分别与水平架的底部连接，每个第一齿条上分别设置有能够在每个第一滑轨内部滑动的第一滑块。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃切割的废料保护机构，其特征在于，所述取料板的底部设有呈水平设置的双向丝杆传动机，双向丝杆传动机的两个工作端分别设置有朝上设置的移动块，每个移动块的顶部分别穿过取料板的两面向上延伸，每个移动块的顶部分别与每个保护夹具的底部连接，取料板上分别设置有用于供每个移动块移动的第二移动穿口。

优选地，所述翻转送料组件包括水平台、气缸、第二齿条、第二齿轮、翻转杆和两个轴承座，水平台呈水平设置在水平架的顶部一侧，两个轴承座对称位于取料板的下方两端，每个轴承座的底部分别与水平架的顶部连接，翻转杆的两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈并且向外延伸，翻转板的底部与翻转杆的外圈连接，翻转板的顶部与双向丝杆传动机的底部连接，第二齿轮安装在翻转杆靠近水平台的延伸端，齿条呈水平位于第二齿轮的正下方，第二齿条与第二齿轮啮合设置，气缸呈水平位于第二齿条的一端，气缸设置在水平台上，气缸的输出端与第二齿条的一端连接。

优选地，所述第二齿条的下方设有沿着水平台的长度方向延伸分布的第二滑轨，第二齿条的底部设有能够在第二滑轨上滑动的第二滑块。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一种用于玻璃切割的废料保护机构，作业时，将需要切割的玻璃放置在定位台上，使需要切割的一端朝取料板的方向延伸，启动第一电机，通过第一电机带动第一齿轮旋转，通过第一齿轮带动两个第一齿条移动，使两个第一齿条呈交叉状态进行移动，并通过每个拨动杆分别带动每个定位夹具进行移动，使两个定位夹具相向运动，通过两个定位夹具将玻璃进行夹紧定位，在每个第一齿条进行移动时，每个第一齿条上分别设置的每个第一滑块分别沿着每个第一滑轨进行限位移动，当玻璃被每个定位夹具进行定位后，通过切割机器人将玻璃需要切割的地方进行切割，切割后的废料落入取料板上，这时启动双向丝杆传动机，通过双向丝杆传动机的工作端分别带动每个移动块移动，使两个保护夹具进行相向运动，通过两个保护夹具将切割后的废料进行定位，当废料在取料板上通过每个保护夹具进行定位后，启动气缸，通过气缸带动第二齿条水平移动，通过第二齿条带动第二齿轮进行转动，通过第二齿轮带动翻转杆进行翻转运动，同时带动取料板上被每个保护夹具定位的玻璃废料进行翻转，直至将玻璃废料翻转到下料输送机的上方，随后双向丝杆传动机带动每个移动块和每个保护夹具将玻璃废料放入到下料输送机上进行下料，下料输送机的输送带由橡胶材质构成，防止玻璃废料破碎，备能够将切割后的玻璃废料进行保护收集，防止破碎，提高切割效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的图3中沿A-A处的剖视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图。

附图说明：

1-基座；2-水平架；3-下料输送机；4-定位台；5-定位夹具；6-取料板；7-保护夹具；8-翻转板；9-第一电机；10-第一齿轮；11-第一齿条；12-水平杆；13-拨动杆；14-第一移动穿口；15-第一滑轨；16-第一滑块；17-双向丝杆传动机；18-移动块；19-第二移动穿口；20-水平台；21-气缸；22-第二齿条；23-第二齿轮；24-翻转杆；25-轴承座；26-第二滑轨；27-第二滑块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图5所示，一种用于玻璃切割的废料保护机构，包括一侧设置的切割机器人，还包括基座1、水平架2和废料收集机构，水平架2设置在基座1的顶部一端，水平架2的一侧设有下料输送机3，下料输送机3与基座1的顶部连接，水平架2的顶部设有定位台4，定位台4的上方对称设置有能够抵触工件的定位夹具5，废料收集机构定位台4靠近下料输送机3的一侧，废料收集机构包括翻转送料组件和保护夹紧组件，保护夹紧组件包括取料板6，取料板6位于定位台4一端的下方，保护夹紧组件还包括对称设置并且能够抵触玻璃废料的保护夹具7，每个保护夹具7分别与每个定位夹具5对应设置，翻转送料组件位于取料板6的下方，翻转送料组件设置在水平架2上，翻转送料组件包括能够将取料板6从定位台4的一侧和下料输送机3的正上方作翻转运动的翻转板8。

水平架2的下方中心处设置有呈竖直设置的第一电机9，第一电机9的输出端朝上设置，第一电机9的输出端设置有呈水平设置的第一齿轮10，第一齿轮10的两侧分别设置有第一齿条11，两个第一齿条11呈交叉状态分布设置，每个第一齿条11分别与第一齿轮10啮合设置，两个第一齿条11向背的一端分别设有水平杆12，每个水平杆12的一端顶部分别设有呈竖直设置的拨动杆13，每个拨动杆13的顶部分别穿过水平杆12的顶部两面向上延伸，每个拨动杆13的顶部分别与每个定位夹具5的底部连接，水平架2上分别设有用于供每个拨动杆13穿行的第一移动穿口14。

两个第一齿条11向背的一侧分别设有沿着每个齿条的长度方向分布设置的第一滑轨15，每个第一滑轨15的顶部分别与水平架2的底部连接，每个第一齿条11上分别设置有能够在每个第一滑轨15内部滑动的第一滑块16，作业时，将需要切割的玻璃放置在定位台4上，使需要切割的一端朝取料板6的方向延伸，启动第一电机9，通过第一电机9带动第一齿轮10旋转，通过第一齿轮10带动两个第一齿条11移动，使两个第一齿条11呈交叉状态进行移动，并通过每个拨动杆13分别带动每个定位夹具5进行移动，使两个定位夹具5相向运动，通过两个定位夹具5将玻璃进行夹紧定位，在每个第一齿条11进行移动时，每个第一齿条11上分别设置的每个第一滑块16分别沿着每个第一滑轨15进行限位移动。

取料板6的底部设有呈水平设置的双向丝杆传动机17，双向丝杆传动机17的两个工作端分别设置有朝上设置的移动块18，每个移动块18的顶部分别穿过取料板6的两面向上延伸，每个移动块18的顶部分别与每个保护夹具7的底部连接，取料板6上分别设置有用于供每个移动块18移动的第二移动穿口19，当玻璃被每个定位夹具5进行定位后，通过切割机器人将玻璃需要切割的地方进行切割，切割后的废料落入取料板6上，这时启动双向丝杆传动机17，通过双向丝杆传动机17的工作端分别带动每个移动块18移动，使两个保护夹具7进行相向运动，通过两个保护夹具7将切割后的废料进行定位。

翻转送料组件包括水平台20、气缸21、第二齿条22、第二齿轮23、翻转杆24和两个轴承座25，水平台20呈水平设置在水平架2的顶部一侧，两个轴承座25对称位于取料板6的下方两端，每个轴承座25的底部分别与水平架2的顶部连接，翻转杆24的两端分别能够转动的插设于每个轴承座25的内圈并且向外延伸，翻转板8的底部与翻转杆24的外圈连接，翻转板8的顶部与双向丝杆传动机17的底部连接，第二齿轮23安装在翻转杆24靠近水平台20的延伸端，齿条呈水平位于第二齿轮23的正下方，第二齿条22与第二齿轮23啮合设置，气缸21呈水平位于第二齿条22的一端，气缸21设置在水平台20上，气缸21的输出端与第二齿条22的一端连接。

第二齿条22的下方设有沿着水平台20的长度方向延伸分布的第二滑轨26，第二齿条22的底部设有能够在第二滑轨26上滑动的第二滑块27，当废料在取料板6上通过每个保护夹具7进行定位后，启动气缸21，通过气缸21带动第二齿条22水平移动，通过第二齿条22带动第二齿轮23进行转动，通过第二齿轮23带动翻转杆24进行翻转运动，同时带动取料板6上被每个保护夹具7定位的玻璃废料进行翻转，直至将玻璃废料翻转到下料输送机3的上方，随后双向丝杆传动机17带动每个移动块18和每个保护夹具7将玻璃废料放入到下料输送机3上进行下料，下料输送机3的输送带由橡胶材质构成，防止玻璃废料破碎。

本发明的工作原理：作业时，将需要切割的玻璃放置在定位台4上，使需要切割的一端朝取料板6的方向延伸，启动第一电机9，通过第一电机9带动第一齿轮10旋转，通过第一齿轮10带动两个第一齿条11移动，使两个第一齿条11呈交叉状态进行移动，并通过每个拨动杆13分别带动每个定位夹具5进行移动，使两个定位夹具5相向运动，通过两个定位夹具5将玻璃进行夹紧定位，在每个第一齿条11进行移动时，每个第一齿条11上分别设置的每个第一滑块16分别沿着每个第一滑轨15进行限位移动，当玻璃被每个定位夹具5进行定位后，通过切割机器人将玻璃需要切割的地方进行切割，切割后的废料落入取料板6上，这时启动双向丝杆传动机17，通过双向丝杆传动机17的工作端分别带动每个移动块18移动，使两个保护夹具7进行相向运动，通过两个保护夹具7将切割后的废料进行定位，当废料在取料板6上通过每个保护夹具7进行定位后，启动气缸21，通过气缸21带动第二齿条22水平移动，通过第二齿条22带动第二齿轮23进行转动，通过第二齿轮23带动翻转杆24进行翻转运动，同时带动取料板6上被每个保护夹具7定位的玻璃废料进行翻转，直至将玻璃废料翻转到下料输送机3的上方，随后双向丝杆传动机17带动每个移动块18和每个保护夹具7将玻璃废料放入到下料输送机3上进行下料，下料输送机3的输送带由橡胶材质构成，防止玻璃废料破碎。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。