阅读说明：本技术 一种集成式锚杆钻机 (Integrated anchor rod drilling machine ) 是由 吴彦星 肖威 贺飞 桑梓 张恒 马永辉 赵子辉 吕旦 周倩 徐光亿 肖晶娜 付 于 2020-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种集成式锚杆钻机,包括顶紧机构,所述顶紧机构上安装有第一推进机构,第一推进机构上安装有第二推进机构,第二推进机构上安装有回转机构和限位机构,回转机构与限位机构相配合且回转机构和导向机构均与第一推进机构活动连接。本发明整体结构设计紧凑合理,整体使油缸既能实现伸缩动作,还能作为上下滑动轨道,省去了传统滑柱或导轨结构,使得钻机的机械结构更加紧凑,同时各驱动油缸均采用内部油道,减少了钻机外围的液压管路,使得钻机更加轻便和简练。(The invention provides an integrated anchor rod drilling machine which comprises a jacking mechanism, wherein a first propelling mechanism is arranged on the jacking mechanism, a second propelling mechanism is arranged on the first propelling mechanism, a rotating mechanism and a limiting mechanism are arranged on the second propelling mechanism, the rotating mechanism is matched with the limiting mechanism, and the rotating mechanism and a guiding mechanism are movably connected with the first propelling mechanism. The invention has compact and reasonable integral structure design, integrally enables the oil cylinder to realize telescopic action and also can be used as an up-and-down sliding track, saves the traditional sliding column or guide rail structure, and leads the mechanical structure of the drilling machine to be more compact.)

一种集成式锚杆钻机

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进用锚杆钻机的技术领域，尤其涉及一种集成式锚杆钻机。

背景技术

在进行煤矿巷道掘进施工时，利用锚杆钻机对巷道顶板和侧帮进行锚杆支护是关系施工安全的重中之重，例如在专利申请号为“201620177500”、专利名称为“一种小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统”中公开了包括滑动轨道、滑动底座、锚杆钻机以及连杆机构，连杆机构包括大臂总成、大臂油缸、小臂总成和小臂油缸组成，利用该锚杆钻机系统可以与小直径全断面隧道掘进机工作流程紧密契合；在专利申请号为“201720284384.3”、专利名称为“机用锚杆钻机独立机架”中公开了在钻机机架上安装有滑动导轨、第一导柱油缸和第二导柱油缸，形成二级滑动的导轨，钻机机架上安装有滑动支架、钻机油缸、顶板和底板支撑油缸以及摆动侧摆油缸，增大了钻机的作业形成；上述两种技术方案结构均比较笨重，使用范围小。

发明内容

针对现有用于煤矿巷道掘进机上的锚杆钻机结构比较笨重的技术问题，本发明提出一种集成式锚杆钻机。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种集成式锚杆钻机，包括顶紧机构，所述顶紧机构上安装有第一推进机构，第一推进机构上安装有第二推进机构，第二推进机构上安装有回转机构和限位机构，回转机构与限位机构相配合且回转机构和限位机构均与第一推进机构活动连接。

优选地，所述顶紧机构包括上联结板、下联结板和顶紧油缸，上联结板通过顶紧油缸与下联结板相连接且下联结板上安装有第一推进机构。

优选地，所述顶紧油缸的伸缩端与上联结板相连接，顶紧油缸的缸体与下联结板相连接；所述下联结板上开设有第一内部油道和联结接口，第一内部油道与顶紧油缸相连接，联结接口与第一推进机构相连接。

优选地，所述第一推进机构包括上固定板、下固定板、第一推进油缸和轨道梁，上固定板通过轨道梁与下固定板相连接，上固定板与第一推进油缸的缸体相连接，第一推进油缸的伸缩端穿过下固定板与下联结板上的联结接口相连接；所述下固定板上安装有第二推进机构且第二推进机构与轨道梁活动连接。

优选地，所述下固定板上固定有套筒，第一推进油缸的伸缩端穿过套筒与下联结板上的联结接口相连接。

优选地，所述第二推进机构包括上连接板和第二推进油缸，上连接板与第二推进油缸的伸缩端相连接，第二推进油缸的缸体与下固定板相连接；所述上连接板上设置有支撑结构，支撑结构上安装有输送机构和限位机构，输送机构与回转机构相连接。

优选地，所述下固定板上设置有第二内部油道，第二内部油道与第二推进油缸相连接。

优选地，所述输送机构包括倍速链系统，倍速链系统安装在支撑结构上且倍速链系统与回转机构相连接；所述限位机构包括限位滑块，限位滑块安装在支撑结构上且限位滑块滑动设置在轨道梁上，限位滑块与回转机构相配合。

优选地，所述回转机构包括安装滑板，安装滑板上安装有回转钻机，安装滑板内开设有滑道，滑道上设置有链卡，链卡与倍速链系统相连接，滑道滑动设置在轨道梁上，滑道与滑块相配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明通过将回转机构滑动在第二推进机构上，第二推进机构在第一推进机构上动作，第一推进机构在顶紧机构内动作，整体结构高度集成化，使得各机构中的油缸既能实现伸缩动作，还能作为相邻机构上下滑动的轨道，省去了传统滑柱或导轨结构，使得钻机的机械结构更加紧凑；

2、本发明中各油缸均采用内部油道供油，减少了钻机***的液压管路，使得钻机更加轻便和简练。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1中回转机构的安装示意图。

图3为本发明中顶紧机构的结构示意图。

图4为本发明中顶紧机构的剖面图。

图5为本发明中第一推进机构的结构示意图。

图6为本发明中第一推进机构的剖面图。

图7为图5中轨道的结构示意图。

图8为本发明中第二推进机构的结构示意图。

图9为本发明中第二推进机构的剖面图。

图10为第二推进机构中限位滑块的结构示意图。

图11为本发明中回转机构的结构示意图。

图中，1为顶紧机构，101为上联结板，102为顶紧油缸，10201为顶紧油缸的缸体，10202为顶紧油缸的伸缩端，103为下联结板，2为第一推进机构，201为上固定板，202为第一推进油缸，20201第一推进油缸的缸体，20202为第一推进油缸的伸缩端，203为轨道梁，203a为轨道Ⅰ，203b为轨道Ⅱ，204为下固定板，205为套筒，3为第二推进机构，301为上连接板，302为第二推进油缸，30201为第二推进油缸的伸缩端，30202为第二推进油缸的缸体，303为支撑结构，304为倍速链系统，305为限位滑块，4为回转机构，401为回转钻机，402为安装滑板，402a为滑道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种集成式锚杆钻机，包括顶紧机构1，所述顶紧机构1上安装有第一推进机构2，第一推进机构在顶紧机构的作用下上下移动，第一推进机构2上安装有第二推进机构3，第二推进机构在第一推进机构上上下移动，第二推进机构3上安装有回转机构4和限位机构，回转机构在第二推进机构作用下上下移动，回转机构4与限位机构相配合利用限位机构对回转机构进行限位，防止回转机构脱离第二推进机构上，回转机构4和限位机构均与第一推进机构2活动连接，在回转机构和限位机构沿第一推进机构稳定移动，保证钻机运动过程中的稳定性。

如图3和图4所示，所述顶紧机构1包括上联结板101、下联结板103和顶紧油缸102，上联结板101通过顶紧油缸102与下联结板103相连接且下联结板103上安装有第一推进机构2，钻机工作时，顶紧机构中的顶紧油缸会顶紧在巷道顶板上，同时顶紧机构作为第一推进机构的安装基体；所述顶紧油缸的伸缩端10202与上联结板101栓接，顶紧油缸的缸体10201与下联结板103固定连接；所述下联结板103上开设有第一内部油道和联结接口，第一内部油道与顶紧油缸102相连接，联结接口与第一推进机构2相连接；

如图5和图6所示，所述第一推进机构2包括上固定板201、下固定板204、第一推进油缸202和轨道梁203，上固定板201通过轨道梁203与下固定板204相连接，利用轨道梁将上固定板和下固定板连接在一起，如图7所示，轨道上梁开设有轨道Ⅰ203a和轨道Ⅱ203b，上固定板201与第一推进油缸的缸体20201栓接，第一推进油缸的伸缩端20202穿过下固定板204与下联结板103上的联结接口固定连接，第一推进机构在第一推进油缸的作用下相对于顶紧机构滑动；所述下固定板204上安装有第二推进机构3且第二推进机构3与轨道梁203活动连接。

所述下固定板204上固定有套筒205，第一推进油缸的伸缩端20202穿过套筒205与下联结板103上的联结接口相连接，当第一推进油缸伸缩运动是，下固定板通过套筒相对于第一推进油缸的伸缩端进行滑动。

如图8和图9所示，所述第二推进机构3包括上连接板301和第二推进油缸302，上连接板301与第二推进油缸的伸缩端30201栓接，第二推进油缸的缸体30202与下固定板204固定连接，下固定板201上设置有第二内部油道，第二内部油道与第二推进油缸302相连接，通过第二内部油道向第二推进油缸供油，第二推进机构在第二推进油缸的作用下相对第一推进油缸进行滑动；所述上连接板301上设置有支撑结构303，支撑结构303上安装有输送机构和限位机构，输送机构与回转机构相连接。

如图10所示，所述输送机构包括倍速链系统304，倍速链系统304安装在支撑结构303上且倍速链系统304与回转机构4相连接；所述限位机构包括限位滑块305，限位滑块305通过栓接的形式安装在支撑结构303上且限位滑块305滑动设置在轨道梁203上，限位滑块305滑动设置在轨道Ⅱ203b上，限位滑块305与回转机构相配合，利用限位滑块对回转机构进行限位，防止回转机构运行过程中出现滑脱。

如图2和图11所示，所述回转机构包括安装滑板402，安装滑板402上安装有回转钻机401，安装滑板402内开设有滑道402a，滑道402a上设置有链卡，链卡与倍速链系统304相连接，回转机构在倍速链的带动下在第一推进机构中的轨道上滑动，滑道402a滑动设置在轨道梁203中轨道203a上，滑道402a与限位滑块305相配合，滑道在倍速链的带动作用下上下作用，此时支撑梁上的限位滑块防止滑道向上运动提升过程中脱离支撑梁。

本发明通过对顶紧油缸、第一进给油缸和第二推进油缸进行创新性设计，使得油缸既能实现伸缩动作还能作为上下滑动轨道，省却了滑柱或导轨结构，使得钻机的机械结构更加紧凑，同时各驱动油缸均采用内部油道，减少了钻机***的液压管路，使得钻机更加轻便和简练。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。