阅读说明：本技术 一种活塞冷却喷嘴自适应控制方法及系统 (Self-adaptive control method and system for piston cooling nozzle ) 是由 秦龙 刘磊 翟刚 赵宁 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种活塞冷却喷嘴自适应控制方法及系统,方法包括如下步骤：发动机上电、运行或停机时,活塞冷却喷嘴默认关闭；实时判断发动机机油温度是否低于关闭温度限值；当发动机机油温度低于关闭温度限值时,根据发动机转速、负荷、爆震和早燃情况确定是否开启活塞冷却喷嘴。本申请提供的活塞冷却喷嘴自适应控制方法,避免了发动机工况发生改变时单因素触发的活塞冷却喷嘴的频繁开启和关闭,避免过热风险的发生,同时有利于延长活塞冷却喷嘴和电子控制阀的寿命。(The application relates to a self-adaptive control method and a system for a piston cooling nozzle, wherein the method comprises the following steps: when the engine is powered on, running or stopped, the piston cooling nozzle is closed by default; judging whether the engine oil temperature is lower than a closing temperature limit value in real time; when the engine oil temperature is less than the shutdown temperature limit, it is determined whether to open the piston cooling nozzle based on engine speed, load, knock, and pre-ignition. The application provides a piston cooling nozzle self-adaptation control method, the frequent opening and closing of the piston cooling nozzle that single factor triggered when having avoided the engine operating mode to change is avoided overheating risk's emergence, is favorable to prolonging the life-span of piston cooling nozzle and electronic control valve simultaneously.)

一种活塞冷却喷嘴自适应控制方法及系统

技术领域

本申请涉及发动机控制领域，特别涉及一种活塞冷却喷嘴自适应控制方法及系统。

背景技术

发动机润滑系统起着为发动机各系统用油器提供润滑及保护的作用，发动机上安装活塞冷却喷嘴，以减轻活塞的热负加强对活塞销连杆轴承的润滑。

现有公开技术在根据冷却喷嘴开闭与转速、扭矩(负荷)和油温参数间标定的关系曲线，控制活塞冷却喷嘴的开闭；且在出现爆震和早燃时控制活塞冷却喷嘴的开启。

但是在实际上发动机转速、负荷的变化是突变的，活塞冷却喷嘴的开启和关闭频率过于频繁，导致活塞冷却间断频繁而导致过热风险并影响活塞冷却喷嘴和电子控制阀的寿命。

发明内容

本申请实施例提供一种活塞冷却喷嘴自适应控制方法及系统，以解决相关技术中活塞冷却喷嘴的开启和关闭频率过于频繁，而引发过热风险并降低活塞冷却喷嘴和电子控制阀的寿命的问题。

一方面，本申请实施例提供了一种活塞冷却喷嘴自适应控制方法，其包括如下步骤：

发动机上电、运行或停机时，活塞冷却喷嘴默认关闭；

获取发动机机油温度；

判断发动机机油温度是否低于关闭温度限值；

当所述发动机机油温度低于关闭温度限值时，根据发动机转速、负荷、爆震和早燃情况确定是否开启活塞冷却喷嘴。

一些实施例中，所述判断发动机机油温度是否低于关闭温度限值之后，还包括如下步骤：

当发动机机油温度超过开启温度限值时，活塞冷却喷嘴开启；

当发动机机油温度处于关闭温度限值与开启温度限值之间时，维持活塞冷却喷嘴当前开闭状态不变。

一些实施例中，所述当所述发动机机油温度低于关闭温度限值时，根据发动机转速、负荷、爆震和早燃情况确定是否开启活塞冷却喷嘴，具体包括如下步骤：

对当前时刻发动机转速进行一阶低通滤波处理得到滤波后的发动机转速；

对当前时刻发动机负荷进行一阶低通滤波处理得到滤波后的发动机负荷；

根据滤波后的发动机转速、滤波后的发动机负荷及相应的映射表确定是否开启活塞冷却喷嘴；

实时判断发动机是是否出现爆震或早燃；

一旦出现爆震或早燃，活塞冷却喷嘴开启。

一些实施例中，所述对当前时刻发动机转速进行一阶低通滤波处理得到滤波后的发动机转速，具体包括以下步骤：

当当前发动机转速大于上一时刻的滤波后的发动机转速，根据n(N)＝C1×[n_Act-n(N-1)]+n(N-1),将N时刻的发动机转速进行一阶低通滤波处理，其中N＝1,2,3...，n(N-1)为N-1时刻滤波后发动机转速；n(N)为N时刻的滤波后发动机转速；此时，一阶低通滤波系数为发动机转速滤波系数C1，时刻N-1与时刻N的时间差为固定更新周期ΔT；n_Act为N时刻的实际发动机转速；

当当前发动机转速不大于上一时刻的滤波后的发动机转速，根据n(N)＝C2×[n_Act-n(N-1)]+n(N-1)将N时刻的发动机转速进行滤波处理,其中N＝1,2,3...，n(N-1)为N-1时刻的滤波后发动机转速；n(N)为N时刻的滤波后发动机转速；此时，一阶低通滤波系数为发动机转速滤波系数C2，时刻N-1与时刻N的时间差为固定更新周期ΔT；n_Act为N时刻的实际发动机转速，C1＞C2，0<C1<1，0<C2<1。

一些实施例中，所述对当前时刻发动机负荷进行一阶低通滤波处理得到滤波后的发动机负荷，具体包括如下步骤：

当当前发动机负荷大于上一时刻的滤波后的发动机负荷，对N时刻的发动机负荷按照下式进行一阶低通滤波处理：

rho(N)＝C3×[rho_Act-rho(N-1)]+rho(N-1)，其中N＝1,2,3...，rho(N-1)为N-1时刻的滤波后发动机负荷；rho(N)为N时刻的滤波后发动机负荷；此时一阶低通滤波系数为发动机转速滤波系数C3，时刻N-1与时刻N的时间差为固定更新周期ΔT；rho_Act为N时刻的实际发动机负荷；

如果当前发动机负荷不大于上一时刻的滤波后的发动机负荷，对N时刻的发动机负荷按照下式进行一阶低通滤波处理：

rho(N)＝C4×[rho_Act-rho(N-1)]+rho(N-1)，其中N＝1,2,3...，rho(N-1)为N-1时刻的滤波后发动机负荷；rho(N)为N时刻的滤波后发动机负荷；此时一阶低通滤波系数为发动机负荷滤波系数C4，时刻N-1与时刻N的时间差为固定更新周期ΔT；rho_Act为N时刻的实际发动机负荷，其中，C3＞C4，0<C3<1，0<C4<1。

一些实施例中，所述根据滤波后的发动机转速、滤波后的发动机负荷及相应的映射表确定是否开启活塞冷却喷嘴，具体包括如下步骤：

建立发动机转速和发动机负荷映射表；

根据滤波后的发动机转速查上述映射表确定活塞冷却喷嘴开启的发动机负荷上限限值，以及根据滤波后的发动机转速查所述映射表表确定活塞冷却喷嘴关闭的发动机负荷下限限值；

当滤波后的发动机负荷大于发动机负荷上限限值，则活塞冷却喷嘴开启；

当滤波后的发动机负荷在发动机负荷下限限值与发动机负荷上限限值之间时，活塞冷却喷嘴开闭状态维持当前状态不变；

当滤波后的发动机负荷小于发动机负荷下限限值，根据爆震和早燃情况，开启或关闭活塞冷却喷嘴。

一些实施例中，所述一旦出现爆震或早燃，活塞冷却喷嘴开启之后，还包括如下步骤：

判断发动机是否发生高强度爆震；

当发生高强度爆震，开启活塞冷却喷嘴的同时更新当前滤波转速下发动机负荷上限限值，将该发动机负荷上限限值减去一负荷修正值，且由于高强度爆震导致的当前滤波转速下的发动机负荷上限限值更新一次或多次，在发动机下电后恢复初始值。

一些实施例中，所述一旦出现爆震或早燃，活塞冷却喷嘴开启之后，还包括如下步骤：

累计不同滤波后发动机转速和不同滤波后发动机负荷下发动机早燃次数；

当某一滤波转速和滤波负荷下的早燃次数超过次数极限值，则在开启活塞冷却喷嘴的同时更新当前滤波转速下发动机负荷上限限值，将该负荷上限限值减去一负荷修正值，且当前滤波转速下的负荷上限限值由于早燃导致的更新一次或多次，在发动机下电后恢复初始值；

如果未超过次数极限值，则不更新负荷上限限值，仅开启活塞冷却喷嘴。

一些实施例中，在活塞冷却喷嘴从开启到关闭时，PWM占空比控制延迟一段时间预设值后设定为0。

另一方面，本申请实施例还提供了应用如上所述的活塞冷却喷嘴自适应控制方法的系统，其包括油泵、温度传感器、活塞冷却喷嘴、电子控制阀和控制器，所述油泵被配置为向发动机提供油；温度传感器被配置为检测发动机机油的温度，活塞冷却喷嘴被配置为将来自所述发动机的油的射流引向所述发动机的活塞；电子控制阀被配置为控制到所述活塞冷却喷嘴的油流；控制器被配置为当所述温度传感器测量发动机机油的温度超过开启温度限值时，控制所述电子控制阀以向所述活塞冷却喷嘴提供流率高于阀值流率的油，以实现开启所述活塞冷却喷嘴；

当所述温度传感器测量发动机机油的温度处于开启温度限值和关闭温度限值之间时，维持电子控制阀向活塞冷却喷嘴提供油的流率不变；以及

当所述温度传感器测量发动机机油的温度低于关闭温度限值时，控制器根据发动机转速、负荷、爆震和早燃情况来确定是否需要控制所述电子控制阀向所述活塞冷却喷嘴提供流率高于阀值流率的油，以实现开启所述活塞冷却喷嘴。

一些实施例中，所述系统还包括转速检测单元、负荷检测单元、爆震检测单元、早燃检测单元和计数器，所述转速检测单元被配置为检测发动机的转速；负荷检测单元被配置为检测发动机的负荷；爆震检测单元被配置为检测发动机的爆震情况；早燃检测单元被配置为检测发动机的早燃情况；计数器被配置为统计早燃次数；控制器接收转速检测单元、负荷检测单元、爆震检测单元、早燃检测单元和计数器的的转速信息、负荷信息、爆震信息、早燃信息和早燃次数，用于根据转速信息、负荷信息、爆震信息、早燃信息和早燃次数控制电子控制阀向活塞冷却喷嘴是否提供流率高于阀值流率的油，以实现开启所述活塞冷却喷嘴。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种活塞冷却喷嘴自适应控制方法及系统，通过对发动机机油进行实时检测，在其低于关闭温度限值时，根据发动机转速、负荷、爆震和早燃情况确定是否开启活塞冷却喷嘴，因此，避免了发动机工况发生改变时单因素触发的活塞冷却喷嘴的频繁开启和关闭，避免间断频繁操作活塞冷却喷嘴导致的过热风险的发生，有利于延长活塞冷却喷嘴和电子控制阀的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的活塞冷却喷嘴自适应控制方法流程图；

图2为本申请实施例提供的活塞冷却喷嘴自适应控制系统的功能模块框图。

图中：1、油泵；2、发动机；31、转速检测单元；32、负荷检测单元；33、爆震检测单元；34、早燃检测单元；35、计数器；4、控制器；5、电子控制阀；6、活塞冷却喷嘴。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种活塞冷却喷嘴6自适应控制方法及系统，其能解决以解决相关技术中活塞冷却喷嘴6的开启和关闭频率过于频繁，而引发过热风险并降低活塞冷却喷嘴6电子控制阀5的寿命的问题。

一方面，本申请实施例提供了一种活塞冷却喷嘴6自适应控制方法，其包括如下步骤：

发动机2上电、运行或停机时，活塞冷却喷嘴6默认关闭；

获取发动机2机油温度；

判断发动机2机油温度是否低于关闭温度限值；

当所述发动机2机油温度低于关闭温度限值时，根据发动机转速、负荷、爆震和早燃情况确定是否开启活塞冷却喷嘴6。

可知的是，活塞冷却喷嘴6电子控制阀5控制活塞冷却喷嘴6的开启和关闭。电子控制阀5是PWM控制，PWM占空比越大，单位时间内控制活塞冷却喷嘴6开启的时间越长；PWM占空比越小，单位时间内控制活塞冷却喷嘴6开启的时间越短。PWM为100％时，活塞冷却喷嘴6一直开启状态；PWM为0％时，活塞冷却喷嘴6一直处于关闭状态。

如上所述，根据本申请，当活塞冷却喷嘴6开启，PWM为固定占空比PWM_Max，PWM_Max小于等于100％。

一些实施例中，所述判断发动机2机油温度是否低于关闭温度限值之后，还包括如下步骤：

当发动机2机油温度超过开启温度限值时，活塞冷却喷嘴6开启；

当发动机2机油温度处于关闭温度限值与开启温度限值之间时，维持活塞冷却喷嘴6当前开闭状态不变。

一些实施例中，所述当所述发动机2机油温度低于关闭温度限值时，根据发动机转速、负荷、爆震和早燃情况确定是否开启活塞冷却喷嘴6，具体包括如下步骤：

对当前时刻发动机转速进行一阶低通滤波处理得到滤波后的发动机转速，用于抑制发动机转速工况突变造成活塞冷却间断频繁而导致过热风险和降低活塞冷却喷嘴6电子控制阀5的寿命；

对当前时刻发动机负荷进行一阶低通滤波处理得到滤波后的发动机负荷，用于抑制发动机负荷工况突变造成活塞冷却间断频繁而导致过热风险和降低活塞冷却喷嘴6和电子控制阀5的寿命；

根据滤波后的发动机转速、滤波后的发动机负荷及相应的映射表确定是否开启活塞冷却喷嘴6；

实时判断发动机2是是否出现爆震或早燃；

一旦出现爆震或早燃，活塞冷却喷嘴6开启。

一些实施例中，所述对当前时刻发动机转速进行一阶低通滤波处理得到滤波后的发动机转速，具体包括以下步骤：

当当前发动机转速大于上一时刻的滤波后的发动机转速，根据n(N)＝C1×[n_Act-n(N-1)]+n(N-1),将N时刻的发动机转速进行一阶低通滤波处理，其中N＝1,2,3...，n(N-1)为N-1时刻滤波后发动机转速；n(N)为N时刻的滤波后发动机转速；此时，一阶低通滤波系数为发动机转速滤波系数C1，时刻N-1与时刻N的时间差为固定更新周期ΔT；n_Act为N时刻的实际发动机转速；

当当前发动机转速不大于上一时刻的滤波后的发动机转速，根据n(N)＝C2×[n_Act-n(N-1)]+n(N-1)将N时刻的发动机转速进行滤波处理,其中N＝1,2,3...，n(N-1)为N-1时刻的滤波后发动机转速；n(N)为N时刻的滤波后发动机转速；此时，一阶低通滤波系数为发动机转速滤波系数C2，时刻N-1与时刻N的时间差为固定更新周期ΔT；n_Act为N时刻的实际发动机转速，其中，滤波系数C1或C2越小，发动机转速越平缓，且C1＞C2，即发动机转速降低时，更能真实反映其变化，0<C1<1，0<C2<1。

一些实施例中，所述对当前时刻发动机负荷进行一阶低通滤波处理得到滤波后的发动机负荷，具体包括如下步骤：

当当前发动机负荷大于上一时刻的滤波后的发动机负荷，对N时刻的发动机负荷按照下式进行一阶低通滤波处理：

rho(N)＝C3×[rho_Act-rho(N-1)]+rho(N-1)，其中N＝1,2,3...，rho(N-1)为N-1时刻的滤波后发动机负荷；rho(N)为N时刻的滤波后发动机负荷；此时一阶低通滤波系数为发动机转速滤波系数C3，时刻N-1与时刻N的时间差为固定更新周期ΔT；rho_Act为N时刻的实际发动机负荷；

如果当前发动机负荷不大于上一时刻的滤波后的发动机负荷，对N时刻的发动机负荷按照下式进行一阶低通滤波处理：

rho(N)＝C4×[rho_Act-rho(N-1)]+rho(N-1)，其中N＝1,2,3...，rho(N-1)为N-1时刻的滤波后发动机负荷；rho(N)为N时刻的滤波后发动机负荷；此时一阶低通滤波系数为发动机负荷滤波系数C4，时刻N-1与时刻N的时间差为固定更新周期ΔT；rho_Act为N时刻的实际发动机负荷，其中，C3＞C4，0<C3<1，0<C4<1，滤波系数C3或C4越小，发动机负荷越平缓，且C3＞C4，即发动机负荷降低时，更能真实反映其变化。

如上所述，根据本申请，C1大于C2的目的和C3大于C4的目标是一样的，为了推迟在活塞冷却喷嘴6从开启到关闭的时刻，减少活塞过热的风险且C1大于C3，C2大于C4.因为通过试验发现，发动机转速的变化相对于负荷的变化对活塞温度升高更为明显，因此需要更加进一步减少发动机转速波动造成的活塞冷却喷嘴6过热的风险。发动机转速或负荷在降低时滤波系数更小的原因是为了推迟在活塞冷却喷嘴6从开启到关闭的时刻，减少活塞过热的风险。

一些实施例中，所述根据滤波后的发动机转速、滤波后的发动机负荷及相应的映射表确定是否开启活塞冷却喷嘴6，具体包括如下步骤：

建立发动机转速和发动机负荷映射表；

根据滤波后的发动机转速查上述映射表确定活塞冷却喷嘴6开启的发动机负荷上限限值，以及根据滤波后的发动机转速查所述映射表表确定活塞冷却喷嘴6关闭的发动机负荷下限限值；

当滤波后的发动机负荷大于发动机负荷上限限值，则活塞冷却喷嘴6开启；

当滤波后的发动机负荷在发动机负荷下限限值与发动机负荷上限限值之间时，活塞冷却喷嘴6开闭状态维持当前状态不变；

当滤波后的发动机负荷小于发动机负荷下限限值，根据爆震和早燃情况，开启或关闭活塞冷却喷嘴6。

一些实施例中，所述一旦出现爆震或早燃，活塞冷却喷嘴6开启之后，还包括如下步骤：

判断发动机2是否发生高强度爆震；

当发生高强度爆震，开启活塞冷却喷嘴6的同时更新当前滤波转速下发动机负荷上限限值，将该发动机负荷上限限值减去一负荷修正值，且由于高强度爆震导致的当前滤波转速下的发动机负荷上限限值更新一次或多次，在发动机2下电后恢复初始值。用于在高强度爆震时，增大活塞冷却喷嘴6开启的区域，进一步降低出现爆震、造成的活塞过热风险。以克服在增压发动机2高强度爆震出现时，仅仅是控制活塞冷却喷嘴6的开启是不一定能降低过热风险的技术缺陷问题。

如上所述，根据本申请，判断发动机2是否发生高强度爆震具体包括如下步骤：

在某一滤波转速和滤波负荷(n_K(N)，rho_K(N))下的爆震推迟的点火角变化量不小于爆震推迟前的点火角与最小点火角设定值之差；在某一滤波转速和滤波负荷(n_K(N)，rho_K(N))下的爆震发生时，爆震推迟的点火角变化量达到爆震推迟的最大点火角变化量设定值时，两个条件至少满足其一，发动机发生高强度爆震。

一些实施例中，所述一旦出现爆震或早燃，活塞冷却喷嘴6开启之后，还包括如下步骤：

累计不同滤波后发动机转速和不同滤波后发动机负荷下发动机2早燃次数；

当某一滤波转速和滤波负荷下的早燃次数超过次数极限值，则在开启活塞冷却喷嘴6的同时更新当前滤波转速下发动机负荷上限限值，将该负荷上限限值减去一负荷修正值，且当前滤波转速下的负荷上限限值由于早燃导致的更新一次或多次，在发动机2下电后恢复初始值；用于早燃次数较多时，增大活塞冷却喷嘴6开启的区域，进一步降低早燃造成的活塞过热风险。以克服在早燃次数频繁出现时，仅仅是控制活塞冷却喷嘴6的开启是不一定能降低过热风险的技术缺陷。

如果未超过次数极限值，则不更新负荷上限限值，仅开启活塞冷却喷嘴6。

一些实施例中，在活塞冷却喷嘴6从开启到关闭时，活塞冷却喷嘴6电子控制阀5PWM占空比设定为PWM_Medium一段时间T_Medium后，设定PWM_Low一段时间T_Low后，设定PWM占空比为0；其中所述时间T_Medium和时间T_Low均为推迟时间预设值，在活塞冷却喷嘴6从开启到关闭时，占空比控制延迟一段时间预设值后设定为0，用于在发动机转速或负荷降低时推迟关闭活塞冷却喷嘴6，过渡控制进一步防止立即冷却活塞冷却出现过热风险。

另一方面，请参考图2，本申请实施例还提供了应用如上所述方法的系统，其包括油泵1、温度传感器、活塞冷却喷嘴6、电子控制阀5和控制器4，所述油泵1被配置为向发动机2提供油；温度传感器被配置为检测发动机2机油的温度，活塞冷却喷嘴6被配置为将来自所述发动机2的油的射流引向所述发动机2的活塞；电子控制阀5被配置为控制到所述活塞冷却喷嘴6的油流；控制器4被配置为当所述温度传感器测量发动机2机油的温度超过开启温度限值时，控制所述电子控制阀5以向所述活塞冷却喷嘴6提供流率高于阀值流率的油，以实现开启所述活塞冷却喷嘴6；当所述温度传感器测量发动机2机油的温度处于开启温度限值和关闭温度限值之间时，维持电子控制阀5向活塞冷却喷嘴6提供油的流率不变；以及当所述温度传感器测量发动机2机油的温度低于关闭温度限值时，控制器4根据发动机转速、负荷、爆震和早燃情况来确定是否需要控制所述电子控制阀5向所述活塞冷却喷嘴6提供流率高于阀值流率的油，以实现开启所述活塞冷却喷嘴6。

一些实施例中，请参考图2，所述系统还包括转速检测单元31、负荷检测单元32、爆震检测单元33、早燃检测单元34和计数器35，所述转速检测单元31被配置为检测发动机2的转速；负荷检测单元32被配置为检测发动机2的负荷；爆震检测单元33被配置为检测发动机2的爆震情况；早燃检测单元34被配置为检测发动机2的早燃情况；计数器35被配置为统计早燃次数；控制器4接收转速检测单元31、负荷检测单元32、爆震检测单元33、早燃检测单元34和计数器35的的转速信息、负荷信息、爆震信息、早燃信息和早燃次数，用于根据转速信息、负荷信息、爆震信息、早燃信息和早燃次数控制电子控制阀5向活塞冷却喷嘴6是否提供流率高于阀值流率的油，以实现开启所述活塞冷却喷嘴6。

通过发动机转速和负荷改善发动机2工况突变变化对活塞冷却喷嘴6控制的影响，且在发动机转速或负荷降低时推迟关闭活塞冷却喷嘴6，降低活塞过热风险；且在出现早燃和爆震时开启活塞冷却喷嘴6，并在高强度爆震和早燃次数较多时，增大活塞冷却喷嘴6开启的区域，进一步降低出现爆震、早燃造成的活塞过热风险。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和控制，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者控制与另一个实体或控制区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或控制之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。