阅读说明：本技术 混凝土泵送设备及其控制方法 (Concrete pumping equipment and control method thereof ) 是由 温艳东 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种混凝土泵送设备及其控制方法。混凝土泵送设备包括料斗、输送缸组、第一分配阀、第二分配阀、第一输送管及第二输送管；输送缸组包括均与料斗连通的第一缸体、第二缸体、第三缸体及第四缸体,第一分配阀和第二分配阀均包括驱动组件及位于料斗内的分配管；第一分配阀的驱动组件驱动分配管作切换运动,以具有使第一缸体与第一输送管连通的第一位置和使第二缸体与第一输送管连通的第二位置；第二分配阀的驱动组件驱动分配管作切换运动,以具有使第三缸体与第二输送管连通的第三位置和使第四缸体与第二输送管连通的第四位置。本发明提供的混凝土泵送设备及其控制方法,混凝土泵送设备连续地输出混凝土泥浆,避免混凝土泵送设备振动受损。(The invention relates to concrete pumping equipment and a control method thereof. The concrete pumping equipment comprises a hopper, a conveying cylinder group, a first distribution valve, a second distribution valve, a first conveying pipe and a second conveying pipe; the conveying cylinder group comprises a first cylinder body, a second cylinder body, a third cylinder body and a fourth cylinder body which are communicated with the hopper, and the first distribution valve and the second distribution valve comprise a driving assembly and a distribution pipe positioned in the hopper; the driving assembly of the first distribution valve drives the distribution pipe to perform switching movement so as to have a first position enabling the first cylinder body to be communicated with the first delivery pipe and a second position enabling the second cylinder body to be communicated with the first delivery pipe; the drive assembly of the second dispensing valve drives the dispensing line in a switching movement to have a third position in which the third cylinder communicates with the second delivery pipe and a fourth position in which the fourth cylinder communicates with the second delivery pipe. According to the concrete pumping equipment and the control method thereof, the concrete pumping equipment continuously outputs concrete slurry, so that the concrete pumping equipment is prevented from being damaged by vibration.)

混凝土泵送设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及混凝土输送技术领域，特别是涉及混凝土泵送设备及其控制方法。

背景技术

混凝土泵送设备是当前应用广泛的混凝土机械之一，混凝土泵送设备通常包括料斗、输送缸、分配阀和输送管。

料斗用于存放混凝土泥浆，输送缸通常由两个缸体并列设置，分配阀用于在两个缸体之间频繁切换，以使两个缸体交替地与料斗和输送管连通。

但是分配阀在每一次切换过程中，存在间歇性的停顿，该停顿会导致输送管向高层送料过程中产生负压和后挫力，从而导致输送管振动或输送管振动引起共振，进而使得混凝土泵送设备振动大，造成设备受损。

发明内容

基于此，有必要针对现有混凝土泵送设备的分配阀在每一次切换过程中，存在间歇性停顿，而导致输送管振动或输送管振动引起共振，进而使得混凝土泵送设备振动大，造成设备受损的问题，提供一种能降低因分配阀切换而导致输送管振动的混凝土泵送设备及其控制方法。

本发明的一方面，提供一种混凝土泵送设备，包括料斗、输送缸组、第一分配阀、第二分配阀、第一输送管及第二输送管；

所述料斗用于存放并搅拌混凝土泥浆，所述输送缸组包括均与所述料斗连通的第一缸体、第二缸体、第三缸体及第四缸体，所述第一分配阀和所述第二分配阀均包括驱动组件及分配管，所述分配管位于所述料斗内，所述驱动组件安装于所述料斗；

所述第一分配阀的所述驱动组件用于驱动所述分配管作切换运动，所述分配管在所述切换运动过程中包括使所述第一缸体与所述第一输送管连通的第一位置和使所述第二缸体与所述第一输送管连通的第二位置；

所述第二分配阀的所述驱动组件用于驱动所述分配管作切换运动，所述分配管在所述切换运动过程中包括使所述第三缸体与所述第二输送管连通的第三位置和使所述第四缸体与所述第二输送管连通的第四位置。

上述的混凝土泵送设备，通过设置具有第一缸体、第二缸体、第三缸体及第四缸体的输送缸组，并通过设置第一分配阀在第一缸体与第二缸体之间切换，第二分配阀在第三缸体与第四缸体之间切换，以协调在第一分配阀切换过程中，使第二分配阀的分配管处于与第三缸体或第四缸体连通的位置，或者在第二分配阀切换过程中，使第一分配阀的分配管处于与第一缸体或第二缸体连通的位置，从而使混凝土泵送设备可以连续地输出混凝土泥浆，避免因切换停顿而导致输送管向高层送料过程中产生负压或后挫力，进而减小了输送管的振动，避免混凝土泵送设备振动受损。

在其中一个实施例中，所述第一缸体、所述第二缸体、所述第三缸体及所述第四缸体均具有排出所述混凝土泥浆的排料状态和从所述料斗中吸入所述混凝土泥浆的吸料状态；

当所述第一分配阀的所述分配管处于所述第一位置时，所述第一缸体处于所述排料状态，且所述第二缸体处于所述吸料状态；

当所述第一分配阀的所述分配管处于所述第二位置时，所述第二缸体处于所述排料状态，且所述第一缸体处于所述吸料状态；

当所述第二分配阀的所述分配管处于所述第三位置时，所述第三缸体处于所述排料状态，且所述第四缸体处于所述吸料状态；

当所述第二分配阀的所述分配管处于所述第四位置时，所述第四缸体处于所述排料状态，且所述第三缸体处于所述吸料状态。

在其中一个实施例中，所述第一分配阀和所述第二分配阀为S管阀或裙阀。

在其中一个实施例中，所述料斗开设有与所述第一缸体、所述第二缸体、所述第三缸体及所述第四缸体分别连通的第一连通口、第二连通口、第三连通口及第四连通口；

所述第一连通口、所述第二连通口、所述第三连通口及所述第四连通口呈中心对称设置。

在其中一个实施例中，所述第一分配阀与所述第二分配阀具有与竖直方向平行的第一对称面；或者

所述第一分配阀与所述第二分配阀具有与水平方向平行的第二对称面。

在其中一个实施例中，所述混凝土泵送设备还包括汇聚管，所述第一输送管远离所述第一分配阀的所述分配管的一端及所述第二输送管远离所述第二分配阀的所述分配管的一端汇聚至所述汇聚管的一端，并且两者均与所述汇聚管连通；

所述混凝土泵送设备还包括自动保护阀，所述自动保护阀设置于所述第一输送管、所述第二输送管及所述汇聚管三者的汇聚处；

所述自动保护阀具有使所述第一输送管与所述汇聚管连通的第一保护位置和使所述第二输送管与所述汇聚管连通的第二保护位置之间。

本发明的另一方面，还提供一种上述的混凝土泵送设备的控制方法，包括运行步骤：

当所述第一分配阀的所述驱动组件驱动所述分配管在所述第一位置与所述第二位置之间的切换过程中时，控制所述第二分配管的所述驱动组件驱动所述分配管处于所述第三位置或所述第四位置；且

当所述第二分配阀的所述驱动组件驱动所述分配阀在所述第三位置与所述第四位置之间的切换过程中时，控制所述第二分配阀的所述驱动组件驱动所述分配阀处于所述第一位置或所述第二位置。

在其中一个实施例中，所述第一缸体、所述第二缸体、所述第三缸体及所述第四缸体均具有排出混凝土泥浆的排料行程，所述排料行程上依次设有靠近所述排料行程末端的X1位置和位于所述排料行程末端的X2位置，所述运行步骤具体包括步骤：

1)当所述第一缸体处于所述X1位置时，控制所述第二分配阀的驱动组件驱动分配管切换至第三位置，控制所述第三缸体开始排出混凝土浆液，控制所述第四缸体开始从所述料斗中吸入混凝土浆液；

2)当所述第一缸体处于所述X2位置时，控制所述第一分配阀的驱动组件驱动分配管切换至第二位置，控制所述第一缸体和所述第二缸体停止工作；

3)当所述第三缸体处于所述X1位置时，控制所述第二缸体开始排出混凝土浆液，控制所述第一缸体开始从所述料斗吸入混凝土浆液；

4)当所述第三缸体处于所述X2位置时，所述第二分配阀的驱动组件驱动分配管切换至第四位置，控制所述第三缸体和所述第四缸体停止工作；

5)当所述第二缸体处于所述X1位置时，控制所述第四缸体开始排出混凝土浆液，控制所述第三缸体开始从所述料斗中吸入混凝土浆液；

6)当所述第二缸体处于所述X2位置时，控制所述第一分配阀的驱动组件驱动分配管切换至第一位置，控制所述第一缸体和所述第二缸体停止工作；

7)当所述第四缸体处于所述X1位置时，控制所述第一缸体开始排出混凝土浆液，控制所述第二缸体开始从所述料斗中吸入混凝土浆液；

8)当所述第四缸体处于所述X2位置时，控制所述第二分配阀的驱动组件驱动分配管切换至第三位置，控制所述第三缸体和所述第四缸体停止工作；

9)重复步骤1)～8)。

本发明的又一方面，还提供一种混凝土泵送设备，包括料斗、输送缸组、第一分配阀、第二分配阀、第一输送管及第二输送管；

所述料斗用于存放并搅拌混凝土泥浆，所述输送缸组包括均与所述料斗连通的第一缸体、第二缸体及第三缸体，所述第一分配阀和所述第二分配阀均包括驱动组件及分配管，所述分配管位于所述料斗内，所述驱动组件安装于所述料斗；

所述第一分配阀的所述驱动组件用于驱动所述分配管作切换运动，所述分配管在所述切换运动过程中包括使所述第一缸体与所述第一输送管连通的第一位置和使所述第二缸体与所述第一输送管连通的第二位置；

所述第二分配阀的所述驱动组件用于驱动所述分配管作切换运动，所述分配管在所述切换运动过程中包括使所述第三缸体与所述第二输送管连通的第三位置和使所述分配管与所述第三缸体分离的第四位置。

上述的混凝土泵送设备，通过设置具有第一缸体、第二缸体及第三缸体的输送缸组，并通过设置第一分配阀在第一缸体与第二缸体之间切换，第二分配阀可切换至第三缸体，以协调在第一分配阀切换过程中，使第二分配阀的分配管处于与第三缸体连通的位置，从而使混凝土泵送设备可以连续地输出混凝土泥浆，避免因切换停顿而导致输送管向高层送料过程中产生负压或后挫力，进而减小了输送管的振动，避免混凝土泵送设备振动受损。

在其中一个实施例中，所述第一缸体、所述第二缸体及所述第三缸体均具有排出所述混凝土泥浆的排料过程和从所述料斗吸入所述混凝土泥浆的吸料状态；

当所述第一分配阀的所述分配管处于所述第一位置时，所述第一缸体处于所述排料过程，且所述第二缸体处于所述吸料状态；

当所述第一分配阀的所述分配管处于所述第二位置时，所述第二缸体处于所述排料过程，且所述第一缸体处于所述吸料状态；

当所述第二分配阀的所述分配管处于所述第三位置时，所述第三缸体处于所述排料过程；

当所述第二分配阀的所述分配管处于所述第四位置时，所述第三缸体处于所述吸料状态。

在其中一个实施例中，所述第一分配阀和所述第二分配阀为S管阀或裙阀。

在其中一个实施例中，所述料斗开设有与所述第一缸体、所述第二缸体及所述第三缸体分别连通的第一连通口、第二连通口及第三连通口；

所述第一连通口、所述第二连通口及所述第三连通口呈中心对称设置。

在其中一个实施例中，所述第一分配阀与所述第二分配阀具有与水平方向平行的对称面。

在其中一个实施例中，所述混凝土泵送设备还包括输送汇聚管，所述第一输送管远离所述第一分配阀的所述分配管的一端及所述第二输送管远离所述第二分配阀的所述分配管的一端汇聚至所述输送汇聚管的一端，并且两者均与所述输送汇聚管连通；

所述混凝土泵送设备还包括自动保护阀，所述自动保护阀设置于所述第一输送管、所述第二输送管及所述输送汇聚管三者的汇聚处；

所述自动保护阀具有使所述第一输送管与所述输送汇聚管连通的第一保护位置和使所述第二输送管与所述输送汇聚管连通的第二保护位置之间。

本发明的再一方面，还提供一种上述的混凝土泵送设备的控制方法，包括运行步骤：

当所述第一分配阀的所述驱动组件驱动所述分配阀在所述第一位置与所述第二位置之间的切换过程中时，控制所述第二分配阀的所述驱动组件驱动所述分配阀处于所述第三位置。

在其中一个实施例中，所述第一缸体、所述第二缸体及所述第三缸体均具有排出混凝土泥浆的排料行程，所述排料行程上依次设有靠近所述排料行程末端的X1位置和位于所述排料行程末端的X2位置，所述运行步骤具体包括步骤：

1)当所述第一缸体处于所述X1位置时，控制所述第二分配阀的驱动组件驱动分配管切换至第三位置，控制所述第三缸体开始排出混凝土浆液；

2)当所述第一缸体处于所述X2位置时，控制所述第一分配阀的驱动组件驱动分配管切换至第二位置，控制所述第一缸体和所述第二缸体停止工作；

3)当所述第三缸体处于所述X1位置时，控制所述第二缸体开始排出混凝土浆液，控制所述第一缸体开始从所述料斗吸入混凝土浆液；

4)当所述第三缸体处于所述X2位置时，所述第二分配阀的驱动组件驱动分配管切换至第四位置，控制所述第三缸体开始从所述料斗吸入混凝土浆液；

5)当所述第二缸体处于所述X1位置时，控制所述第二分配阀的驱动组件驱动分配管切换至第三位置，控制所述第三缸体开始排出混凝土浆液；

6)当所述第二缸体处于所述X2位置时，控制所述第一分配阀的驱动组件驱动分配管切换至第一位置，控制所述第一缸体和所述第二缸体停止工作；

7)当所述第三缸体处于所述X1位置时，控制所述第一缸体开始排出混凝土浆液，控制第二缸体22开始从所述料斗中吸入混凝土浆液；

8)当所述第三缸体处于所述X2位置时，控制所述第二分配阀的驱动组件驱动分配管切换至第四位置，控制所述第三缸体开始从所述料斗中吸入混凝土浆液；

9)：重复步骤1)～8)。

附图说明

图1为本发明一实施例中的混凝土泵送设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例中的混凝土泵送设备的料斗的后视的结构示意图；

图3为图2所示的混凝土泵送设备的料斗的前视的结构示意图；

图4为图2所示的混凝土泵送设备的料斗的剖面结构示意图；

图5为本发明另一实施例中的混凝土泵送设备的料斗的后视的结构示意图；

图6为图5所示的混凝土泵送设备的料斗的前视的结构示意图；

图7为图5所示的混凝土泵送设备的料斗的剖面结构示意图；

图8为本发明一实施例中的混凝土泵送设备的部分结构的结构示意图；

图9中的(a)～(h)为本发明一实施例中的混凝土泵送设备的控制方法的步骤分解结构示意图；

图10为本发明又一实施例中的混凝土泵送设备的料斗的后视的结构示意图；

图11为图10所示的混凝土泵送设备的料斗的剖面结构示意图；

图12为本发明一实施例中的混凝土泵送设备的部分结构的结构示意图；

图13中的(a)～(h)为本发明又一实施例中的混凝土泵送设备的控制方法的步骤分解结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1示出了本发明一实施例中的混凝土泵送设备的结构示意图；图2为本发明一实施例中的混凝土泵送设备的料斗的后视的结构示意图；图3为图2所示的混凝土泵送设备的料斗的前视的结构示意图；图4为图2所示的混凝土泵送设备的料斗的剖视结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本发明实施例相关的结构。

参阅附图，本发明一实施例提供一种混凝土泵送设备100，包括料斗10、输送缸组20、第一分配阀30、第二分配阀40、第一输送管50及第二输送管60。

料斗10用于存放并搅拌混凝土泥浆，输送缸组20包括均与料斗10连通的第一缸体21、第二缸体22、第三缸体23及第四缸体24，第一分配阀30和第二分配阀40均包括驱动组件及分配管，分配管位于料斗10内，驱动组件安装于料斗10。具体地，料斗10内还是设置有搅拌结构，搅拌结构沿竖直方向位于第一分配阀30和第二分配阀40的上方，以在第一分配阀30和第二分配阀40作切换运动过程中不与搅拌结构产生干扰，具体地，搅拌结构包括搅拌转轴及搅拌叶片。

第一分配阀30的驱动组件用于驱动分配管作切换运动，分配管在切换运动过程中包括使第一缸体21与第一输送管50连通的第一位置和使第二缸体22与第一输送管50连通的第二位置。

第二分配阀40的驱动组件用于驱动分配管作切换运动，分配管在切换运动过程中包括使第三缸体23与第二输送管60连通的第三位置和使第四缸体24与第二输送管60连通的第四位置。

应当理解的是，第一缸体21、第二缸体22、第三缸体23及第四缸体24均具有排出混凝土泥浆的排料状态和从料斗10中吸入混凝土泥浆的吸料状态。当第一分配阀30的分配管处于第一位置时，第一缸体21处于排料状态，且第二缸体22处于吸料状态，当第一分配阀30的分配管处于第二位置时，第二缸体22处于排料状态，且第一缸体21处于吸料状态，当第二分配阀40的分配管处于第三位置时，第三缸体23处于排料状态，且第四缸体24处于吸料状态，当第二分配阀40的分配管处于第四位置时，第四缸体24处于排料状态，且第三缸体23处于吸料状态。

具体地，第一缸体21、第二缸体22、第三缸体23及第四缸体24均具有缸体及活塞，活塞在缸体内作往复运动以使第一缸体21、第二缸体22、第三缸体23及第四缸体24具有排料状态和吸料状态。

如此，通过设置具有第一缸体21、第二缸体22、第三缸体23及第四缸体24的输送缸组20，并通过设置第一分配阀30在第一缸体21与第二缸体22之间切换，第二分配阀40在第三缸体23与第四缸体24之间切换，以协调在第一分配阀30切换过程中，使第二分配阀40的分配管处于与第三缸体23或第四缸体24连通的位置，或者在第二分配阀40切换过程中，使第一分配阀30的分配管处于与第一缸体21或第二缸体22连通的位置，从而使混凝土泵送设备100可以连续地输出混凝土泥浆，避免因切换停顿而导致输送管向高层送料过程中产生负压或后挫力，进而减小了输送管的振动，避免混凝土泵送设备100振动受损。

为了清楚地表示本发明的结构，在此将第一分配阀30的分配管命名为第一分配管31，将第二分配阀40的分配管命名为第二分配管41。

在一些实施例中，混凝土泵送设备100可以为混凝土输送泵、混凝土输送泵，车载泵，臂架泵车，湿喷机或矿山冲填汞系列混凝土输送设备中的任一一种，在此不作限制。

在一些实施例中，料斗10开设有与第一缸体21、第二缸体22、第三缸体23及第四缸体24分别连通的第一连通口、第二连通口、第三连通口及第四连通口，第一连通口、第二连通口、第三连通口及第四连通口呈中心对称设置。一方面，此设置方式，能够在第一缸体21、第二缸体22、第三缸体23及第四缸体24分别通过第一连通口、第二连通口、第三连通口及第四连通口进行排料或吸料时，使料斗10受力均衡，另一方面，也可使输送缸组20与第一分配阀30、第二分配阀40在料斗10上的排布位置更加紧凑。

在一些实施例中，料斗10开设有与第一输送管50和第二输送管60分别连通的第五连通口和第六连通口，第五连通口和第六连通口与第一连通口、第二连通口、第三连通口及第四连通口相对设置。

请再次参阅图2，在一些实施例中，第一分配阀30与第二分配阀40具有与竖直方向平行的第一对称面。

如图5～图7所示，为本发明的另一实施例中的混凝土泵送设备100，其中第一分配阀30与第二分配阀40具有与水平方向平行的第二对称面。如此，可使得第一分配阀30和第二分配阀40在料斗10上的布置均匀，料斗10受力均匀的同时，第一分配阀30和第二分配阀40的运行也更加稳定。

在一些实施例中，驱动组件均具有驱动件和旋转轴，旋转轴与分配管连接，驱动件用于驱动旋转轴旋转，以带动分配阀作切换运动。具体地，分配管偏离旋转轴的轴线设置。为了清楚地表示本发明的结构，将第一分配阀30的旋转轴命名为第一旋转轴32，将第二分配阀40的旋转轴命名为第二旋转轴42。

在一些实施例中，第一分配阀30和第二分配阀40为S管阀或裙阀。S管阀或裙阀的结构为本领域技术人员熟知，在此不作详述。S管阀或裙阀的结构简单，切换过程中能够稳定运行。

以第一分配阀30为S管阀为例，S管阀包括进料口和出料口，在S管阀切换过程中，S管阀的进料口与第一连通口或第二连通口连通，出料口则始终与第五连通口。

如图8所示，在一些实施例中，混凝土泵送设备100还包括汇聚管70，第一输送管50远离第一分配阀30的分配管的一端及第二输送管60远离第二分配阀40的分配管的一端汇聚至汇聚管70的一端，并且两者均与汇聚管70连通，混凝土泵送设备100还包括自动保护阀80，自动保护阀80设置于第一输送管50、第二输送管60及汇聚管70三者的汇聚处，自动保护阀80具有使第一输送管50与汇聚管70连通的第一保护位置和使第二输送管60与汇聚管70连通的第二保护位置。当自动保护阀80处于所述第一保护位置时，第一输送管50内的压力值大于第二输送管60内的压力值，当自动保护阀80处于第二保护位置时，第二输送管60内的压力值大于第一输送管50内的压力值。

基于同样的发明构思，本发明还提供上述一种混凝土泵送设备的控制方法，包括运行步骤：

当第一分配阀30的驱动组件驱动分配管在第一位置与第二位置之间的切换过程中时，控制第二分配阀40的驱动组件驱动分配管处于第三位置或第四位置，且当第二分配阀40的驱动组件驱动分配管在第三位置与第四位置之间的切换过程中时，控制第一分配阀30的驱动组件驱动分配管处于第一位置或第二位置。

具体到一实施例中，如图9所示的(a)～(h)，第一缸体21、第二缸体22、第三缸体23及第四缸体24均具有排出混凝土泥浆的排料行程，排料行程上依次设靠近排料行程末端的X1位置和位于排料行程末端的X2位置，运行步骤具体包括步骤：

S110：当第一缸体21处于X1位置时，控制第二分配阀40的驱动组件驱动分配管切换至第三位置，控制第三缸体23开始排出混凝土浆液，控制第四缸体24开始从料斗10中吸入混凝土浆液；

S120：当第一缸体21处于X2位置时，控制第一分配阀30的驱动组件驱动分配管切换至第二位置，控制第一缸体21和第二缸体22停止工作；

S130：当第三缸体23处于X1位置时，控制第二缸体22开始排出混凝土浆液，控制第一缸体21开始从料斗10吸入混凝土浆液；

S140：当第三缸体23处于X2位置时，第二分配阀40的驱动组件驱动分配管切换至第四位置，控制第三缸体23和第四缸体24停止工作；

S150：当第二缸体22处于X1位置时，控制第四缸体24开始排出混凝土浆液，控制第三缸体23开始从料斗10中吸入混凝土浆液；

S160：当第二缸体22处于X2位置时，控制第一分配阀30的驱动组件驱动分配管切换至第一位置，控制第一缸体21和第二缸体22停止工作；

S170：当第四缸体24处于X1位置时，控制第一缸体21开始排出混凝土浆液，控制第二缸体22开始从料斗10中吸入混凝土浆液；

S180：当第四缸体24处于X2位置时，控制第二分配阀40的驱动组件驱动分配管切换至第三位置，控制第三缸体23和第四缸体24停止工作。

S190：重复步骤S110～S180。

如图10和图11所示，基于同样的发明构思，本发明还提供一种混凝土泵送设备200，包括料斗210、输送缸组220、第一分配阀230、第二分配阀230、第一输送管240及第二输送管250。

料斗210用于存放并搅拌混凝土泥浆，输送缸组220包括均与料斗210连通的第一缸体221、第二缸体222及第三缸体223，第一分配阀230和第二分配阀240均包括驱动组件及分配管，分配管位于料斗210内，驱动组件安装于料斗210。具体地，料斗210内还是设置有搅拌结构，搅拌结构沿竖直方向位于第一分配阀230和第二分配阀240的上方，以在第一分配阀230和第二分配阀240作切换运动过程中不与搅拌结构产生干扰，具体地，搅拌结构包括搅拌转轴及搅拌叶片。

第一分配阀230的驱动组件用于驱动分配管作切换运动，分配管在切换运动过程中包括使第一缸体221与第一输送管250连通的第一位置和使第二缸体222与第一输送管250连通的第二位置。

第二分配阀240的驱动组件用于驱动分配管作切换运动，分配管在切换运动过程中包括使第三缸体223与第二输送管260连通的第三位置和使分配管与第三缸体223分离的第四位置。

应当理解的是，第一缸体221、第二缸体222及第三缸体223均具有排出混凝土泥浆的排料状态和从料斗210中吸入混凝土泥浆的吸料状态。当第一分配阀230的分配管处于第一位置时，第一缸体221处于排料状态，且第二缸体222处于吸料状态，当第一分配阀230的分配管处于第二位置时，第二缸体222处于排料状态，且第一缸体221处于吸料状态，当第二分配阀240的分配管处于第三位置时，第三缸体223处于排料状态，当第二分配阀240的分配管处于第四位置时，第三缸体223处于吸料状态。

具体地，第一缸体221、第二缸体222及第三缸体223均具有缸体及活塞，活塞在缸体内作往复运动以使第一缸体221、第二缸体222及第三缸体23具有排料状态和吸料状态。

如此，通过设置具有第一缸体221、第二缸体222及第三缸体223的输送缸组220，并通过设置第一分配阀230在第一缸体221与第二缸体222之间切换，第二分配阀240可切换至第三缸体223，以协调在第一分配阀230切换过程中，使第二分配阀240的分配管处于与第三缸体223连通的位置，从而使混凝土泵送设备200可以连续地输出混凝土泥浆，避免因切换停顿而导致输送管向高层送料过程中产生负压或后挫力，进而减小了输送管的振动，避免混凝土泵送设备200振动受损。

为了清楚地表示本发明的结构，在此将第一分配阀230的分配管命名为第一分配管231，将第二分配阀240的分配管命名为第二分配管241。

在一些实施例中，混凝土泵送设备100可以为混凝土输送泵、混凝土输送泵，车载泵，臂架泵车，湿喷机或矿山冲填汞系列混凝土输送设备中的任一一种，在此不作限制。

在一些实施例中，料斗210开设有与第一缸体221、第二缸体222及第三缸体223分别连通的第一连通口、第二连通口及第三连通口及，第一连通口、第二连通口及第三连通口呈中心对称设置。一方面，此设置方式，能够在第一缸体221、第二缸体222及2第三缸体23分别通过第一连通口、第二连通口及第三连通口进行排料或吸料时，使料斗210受力均衡，另一方面，也可使输送缸组20与第一分配阀230、第二分配阀240在料斗210上的排布位置更加紧凑。

在一些实施例中，料斗210开设有与第一输送管250和第二输送管260分别连通的第五连通口和第六连通口，第五连通口和第六连通口与第一连通口、第二连通口及第三连通口相对设置。

在一些实施例中，第一分配阀230与第二分配阀240具有与水平方向平行的对称面。如此，可使得第一分配阀230和第二分配阀240在料斗210上的布置均匀，料斗210受力均匀的同时，第一分配阀230和第二分配阀240的运行也更加稳定。

在一些实施例中，驱动组件均具有驱动件和旋转轴，旋转轴与分配管连接，驱动件用于驱动旋转轴旋转，以带动分配阀作切换运动。具体地，分配管偏离旋转轴的轴线设置。为了清楚地表示本发明的结构，将第一分配阀230的旋转轴命名为第一旋转轴232，将第二分配阀240的旋转轴命名为第二旋转轴242。

在一些实施例中，第一分配阀230和第二分配阀240为S管阀或裙阀。S管阀或裙阀的结构为本领域技术人员熟知，在此不作详述。S管阀或裙阀的结构简单，切换过程中能够稳定运行。

以第一分配阀30为S管阀为例，S管阀包括进料口和出料口，在S管阀切换过程中，S管阀的进料口与第一连通口或第二连通口连通，出料口则始终与第五连通口。

如图12所示，在一些实施例中，混凝土泵送设备100还包括汇聚管270，第一输送管250远离第一分配阀230的分配管的一端及第二输送管260远离第二分配阀240的分配管的一端汇聚至汇聚管270的一端，并且两者均与汇聚管270连通，混凝土泵送设备200还包括自动保护阀280，自动保护阀280设置于第一输送管250、第二输送管260及汇聚管270三者的汇聚处，自动保护阀280具有使第一输送管250与汇聚管270连通的第一保护位置和使第二输送管260与汇聚管270连通的第二保护位置。当自动保护阀280处于所述第一保护位置时，第一输送管250内的压力值大于第二输送管260内的压力值，当自动保护阀280处于第二保护位置时，第二输送管260内的压力值大于第一输送管250内的压力值。

基于同样的发明构思，本发明还提供上述一种混凝土泵送设备的控制方法，包括运行步骤：

当第一分配阀230的驱动组件驱动分配管在第一位置与第二位置之间的切换过程中时，控制第二分配阀240的驱动组件驱动分配管处于第三位置。

具体到一实施例中，如图13所示的(a)～(h)，第一缸体221、第二缸体222及第三缸体223均具有排出混凝土泥浆的排料行程，排料行程上依次设有靠近排料形成末端的X1位置和位于排料行程末端的X2位置，运行步骤具体包括步骤：

S210：当第一缸体221处于X1位置时，控制第二分配阀240的驱动组件驱动分配管切换至第三位置，控制第三缸体223开始排出混凝土浆液；

S220：当第一缸体221处于X2位置时，控制第一分配阀230的驱动组件驱动分配管切换至第二位置，控制第一缸体221和第二缸体222停止工作；

S230：当第三缸体223处于X1位置时，控制第二缸体222开始排出混凝土浆液，控制第一缸体221开始从料斗210吸入混凝土浆液；

S240：当第三缸体223处于X2位置时，第二分配阀240的驱动组件驱动分配管切换至第四位置，控制第三缸体223开始从料斗210吸入混凝土浆液；

S250：当第二缸体222处于X1位置时，控制第二分配阀240的驱动组件驱动分配管切换至第三位置，控制第三缸体223开始排出混凝土浆液；

S260：当第二缸体222处于X2位置时，控制第一分配阀230的驱动组件驱动分配管切换至第一位置，控制第一缸体221和第二缸体222停止工作；

S270：当第三缸体223处于X1位置时，控制第一缸体221开始排出混凝土浆液，控制第二缸体22开始从料斗210中吸入混凝土浆液；

S280：当第三缸体223处于X2位置时，控制第二分配阀240的驱动组件驱动分配管切换至第四位置，控制第三缸体223开始从料斗210中吸入混凝土浆液。

S290：重复步骤S210～S280。

本发明实施例提供的混凝土泵送设备(100，200)及其控制方法，具有以下有益效果：

通过设置具有第一缸体(21，221)、第二缸体(22，222)、第三缸体(23，223)及第四缸体24或者没有第四缸体24的输送缸组20，并通过设置第一分配阀(30，230)在第一缸体(21，221)与第二缸体(22，222)之间切换，第二分配阀(40，240)在第三缸体23与第四缸体24之间或者仅第三缸体223切换，以协调在第一分配阀(30，230)切换过程中，使第二分配阀(40，240)的分配管处于与第三缸体23或第四缸体24连通的位置或仅与第三缸体223连通的位置，或者在第二分配阀(40，240)切换过程中，使第一分配阀(30，230)的分配管处于与第一缸体(21，221)或第二缸体(22，222)连通的位置，从而使混凝土泵送设备(100，200)可以连续地输出混凝土泥浆，避免因切换停顿而导致输送管向高层送料过程中产生负压或后挫力，进而减小了输送管的振动，避免混凝土泵送设备(100，200)振动受损。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。