阅读说明：本技术 一种双向自动定位对接输液装置 (Bidirectional automatic positioning butt-joint infusion device ) 是由 吴晓璇 袁辉露 谭广斌 邓宇 梁广洋 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双向自动定位对接输液装置,包括带有定位槽的基座,带有输液通道的第一滑头和第二滑头,与输液通道连通的针头,分别铰接于第一滑头和第二滑头上的第一连杆和第二连杆,与第一连杆和第二连杆铰接的主动杆,以及电机；定位槽内安装有微流控芯片；在电机工作时,电机驱动主动杆带动第一连杆和第二连杆转动,第一连杆和第二连杆驱动第一滑头和第二滑头相向或背向滑动而使第一滑头和第二滑头同时与微流控芯片对接或分离；在第一滑头和第二滑头与微流控芯片对接时,液体通过第一滑头的输液通道和针头进入微流控芯片,且通过微流控芯片第二滑头的针头进入输液通道而流出。本发明具有自动对接、对接准确、操作简单和方便的有益效果。(The invention discloses a bidirectional automatic positioning butt joint infusion device, which comprises a base with a positioning groove, a first sliding head and a second sliding head with infusion channels, a needle head communicated with the infusion channels, a first connecting rod and a second connecting rod respectively hinged on the first sliding head and the second sliding head, a driving rod hinged with the first connecting rod and the second connecting rod, and a motor, wherein the first sliding head and the second sliding head are provided with infusion channels; a micro-fluidic chip is arranged in the positioning groove; when the motor works, the motor drives the driving rod to drive the first connecting rod and the second connecting rod to rotate, and the first connecting rod and the second connecting rod drive the first sliding head and the second sliding head to slide in the opposite direction or in the back direction so that the first sliding head and the second sliding head are simultaneously butted with or separated from the microfluidic chip; when the first sliding head and the second sliding head are in butt joint with the microfluidic chip, liquid enters the microfluidic chip through the liquid conveying channel and the needle head of the first sliding head and enters the liquid conveying channel through the needle head of the second sliding head of the microfluidic chip to flow out. The invention has the advantages of automatic butt joint, accurate butt joint, simple and convenient operation.)

一种双向自动定位对接输液装置

技术领域

本发明涉及一种输液装置，尤其是指一种双向自动定位对接输液装置。

背景技术

在液压或气压系统中，有些导管与接头的连接处需经常装拆；另外，液压、气压系统或附件在装配完成后，都要进行大量的试验，如弓虽度试验、气密试验和性能试验等，为此，要将被试件与试验台通过导管连接起来，这样的连接也是装拆次数很多的。这两种情况如用普通的连接型式〈如扩口连接、无扩口连接、球面管咀连接等)，都需用扳手来拧紧外套螺帽，既费力又费时。自动快换对接技术解决机械在转接位置的配件更换相连接问题。装置自动定位对接接头输液是解决机械装配无法正确定位及输液过程中发生漏液的情况，是实现对接及输液技术最重要的一步。

现有医用双头输液接口，包括输药接口和加药接口，其中所述输药接口上装有组合盖，该组合盖采用无内盖结构，组合盖上有铝箔复合膜，该铝箔复合膜采用折边包覆结构，组合盖内装有胶塞，胶塞下装有O.3mm的厚隔膜，输药接口下方为输药管，组合盖和输药接口处由两条焊接线或者三级配合密封方式焊接密封；加药接口上装有铝箔复合膜，该铝箔复合膜为折边包覆结构，加药接口内装有胶塞，加药接口下方为加药管，加药管内部装有穿刺隔膜；连接座将输药接口和加药接口连接，并将输液管和加药管分开。

这种医用双头输液接口，缺乏校准定位头，需手动校准，操作复杂，尤其是在胶塞固定上采用的是卡扣式，这种固定方式在加药向外拔针时会有将胶塞一起拔出的风险，另外现有输液袋双头接口采用内外盖结构，胶塞组合盖装配。另外需要经常更换接口，浪费材料，也可能出现漏液现象。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种自动对接、对接准确、操作简单和方便的中药提取装置。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种双向自动定位对接输液装置，包括带有定位槽的基座，带有输液通道的第一滑头和第二滑头，安装于第一滑头和第二滑头上且与输液通道连通的针头，分别铰接于第一滑头和第二滑头上的第一连杆和第二连杆，两端分别与第一连杆和第二连杆铰接于主动杆，以及用于驱动主动杆转动的电机；所述定位槽内安装有微流控芯片，所述针头的前端设有密封圈；在电机工作时，电机驱动主动杆带动第一连杆和第二连杆转动，第一连杆和第二连杆驱动第一滑头和第二滑头相向或背向滑动而使第一滑头和第二滑头同时与微流控芯片对接或分离；在第一滑头和第二滑头同时与微流控芯片对接时，液体通过第一滑头的输液通道和针头进入微流控芯片，且通过微流控芯片第二滑头的针头进入输液通道而流出。

作为一种优选的方案，所述第一滑头和第二滑头的中心设有与微流控芯片对位的定位头，所述定位头的前端为锥形形状。

作为一种优选的方案，所述第一滑头和第二滑头的输液通道通过管道分别外接供液元件和驱动元件。

作为一种优选的方案，所述密封圈为Y型密封圈，Y型密封圈的后端设有用于防翻转的挡圈。

作为一种优选的方案，所述挡圈的内径比针头直径大，且挡圈的上端低于密封圈的上端。

作为一种优选的方案，所述第一滑头和第二滑头上设有用于限制第一滑头和第二滑头在竖直方向上滑动的限位块。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明利用双向自动定位对接输液装置来对微流控芯片进行输液，避免由于微流控芯片用完之后被丢弃而需重新接管的问题，并且不需要另外分配人员，只需要按动控制开关就能单独完成这种操作任务，节约了用人成本，降低了针对这种操作的专业性要求，简化了作业流程，所以整个过程无需人工进行手动操作定位和连接，并且通过一个动力驱动，即可以实现输入和输出针头同时注入，操作简单、方便和快捷。

2、本发明在第一滑头和第二滑头同时向微流控芯片方向滑动时，定位头先与微流控芯片相对应的位置对接，而定位头的前端的锥形部可以进行小幅度偏差校正，使得针头可以准确接入到微流控芯片的毛细管中。本结构通过定位头实现二次定位以及偏差矫正，能确保针头准确接入到微流控芯片的毛细管中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明双向自动定位对接输液装置的第一滑头和第二滑头与基座处于分离状态的结构示意图。

图2是本发明双向自动定位对接输液装置的第一滑头和第二滑头与基座处于对接状态的结构示意图。

图3是本发明双向自动定位对接输液装置的针头与微流控芯片的连接结构示意图。

图4是图3的A部的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1至图4，本实施例涉及双向自动定位对接输液装置，包括带有定位槽的基座1，带有输液通道23的第一滑头2和第二滑头3，安装于第一滑头2和第二滑头3上且与输液通道23连通的针头4，分别铰接于第一滑头2和第二滑头3上的第一连杆5和第二连杆6，两端分别与第一连杆5和第二连杆6铰接于主动杆7，以及用于驱动主动杆7转动的电机；所述定位槽内安装有微流控芯片，所述针头4的前端设有密封圈41；在电机工作时，电机的转轴10驱动主动杆7带动第一连杆5和第二连杆6转动，第一连杆5和第二连杆6驱动第一滑头2和第二滑头3相向或背向滑动而使第一滑头2和第二滑头3同时与微流控芯片对接或分离；在第一滑头2和第二滑头3同时与微流控芯片对接时，液体通过第一滑头2的输液通道23和针头4进入微流控芯片，且通过微流控芯片第二滑头3的针头4进入输液通道23而流出。

本结构的基座1有一个芯片定位槽，槽的形状与芯片形状一致，使用时将微流控芯片准确放置在芯片定位槽中，通过控制电机驱动主动杆7转动，使主动杆7带动第一连杆5和第二连杆6摆动，进而使第一连杆5和第二连杆6分别带动第一滑头2和第二滑头3与基座1对接，从而推动针头4与微流控芯片对接和连通。另外，通过控制电机反向转动，主动杆7带动第一连杆5和第二连杆6反向摆动，使第一连杆5和第二连杆6分别带动第一滑头2和第二滑头3与基座1分离，进而推动针头4与微流控芯片分离，从而可对基座1内的微流控芯片进行更换。本结构利用双向自动定位对接输液装置来对微流控芯片进行输液，避免由于微流控芯片用完之后被丢弃而需重新接管的问题，并且不需要另外分配人员，只需要按动控制开关就能单独完成这种操作任务，节约了用人成本，降低了针对这种操作的专业性要求，简化了作业流程，所以整个过程无需人工进行手动操作定位和连接，并且通过一个动力驱动，即可以实现输入和输出针头4同时注入，操作简单、方便和快捷。

在将针头4与与微流控芯片对接和连通时，针头4上的密封圈41起到防止漏液的作用，保证第一滑头2的输液通道内的液体能通过针头4输送到微流控芯片中，并反应后从微流控芯片通过第二滑头3的针头4流入输液通道。

所述第一滑头2和第二滑头3的中心设有与微流控芯片对位的定位头8，所述定位头8的前端为锥形形状。在第一滑头2和第二滑头3同时向微流控芯片方向滑动时，定位头8先与微流控芯片相对应的位置对接，而定位头8的前端的锥形部可以进行小幅度偏差校正，使得针头4可以准确接入到微流控芯片的毛细管中。本结构通过定位头8实现二次定位以及偏差矫正，能确保针头4准确接入到微流控芯片的毛细管中。

所述第一滑头2和第二滑头3的输液通道23通过管道24分别外接供液元件和驱动元件。所述密封圈41为Y型密封圈，Y型密封圈的后端设有用于防翻转的挡圈25。所述挡圈25的内径比针头4直径大，且挡圈25的上端低于密封圈41的上端。

防翻转挡圈25的作用是在针头4来回运动时，可避免Y型密封圈的翻转。防翻转挡圈25的内径比针头4直径略大，安装时需要先放防翻转挡圈25，再安装Y型密封圈，最后把防翻转挡圈25套在Y型密封圈中。

所述第一滑头2和第二滑头3上设有用于限制第一滑头2和第二滑头3在竖直方向上滑动的限位块26。在限位块26的限位作用下，第一滑头2和第二滑头3只能在水平方向滑动，使得第一滑头2和第二滑头3能相向或背向微流控芯片滑动。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。