阅读说明：本技术 架线式搬运器 (Stringing type carrier ) 是由 广濑幸泰 于 2019-02-18 设计创作，主要内容包括：提供一种在单体型的架线式搬运器中,在缓斜面及陡斜面的上升货物及下降货物的任一种集料中都能够使用的架线式搬运器。本发明的架线式搬运器包括：基座部件(1)；主索制动部件(10),具有与主索抵接的制动面,固定于基座部件；第一杠杆(20),具有：固定于基座部件的成为转动中心的第一支点；设置于与制动面相对的位置的第一杠杆制动面；向使第一杠杆制动面从制动面离开的方向施力的施力部件；以及能够通过动索的张力向使第一杠杆制动面接近制动面的方向施加力的驱动用滑轮；以及第二杠杆(30),具有：固定于基座部件并成为转动中心的第二支点；以及能够向使第一杠杆制动面从制动面离开的方向对第一杠杆进行按压的第一杠杆按压部。(Provided is a single-body trolley carrier which can be used for collecting any one of ascending cargoes and descending cargoes on a gentle slope and a steep slope. The trolley carrier of the invention comprises: a base member (1); a main cable brake member (10) having a brake surface that abuts against the main cable and fixed to the base member; a first lever (20) having: a first fulcrum fixed to the base member and serving as a rotation center; a first lever braking surface disposed at a position opposite to the braking surface; a biasing member for biasing the first lever braking surface in a direction away from the braking surface; and a driving pulley capable of applying a force in a direction in which the first lever braking surface approaches the braking surface by a tension of the movable cable; and a second lever (30) having: a second fulcrum fixed to the base member and serving as a rotation center; and a first lever pressing portion capable of pressing the first lever in a direction in which the first lever braking surface is separated from the braking surface.)

架线式搬运器

技术领域

本发明涉及一种架线式搬运器。

背景技术

架线式搬运器用于收集采伐的原木。在架线式搬运器中，具有通过空中悬吊进行搬运的类型(专利文献1)和通过地面牵引进行搬运的类型(专利文献2)。在通过地面牵引进行搬运的类型中，利用一个绞车使搬运器移动的所谓单体型的架线式搬运器存在以下问题。

例如，在上升货物时存在如下问题：在原木的端部抬起之前，架线式搬运器向动索的牵拉方向移动。由此，如果架线式搬运器在牵引的方向上移动，则难以向使端部浮起的方向施加力，特别是如果存在岩石或树桩这样的障碍物，则会产生不能越过障碍物而不能使木材移动的问题。如果从这样的状态用绞车强行牵拉动索则张力变高，因此木材在越过障碍物时以急速从障碍物飞出，存在非常危险的问题。

另一方面，在下降货物时也存在如下问题：架线自身为下降倾斜，因此由于架线式搬运器自身的重量或绞车的牵拉，搬运器快速滑落而非常危险，并且木材的端部不能抬起。另外，由于是倾斜面，所以还存在木材先于搬运器滑落的危险。这是因为越是陡斜面，越是危险的状态。由于这些原因，以往，单体型的架线式搬运器不适合用于下降货物。

专利文献1：日本特开2016-160036号公报。

专利文献2：日本实开平05-64184号公报。

发明内容

本发明是鉴于这样的课题而提出的，其目的在于提供一种在单体型的架线式搬运器中，对于缓斜面及陡斜面的上升货物及下降货物的任一种集料都能够没有危险且安全地使用的架线式搬运器。

为了实现上述目的，本发明采用以下手段。

本发明的架线式搬运器用于利用具有主索和具有触发器的动索的架线来搬运货物，所述架线式搬运器的特征在于，具备：

基座部件；

主索制动部件，具有与所述主索抵接的制动面，固定于所述基座部件；

第一杠杆，具有：设置于所述基座部件的成为转动中心的第一支点；设置于与所述制动面相对的位置的第一杠杆制动面；向使所述第一杠杆制动面从所述制动面离开的方向施力的施力部件；以及能够通过所述动索的张力向使所述第一杠杆制动面接近所述制动面的方向施加力的驱动用滑轮；以及

第二杠杆，具有：固定于所述基座部件并成为转动中心的第二支点；以及能够向使所述第一杠杆制动面从所述制动面离开的方向对所述第一杠杆进行按压的第一杠杆按压部，

通过表示货物到达预定高度的所述触发器按压所述第二杠杆，所述第二杠杆对所述第一杠杆使所述第一杠杆制动面从所述制动面离开。

根据本发明的架线式搬运器，基本上在由货物引起的张力施加于动索的情况下，只要通过触发器推升第二杠杆而对第一杠杆不使第一杠杆制动面从所述制动面离开，即，只要没有成为最适于货物被抬起并搬运的状态，架线式搬运器就不会移动，因此安全性优异，并且能够用于上升货物及下降货物中的任一种。另外，在货物通过本来的动索进行牵引的移动以外的动作的情况下，由于架线式搬运器立即被制动，所以能够进一步进行安全性优异的地面牵引。

此外，在本发明的架线式搬运器中，

可以是其特征在于，所述第二杠杆的所述触发器接触的表面形成为凸状的弯曲面。

通过采用该结构，无论由货物产生的动索的张力的方向是架线式搬运器的行进侧或行进侧的相反侧的任一个方向，都能够由第二杠杆对第一杠杆施加使第一杠杆制动面从所述制动面离开的方向移动的力。

此外，在本发明的架线式搬运器中，可以是其特征在于，所述第二杠杆的至少一部分形成为两张平行的板状，在其间所述第一杠杆交叉配置。

通过采用该结构，可以降低第一杠杆和第二杠杆扭曲的可能性。此外，可以降低第一杠杆和第二杠杆之间的交叉状态偏离的可能性。

此外，在本发明的架线式搬运器中，可以是其特征在于，所述第二杠杆的至少一部分形成为两张平行的板状，在其间配置有所述动索。

通过采用该结构，安装于动索的触发器能够可靠地对第二杠杆进行推升。

此外，在本发明的架线式搬运器中，可以是其特征在于，所述第二杠杆的用于防止所述动索从所述第二杠杆脱离的移动部件安装成能够在所述第二杠杆的长度方向上滑动。

通过采用该结构，能够防止动索从第二杠杆上脱离。

此外，在本发明的架线式搬运器中，可以是其特征在于，所述制动面设置于能够相对于所述主索制动部件进行更换的部件。

通过采用该结构，即使在制动面磨损的情况下也能够容易地更换。

此外，在本发明的架线式搬运器中，可以是其特征在于，所述第一杠杆制动面设置于能够相对于所述第一杠杆进行更换的部件。

通过采用该结构，即使在第一杠杆制动面磨损的情况下也能够容易地更换。

此外，在本发明的架线式搬运器中，可以是其特征在于，在所述驱动用滑轮的下方具备修正用基座滑轮，所述修正用基座滑轮即使在所述动索被货物向与行进方向的相反侧牵引的情况下，也相对于所述驱动用滑轮朝向对所述第一杠杆施加向使所述第一杠杆制动面接近所述制动面的方向的力的方向修正动索的线。

通过采用该结构，即使在动索被向行进方向或与行进方向相反侧的任一个方向牵拉的情况下，也能够对第一杠杆施加使所述第一杠杆制动面接近所述制动面的方向的力，能够可靠地进行制动。

附图说明

图1是本实施方式的架线式搬运器100的立体图。

图2是本实施方式的架线式搬运器100的主视图。

图3是表示本实施方式的架线式搬运器100的动作的主视图。

图4是表示本实施方式的架线式搬运器100的动作的主视图。

图5是对本实施方式的架线式搬运器100的力的平衡状态进行说明的说明图。

图6是对本实施方式的架线式搬运器100的使用状态进行说明的说明图。

图7是对本实施方式的架线式搬运器100的使用状态进行说明的说明图。

图8是对本实施方式的架线式搬运器100的其他实施方式进行说明的说明图。

具体实施方式

：

下面，结合附图对本发明的架线式搬运器100进行详细说明。图1是本实施方式的架线式搬运器100的立体图，图2是本实施方式的架线式搬运器100的主视图。

本发明的架线式搬运器100使用由悬挂架线式搬运器100的主索110和使架线式搬运器100移动的动索120构成的架线，用于利用一个绞车控制移动的单体式的搬运器。本架线式搬运器100特别适用于将采伐的原木作为货物通过地面牵引进行集料。

如图1所示，本发明的架线式搬运器100主要具备：基座部件1；安装于该基座部件1的主索制动部件10；根据动索120的张力将主索110按压于主索制动部件10的第一杠杆20；通过安装于动索120的触发器60使第一杠杆20移动的第二杠杆30；以及引导主索110及动索120的多个基座滑轮(41～44)。需要说明的是，为了方便，在本实施方式中，以将图2的右方向作为行进方向而配置的状态为例进行说明。

基座部件1由铁板等具有高刚性的板材构成，是用于固定主索制动部件10、第一杠杆20、第二杠杆30、基座滑轮41等的部件，其形态没有特别限定。

主索制动部件10是与主索110相邻配置的部件，通过与第一杠杆20夹持主索110来固定架线式搬运器100相对于主索110的相对位置。在本实施方式中，由块状的块构成，与主索110相对的面成为制动面11。制动面11在架线式搬运器100能够移动的状态下、即在没有对主索110施加来自架线式搬运器100的力的状态下，配置在相对于主索110形成微小间隙的位置。由于制动面11因磨损而被切削，所以如图2所示，也可以通过螺栓等将制动面部11a设置成相对于主索制动部件10拆卸自如，或者设置成嵌入式或能够更换。

第一杠杆20相对于主索制动部件10隔着主索110配置在相反侧，具有通过与主索制动部件10夹持主索110将架线式搬运器100固定于主索110的功能。如图2所示，第一杠杆20相对于制动面11在行进方向的相反侧即左侧配置有第一支点21，能够以该第一支点21为中心转动。在第一支点21设置有动索120用的第一滑轮25。另外，在第一杠杆20的第一支点21的左侧设置有动索120用的驱动用滑轮26。第一支点21的行进方向侧形成有形成为弓形的弓形部23，在该弓形部23的前端设置有弹簧等施力部件50，以第一支点21为中心向右旋转方向施力。在第一支点21的右侧且在上表面侧，在第一杠杆20向左旋转时与主索110抵接的部位形成有第一杠杆制动面24。由于第一杠杆制动面24也与制动面11同样因磨损而被切削，所以如图2所示，同样可以更换自如地设置具有第一杠杆制动面24的第一杠杆制动面部24a。在本实施方式中，如图1所示，第一杠杆20的弓形部23的至少一部分形成为比其他部位薄。具有第一滑轮25和驱动用滑轮26的部位由两张平行板制作，第一滑轮25和驱动用滑轮26配置在其间。通过采用该结构，能够提高第一杠杆20的强度。另外，通过使动索120通过其间，能够降低动索120从第一杠杆20脱落的可能性。但是，该两张平行板的形态不是必须的，也可以在一块板设置滑轮等。

如图1或图2所示，第二杠杆30形成为后述的触发器60所接触的表面为凸状的弯曲面的弓形，在第一支点21的右侧且在下方侧具有第二支点31，该第二杠杆30能够以该第二支点31为中心转动。第二杠杆30以隔开间隙由支柱(未图示)固定分支成两股的两张平行的板材的方式形成。第一杠杆20的弓形部23配置在该平行的板材之间。由此，第一杠杆20和第二杠杆30交叉配置。在第二杠杆30的右侧端部或右侧端部附近设置有第一杠杆按压部32，当第二杠杆30向右旋转时，能够将第一杠杆20的弓形部23向下方按压。在第二杠杆30的左侧沿长度方向形成有槽34，并且以跨越两张板材的方式安装有能够在该槽34中在长度方向上移动的移动部件33。另外，第二杠杆30的左侧端部以平行的板材的前端敞开的方式形成，在第二杠杆30大幅度地向右旋转的情况下，主索110容易***到平行的板材中。

基座滑轮(41～44)是直接安装于基座部件1的滑轮，用于引导主索110及动索120。具有引导主索110的第一基座滑轮41及第二基座滑轮42、引导动索120的第三基座滑轮43、以及修正动索120相对于驱动用滑轮26的方向的修正用基座滑轮44。第一基座滑轮41和第二基座滑轮42是用于悬挂架线式搬运器100的滑轮，配置在主索制动部件10的两侧，主索110配置成比制动面11稍微靠向下侧。第三基座滑轮43以第三基座滑轮43的上表面比第一滑轮25的下表面靠向上方的方式配置在第一支点21的右侧，以使动索120与第一滑轮25的下表面接触。修正用基座滑轮44用于即使在动索120的张力被拉向与行进方向相反侧的情况下也能够有效地向下方施加于驱动用滑轮26，修正用基座滑轮44的右侧面配置成位于驱动用滑轮26的左侧面的大致下方。

另外，也可以任意设置覆盖正面的盖，或者适当追加设置引导主索110或动索120的块或滑轮。

以上述方式构成的架线式搬运器100以如下方式使用。首先，如图2所示，架线式搬运器100在主索110悬挂第一基座滑轮41及第二基座滑轮42，并且将动索120配置成通过第三基座滑轮43的上表面、第一支点21的第一滑轮25的下方、驱动用滑轮26的上表面和左侧面、以及修正用基座滑轮44的右侧面。在动索120的端部安装原木200等货物。另外，在动索120的第二杠杆30和原木200之间、且在为了使原木200移动将货物的一端部被吊起而成为移动的条件完备的状态时与第二杠杆30接触的位置安装有触发器60。

在该状态下，在没有从原木200向动索120施加张力的情况下，即在原木200完全没有被吊起的状态下，第一杠杆20被施力部件50向右旋转方向施力。因此，第一杠杆制动面24不与主索110接触，没有处于对主索110进行制动的状态。因此，架线式搬运器100能够自由地沿主索110移动。

如果从该状态牵引动索120，通过动索120施加提升原木200的力，则原木200的载荷W对动索120施加张力T。此时，载荷W＝张力T。通过施加于该动索120的张力T，驱动用滑轮26被向下方施加力，如图3的箭头所示，第一杠杆20以第一支点21为中心向左旋转。通过该旋转，第一杠杆制动面24将主索110向制动面11侧按压并夹持，由此架线式搬运器100被固定在主索110上。

如果从该状态进一步牵引动索120，则架线式搬运器100固定于主索110，因此不会像以往那样拖动架线式搬运器100，能够在相对于主索110的位置被固定的状态下提升货物。

如果从该状态进一步牵引动索120，则通过安装于动索120的触发器60，第二杠杆30如图4所示向右旋转。通过该向右旋转，第一杠杆20的弓形部23被第一杠杆按压部32向下方按压而向右旋转，第一杠杆制动面24被解除，固定于主索110的架线式搬运器100能够移动。因此，如果牵引动索120，则架线式搬运器100与原木200一起移动。由此使原木200移动到目标地点。

此时的力的关系如下所示。分别如图5所示，在以下的情况下，T：施加于动索120的张力

F：通过触发器60使第二杠杆30向左旋转的力

H：在第一杠杆20和第二杠杆30的接触点处的阻力

a：第一支点21与驱动用滑轮26的作用点的距离

b：第一支点21与作为第一杠杆20和第二杠杆30的接触点的作用点的距离

c：第二支点与作为第一杠杆20和第二杠杆30的接触点的作用点的距离

d：第二支点与作为触发器60和第二杠杆30之间的接触点的作用点的距离

α：a与主索的角度

β：b与主索的角度

γ：c与主索的角度

δ：d与主索的角度

第一杠杆20的旋转力矩的垂直分量的平衡式为

T·a·cosα＝H·b·cosβ。

第二杠杆30的旋转力矩的垂直分量的平衡式为

H·c·cosγ＝F·d·cosδ。

因此，牵引动索120，触发器60使第二杠杆30向右旋转，通过第一杠杆按压部32使第一杠杆20向右旋转的制动解除开始点P(通过由触发器60按压第二杠杆30，第一杠杆按压部32的按压力消失，能够相对于主索自由移动的位置，参照图5)的动索120的张力T与触发器60的推升力F的关系如下。

F＝(a·cosα×c·cosγ)/(b·cosβ×d·cosδ)

因此，通过对动索120施加超过原木200的重量W和触发器60的推升力F之和(W+F)的力，第二杠杆30超过制动解除开始点并上升，使第一杠杆20向右旋转，解除制动面，从而能够自由移动。

需要说明的是，通过在第一杠杆20中a<b、在第二杠杆30中c<d，能够使F成为比W小的力。但是，由于α、β、γ、δ根据第一杠杆20和第二杠杆30的旋转而变化，所以在两个杠杆的可动区域中，重要的是使长的一侧的β及γ为90°以下。

在移动中，在上升货物的情况下，基本上架线式搬运器100本身不会因自重而上升，并且原木200也相对于架线式搬运器100延迟行进，因此容易遵循上述原则。

相对于此，在下降货物的情况下，架线式搬运器100有时会由于自重而在主索110中滑落到动索120的牵引距离以上。如果架线式搬运器100滑落，则由于架线式搬运器100先行于原木200的移动，所以触发器60下降到比制动解除开始点靠向下方。因此，由于来自第二杠杆30的按压力消失且张力作用于第一杠杆20，所以第一杠杆20向左旋转。由此，架线式搬运器100被制动，通过微小的滑落而被制动。实验的结果确认了在大致10～20cm左右被制动。从该制动状态开始，如上所述，如果继续牵引动索120，则再次拉动原木200，并且通过触发器60使第二杠杆30到达制动解除开始点，使架线式搬运器100能够与货物一起移动。

另外，在上升货物、下降货物的任一种情况下，在越过障碍物的瞬间动索120保持有较强张力的情况下、或沿一段陡斜面下降的情况下等，有时原木200先于架线式搬运器100飞出。在这种状况下，以如下方式动作。在原木200先行于架线式搬运器100的情况下强力拉动动索120。因此，由于来自第二杠杆30的按压力消失且张力发挥作用，所以第一杠杆20向左旋转。因此，架线式搬运器100被制动而固定。因此，原木200的先行立即停止，防止先行一定量以上。由此，防止了原木200大幅度先行，因此能够安全地搬运原木200。从该状态开始，牵引原木200，如果通过触发器60解除制动，则重新开始移动。

将由此完成原木200搬运到目的地后的卸货动作如下。原木200到达目的地并停止动索120的牵引，如果原木200稍微下降，则触发器60从制动解除开始点下降，架线式搬运器100被制动。在该状态下，如果使动索120的张力松弛，则原木200下降松弛的量。因此，原木200的下降时，能够在架线式搬运器100被固定的状态下安全地进行卸货。

本发明的架线式搬运器100，在装货、集料移动中、卸货的各阶段中，有可能从垂直下方以外的方向也施加货物的载荷。但是，在比垂直下方靠向行进方向侧具有货物的情况下，如图6所示，对驱动用滑轮26可靠地施加使第一杠杆20向左旋转的方向的力。由于相对于第二杠杆30在两张平行的板材之间配置有动索120，所以除了由触发器60产生的力以外，第二杠杆30不会从动索120直接受力，并且能够在触发器60抵接的情况下可靠地使第二杠杆30向右旋转。

另一方面，在比垂直下方靠向与行进方向的相反侧具有货物的情况下，如图7所示，通过修正用基座滑轮44向垂直下方向对驱动用滑轮26进行拉动，因此对驱动用滑轮26可靠地施加使第一杠杆20向左旋转的方向的力。另外，由于第二杠杆30形成为两张平行的板状，因此能够使主索110及可动索120在其间无阻力地通过。因此，能够防止第二杠杆30除了由触发器60产生的力的情况以外从主索110、动索120直接受力。另外，即使产生因货物的拖动等引起的动索120的角度变化，也能够防止动索120脱离第二杠杆30。在第二杠杆30位于下限位置的情况下，假设即使从行进方向的相反侧拉动货物，移动部件33也向上方滑动，防止第二杠杆30从动索120受力，并且防止动索120脱落。因此，即使拉动货物的角度从正下方朝向水平之间的任一方向偏转，直到触发器60按压第二杠杆30为止，第二杠杆30不会对第一杠杆20施加力。因此，能够在保持固定了架线式搬运器100的状态下拉近动索120。另一方面，在第二杠杆30位于上限位置的情况下，移动部件33滑动到下限，能够使主索110无阻力地通过内部。因此，能够防止第二杠杆30除了触发器60之外从主索110和动索120受力。

如上所述，根据本发明的架线式搬运器100，除了上升货物之外，即使在下降货物的情况下也能够防止由于架线式搬运器100的自重引起的下落，因此也能够适用于下降货物。

另外，即使在货物向行进方向急剧飞出或者货物因陡坡而滑动的情况下，架线式搬运器100也被制动，因此能够进行更安全的货物搬运。

另外，本发明的架线式搬运器100由于具有动索120的脱落防止机构，因此即使对于架线式搬运器100的行进方向以外的横向、即主索110的线下以外的货物，也能够在固定了架线式搬运器100的状态下横向获取。特别是由于能够在固定了架线式搬运器100的位置横向获取货物，所以通过将架线式搬运器100固定在想要横向获取的位置，能够将货物搬运到位于合适的位置的架线式搬运器100的大致下方。

另外，本发明不限于实施方式的结构，能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当地变更。

在上述实施方式中，作为货物说明了使用原木200的情况，但也可以是原木以外的货物。另外，在悬空状的搬运中也能够使用。

另外，如图8所示，也可以将动索120的端部121固定于基座部件1的一部分，在其间夹设动滑轮70。通过采用该结构，能够以大约一半的力抬起货物。此时，触发器60也可以安装于动滑轮70。另外，由于从架空线架100到绞盘之间的张力相对于从货物到架线式搬运器100之间的张力为2比1，所以架线式搬运器100被拉向货物侧，架线式搬运器100不易向绞车侧偏移移动，并且动索120的张力成为一半，两个制动面11、24按压的力也成为一半，因此能够降低制动面11、24的磨损。

工业实用性

如上述实施方式所示，能够用作原木的搬运设备，此外，也能够用于土木、建筑、仓库和运输领域的货物搬运。

附图标记说明

1···基座部件，10···主索制动部件，11···制动面，11a···制动面部，20···第一杠杆，21···第一支点，23···弓形部，24···第一杠杆制动面，24a···第一杠杆制动面部，25···第一滑轮，26···驱动用滑轮，30···第二杠杆，31···第二支点，32···第一杠杆按压部，33···移动部件，34···槽，41···第一基座滑轮，42···第二基座滑轮，43···第三基座滑轮，44···修正用基座滑轮，50···施力部件，60···触发器，70···动滑轮，100···架线式搬运器，110···主索，120···动索，121···端部，200···原木。