阅读说明：本技术 一种自动基肥穴施设备 (Automatic base fertilizer hole application equipment ) 是由 李潍 于 2020-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及施肥设备相关领域,尤其是一种自动基肥穴施设备,包括机体,所述机体下侧端壁内开口向下的设有贯穿所述机体前后端壁的穴施腔,所述穴施腔左右两侧的所述机体下端壁内开口向下的设有第三机体动力腔,所述第三机体动力腔内设有用于给所述机体移动提供动力的机体动力履带,使机体能够在田垄两侧的垄沟上移动,机体内装有大量的肥料,无需人工搬运肥料,节省了人力；机体移动到种子上方时,机体内的挖穴装置可自动在种子旁的土壤上挖穴,挖穴完成后自动将肥料输送到土穴内,然后再盖上土,穴施的一系列步骤都由机械完成,大大节省了劳动力,提高了生产效率。(The invention relates to the field related to fertilization equipment, in particular to automatic base fertilizer hole application equipment which comprises a machine body, wherein a hole application cavity penetrating through the front end wall and the rear end wall of the machine body is formed in the lower side end wall of the machine body in a downward opening mode, a third machine body power cavity is formed in the lower side end wall of the machine body on the left side and the right side of the hole application cavity in a downward opening mode, a machine body power crawler belt for providing power for the machine body to move is arranged in the third machine body power cavity, the machine body can move on furrows on two sides of a ridge, a large amount of fertilizer is filled in the machine body, manual fertilizer carrying is not needed; when the machine body moves above the seeds, the hole digging device in the machine body can automatically dig holes in soil beside the seeds, fertilizer is automatically conveyed into the soil holes after the hole digging is finished, then the soil is covered, and a series of hole application steps are finished mechanically, so that labor force is greatly saved, and the production efficiency is improved.)

一种自动基肥穴施设备

技术领域

本发明涉及施肥设备相关领域，具体为一种自动基肥穴施设备。

背景技术

施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，穴施是一种常见的施肥模式，具有养分损失少、利用率高的优点。

在田垄中种有种子，一般基肥的穴施过程中，工人在田垄胖的垄沟中走动，工人先用铲子在种子旁的田垄中挖穴，然后再将基肥放入挖好的土穴中，再用土将穴埋好，过程繁琐，在大面积种植情况下耗费的人力物力众多，另外，工人需要在施肥过程中同步搬运大量肥料，也会耗费很多的人力，目前缺乏一种能够自动完成穴施并且能够携带大量肥料的施肥设备，本发明所阐述的即为一种自动基肥穴施设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动基肥穴施设备，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：一种自动基肥穴施设备，包括机体，所述机体下侧端壁内开口向下的设有贯穿所述机体前后端壁的穴施腔，所述穴施腔左右两侧的所述机体下端壁内开口向下的设有第三机体动力腔，所述第三机体动力腔内设有用于给所述机体移动提供动力的机体动力履带，所述机体动力履带下端与田垄两侧的垄沟相接触，使所述机体可在田垄上方前后移动，所述穴施腔上端壁内设有贯通所述机体上下端壁的第一挖穴滑动腔，所述第一挖穴滑动腔内可上下滑动的设有挖穴滑座，所述挖穴滑座右侧端壁上固定连接的设有挖穴控制缸，所述挖穴控制缸内设有用于控制穴施过程的气动装置，所述机体移动至田垄内埋有的种子侧上方时，所述机体停止移动，所述气动装置控制所述挖穴滑座向下滑动，准备在田垄内挖穴，所述挖穴滑座下侧端壁内开口向下的设有挖穴针滑动腔，所述挖穴针滑动腔内设有用于在田垄内挖穴的挖穴装置，所述挖穴装置包括所述挖穴滑座下方设有的挖穴钻头，所述气动装置控制所述挖穴滑座向下滑动后，所述挖穴装置控制所述挖穴钻头向下移动并在田垄内挖穴，所述穴施腔上方设有用于储存肥料的基肥储料腔，所述挖穴滑座后方设有用于在土穴中放肥料的穴施装置，所述穴施装置与所述基肥储料腔相连通，所述挖穴钻头在田垄内挖穴后，所述穴施装置可将所述基肥储料腔内的肥料输送至土穴内，所述挖穴滑座两侧设有用于埋土的埋土设备，所述埋土设备包括所述挖穴钻头两侧的埋土环，所述穴施装置将肥料输送完成后所述埋土环可向内移动，使土穴周围的土壤向内移动到土坑中并完成埋土，所述埋土装置完成埋土后，所述气动装置控制所述挖穴滑座向上滑动至初始位置，所述机体继续移动，最终完成田垄的自动基肥穴施。

进一步地，所述挖穴装置包括所述第三机体动力腔左右端壁上转动连接设有的机体动力履带轴，所述机体动力履带轴上固定连接的设有机体动力履带轮，所述机体动力履带轮上有所述机体动力履带传动连接，右侧所述第三机体动力腔左侧设有第二机体动力腔，所述第二机体动力腔与所述第三机体动力腔之间转动连接的设有所述机体动力履带轴，所述机体动力履带轴在所述第二机体动力腔内固定连接的设有第二机体动力皮带轮，所述第二机体动力腔上方设有第一机体动力腔，所述第一机体动力腔右端壁内固定连接的设有机体电机，所述机体电机左端上动力连接的设有机体电机轴，所述机体电机轴在所述第一机体动力腔内固定连接的设有第一机体动力皮带轮，所述第一机体动力皮带轮与所述第二机体动力皮带轮上有机体动力皮带传动连接，所述机体动力皮带上固定连接的设有位置凸起，所述第一机体动力腔上方设有机***置腔，所述机***置腔顶壁上固定连接的设有机***置开关,，所述机***置腔内滑动连接的设有机***置滑块，所述机***置滑块下端与所述机***置腔底壁之间固定连接的设有机***置弹簧，所述机***置滑块下端固定连接的设有机***置连杆，所述机***置连杆在所述第一机体动力腔内可与所述位置凸起相接触，所述第一挖穴滑动腔右侧端壁上固定连接的设有第一位置开关，所述第一位置开关下端可与所述挖穴滑座上端壁接触，所述挖穴滑座上端壁固定连接的设有挖穴滑座螺纹杆，所述穴施腔上方设有挖穴动力锥齿轮腔，所述第一挖穴滑动腔贯穿所述挖穴动力锥齿轮腔顶壁和底壁，所述挖穴动力锥齿轮腔内转动连接的设有与所述挖穴滑座螺纹杆螺纹连接的第二挖穴动力锥齿轮，所述挖穴动力锥齿轮腔右侧设有挖穴动力腔，所述挖穴动力腔左端与所述挖穴动力锥齿轮腔右端相连通，所述挖穴针滑动腔内滑动连接设有的挖穴针，所述挖穴针上端壁与所述挖穴针滑动腔顶壁之间固定连接的设有挖穴滑座弹簧，所述挖穴针下端设有挖穴针环形凸块，所述挖穴针内固定连接的设有第二挖穴电机，所述第二挖穴电机下端动力连接的设有第二挖穴电机轴，所述第二挖穴电机轴下端固定连接的设有所述挖穴钻头，以完成本设计的挖穴功能。

进一步地，所述穴施装置包括所述基肥储料腔顶壁上固定连接的设有基肥进料口，所述挖穴滑座后侧端壁上固定连接的设有穴施储料缸，所述穴施储料缸内设有穴施滑动腔，所述穴施滑动腔顶壁与所述基肥储料腔底壁之间固定连接的设有第一穴施送料管，所述穴施滑动腔底壁与所述穴施腔之间固定连接的设有第二穴施送料管，所述穴施滑动腔内滑动连接的设有穴施滑块，所述穴施滑块后侧端壁内开口向后的设有贯穿所述穴施滑块上下端壁的穴施储料腔，所述挖穴滑座下端固定连接的设有穴施送料底座，所述穴施送料底座内设有穴施送料通道，所述穴施送料通道后端与所述第二穴施送料管固定连接，以完成本设计的穴施功能。

进一步地，所述埋土装置包括所述挖穴滑座内设有的埋土滑动腔，所述埋土滑动腔内滑动连接的设有两个埋土滑杆，左侧所述埋土滑杆在所述穴施滑动腔内与所述穴施滑块的前侧端壁固定连接，所述埋土滑杆在所述埋土滑动腔内左右对称（以下为左侧所述埋土滑杆为例），所述埋土滑杆上端壁内开口向上的设有埋土滑杆环形凹槽，所述埋土滑杆左端与所述埋土滑动腔左侧端壁之间固定连接的设有第一埋土弹簧，所述埋土滑杆左端固定连接的设有第一埋土连杆，所述第一埋土连杆在所述穴施腔内固定连接的设有第一埋土弹簧座，所述第一埋土弹簧座上滑动连接的设有第二埋土连杆，所述第二埋土连杆在所述第一埋土弹簧座下方固定连接的设有第二埋土弹簧座，所述第一埋土弹簧座与所述第二埋土弹簧座之间固定连接的设有第二埋土弹簧，所述第二埋土连杆在所述第二埋土弹簧座下方固定连接的设有所述埋土环，以完成本设计的埋土功能。

进一步地，所述气动装置包括所述穴施腔顶壁内固定连接设有的气泵，所述穴施腔上方设有第一挖穴气腔，所述第一挖穴气腔底壁右端与所述穴施腔之间固定连接的设有第一挖穴气腔气道，所述第一挖穴气腔内滑动连接的设有第一挖穴活塞，所述第一挖穴活塞左端固定连接的设有第一挖穴电机座连杆，所述第一挖穴活塞与左端与所述第一挖穴气腔左侧端壁之间固定连接的设有第一挖穴弹簧，所述第一挖穴气腔与所述挖穴动力腔之间滑动连接的设有所述第一挖穴电机座连杆，所述第一挖穴电机座连杆在所述挖穴动力腔内固定连接的设有滑动连接设置于所述挖穴动力腔内的第一挖穴电机座，所述第一挖穴电机座左端壁内固定连接的设有第一挖穴电机，所述第一挖穴电机左端动力连接的设有第一挖穴电机轴，所述第一挖穴电机轴左端固定连接的设有可有所述第二挖穴动力锥齿轮啮合的第一挖穴动力锥齿轮，所述挖穴控制缸内设有第二挖穴气腔，所述第二挖穴气腔顶壁上固定连接的设有第二位置开关，所述第二挖穴气腔内滑动连接的设有第二挖穴楔形推板，所述第二挖穴楔形推板上端与所述第二挖穴气腔顶壁之间固定连接的设有第二挖穴弹簧，所述第二挖穴楔形推板下端滑动连接的设有埋土滑块，所述埋土滑块下端与右侧所述第二埋土连杆上端固定连接，所述第二挖穴气腔左壁顶端与所述挖穴针滑动腔右壁顶端之间设有第二挖穴气腔气道，所述第二挖穴气腔右侧端壁内开口向左的设有第二挖穴滑动腔，所述第二挖穴滑动腔内滑动连接的设有第二挖穴楔形滑块，所述第二挖穴楔形滑块在所述第二挖穴气腔内可与所述第二挖穴楔形推板上的楔形部分相接触，所述第二挖穴楔形滑块右端与所述第二挖穴滑动腔右侧端壁之间固定连接的设有第三挖穴弹簧，所述第二挖穴滑动腔右侧设有第三挖穴气腔，所述第二挖穴滑动腔与所述第三挖穴气腔之间滑动连接的设有第二挖穴滑块连杆，所述第二挖穴滑块连杆在所述第二挖穴滑动腔内与所述第二挖穴楔形滑块右端固定连接，所述第二挖穴滑块连杆在所述第三挖穴气腔内固定连接的设有第三挖穴滑块，所述第二挖穴气腔右壁顶端与所述第三挖穴气腔左壁顶端设有密封气道，所述密封气道内滑动连接的设有第三挖穴密封销，所述第三挖穴密封销在所述第三挖穴气腔内与所述第三挖穴滑块左端固定连接，所述第三挖穴气腔右侧端壁内固定连接的设有第三挖穴气腔电磁阀，所述第三挖穴气腔右壁顶端内固定连接的设有第三挖穴气腔上气道，所述第三挖穴气腔上气道与所述气泵下端之间固定连接的设有第二气管，所述第三挖穴气腔右壁底端内固定连接的设有第三挖穴气腔下气道，所述第三挖穴气腔下气道与所述第一挖穴气腔气道之间固定连接的设有第一气管，以完成本设计的气动功能。

本发明的有益效果是：一种自动基肥穴施设备，下端设有履带，使机体能够在田垄两侧的垄沟上移动，机体内装有大量的肥料，无需人工搬运肥料，节省了人力；机体移动到种子上方时，机体内的挖穴装置可自动在种子旁的土壤上挖穴，挖穴完成后自动将肥料输送到土穴内，然后再盖上土，穴施的一系列步骤都由机械完成，大大节省了劳动力，提高了生产效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动基肥穴施设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图6的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图1的“G”处的结构放大示意图；

图9为图1的“H”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种自动基肥穴施设备，主要应用于农作物基肥穴施，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

本发明的一种自动基肥穴施设备，包括机体10，所述机体10下侧端壁内开口向下的设有贯穿所述机体10前后端壁的穴施腔11，所述穴施腔11左右两侧的所述机体10下端壁内开口向下的设有第三机体动力腔12，所述第三机体动力腔12内设有用于给所述机体10移动提供动力的机体动力履带13，所述机体动力履带13下端与田垄两侧的垄沟相接触，使所述机体10可在田垄上方前后移动，所述穴施腔11上端壁内设有贯通所述机体10上下端壁的第一挖穴滑动腔56，所述第一挖穴滑动腔56内可上下滑动的设有挖穴滑座38，所述挖穴滑座38右侧端壁上固定连接的设有挖穴控制缸82，所述挖穴控制缸82内设有用于控制穴施过程的气动装置204，所述机体10移动至田垄内埋有的种子侧上方时，所述机体10停止移动，所述气动装置204控制所述挖穴滑座38向下滑动，准备在田垄内挖穴，所述挖穴滑座38下侧端壁内开口向下的设有挖穴针滑动腔43，所述挖穴针滑动腔43内设有用于在田垄内挖穴的挖穴装置201，所述挖穴装置201包括所述挖穴滑座38下方设有的挖穴钻头35，所述气动装置204控制所述挖穴滑座38向下滑动后，所述挖穴装置201控制所述挖穴钻头35向下移动并在田垄内挖穴，所述穴施腔11上方设有用于储存肥料的基肥储料腔58，所述挖穴滑座38后方设有用于在土穴中放肥料的穴施装置202，所述穴施装置202与所述基肥储料腔58相连通，所述挖穴钻头35在田垄内挖穴后，所述穴施装置202可将所述基肥储料腔58内的肥料输送至土穴内，所述挖穴滑座38两侧设有用于埋土的埋土设备203，所述埋土设备203包括所述挖穴钻头35两侧的埋土环36，所述穴施装置202将肥料输送完成后所述埋土环36可向内移动，使土穴周围的土壤向内移动到土坑中并完成埋土，所述埋土装置203完成埋土后，所述气动装置204控制所述挖穴滑座38向上滑动至初始位置，所述机体10继续移动，最终完成耕地的自动基肥穴施。

有益地，所述挖穴装置201包括所述第三机体动力腔12左右端壁上转动连接设有的机体动力履带轴15，所述机体动力履带轴15上固定连接的设有机体动力履带轮14，所述机体动力履带轮14上有所述机体动力履带13传动连接，右侧所述第三机体动力腔12左侧设有第二机体动力腔18，所述第二机体动力腔18与所述第三机体动力腔12之间转动连接的设有所述机体动力履带轴15，所述机体动力履带轴15在所述第二机体动力腔18内固定连接的设有第二机体动力皮带轮17，所述第二机体动力腔18上方设有第一机体动力腔83，所述第一机体动力腔83右端壁内固定连接的设有机体电机89，所述机体电机89左端上动力连接的设有机体电机轴91，所述机体电机轴91在所述第一机体动力腔83内固定连接的设有第一机体动力皮带轮90，所述第一机体动力皮带轮90与所述第二机体动力皮带轮17上有机体动力皮带19传动连接，所述机体动力皮带19上固定连接的设有位置凸起20，所述第一机体动力腔83上方设有机***置腔84，所述机***置腔84顶壁上固定连接的设有机***置开关86,，所述机***置腔84内滑动连接的设有机***置滑块85，所述机***置滑块85下端与所述机***置腔84底壁之间固定连接的设有机***置弹簧87，所述机***置滑块85下端固定连接的设有机***置连杆88，所述机***置连杆88在所述第一机体动力腔83内可与所述位置凸起20相接触，所述第一挖穴滑动腔56右侧端壁上固定连接的设有第一位置开关92，所述第一位置开关92下端可与所述挖穴滑座38上端壁接触，所述挖穴滑座38上端壁固定连接的设有挖穴滑座螺纹杆51，所述穴施腔11上方设有挖穴动力锥齿轮腔50，所述第一挖穴滑动腔56贯穿所述挖穴动力锥齿轮腔50顶壁和底壁，所述挖穴动力锥齿轮腔50内转动连接的设有与所述挖穴滑座螺纹杆51螺纹连接的第二挖穴动力锥齿轮52，所述挖穴动力锥齿轮腔50右侧设有挖穴动力腔53，所述挖穴动力腔53左端与所述挖穴动力锥齿轮腔50右端相连通，所述挖穴针滑动腔43内滑动连接设有的挖穴针60，所述挖穴针60上端壁与所述挖穴针滑动腔43顶壁之间固定连接的设有挖穴滑座弹簧64，所述挖穴针60下端设有挖穴针环形凸块49，所述挖穴针60内固定连接的设有第二挖穴电机66，所述第二挖穴电机66下端动力连接的设有第二挖穴电机轴41，所述第二挖穴电机轴41下端固定连接的设有所述挖穴钻头35，以完成本设计的挖穴功能。

有益地，所述穴施装置202包括所述基肥储料腔58顶壁上固定连接的设有基肥进料口57，所述挖穴滑座38后侧端壁上固定连接的设有穴施储料缸45，所述穴施储料缸45内设有穴施滑动腔46，所述穴施滑动腔46顶壁与所述基肥储料腔58底壁之间固定连接的设有第一穴施送料管59，所述穴施滑动腔46底壁与所述穴施腔11之间固定连接的设有第二穴施送料管61，所述穴施滑动腔46内滑动连接的设有穴施滑块47，所述穴施滑块47后侧端壁内开口向后的设有贯穿所述穴施滑块47上下端壁的穴施储料腔48，所述挖穴滑座38下端固定连接的设有穴施送料底座63，所述穴施送料底座63内设有穴施送料通道62，所述穴施送料通道62后端与所述第二穴施送料管61固定连接，以完成本设计的穴施功能。

有益地，所述埋土装置203包括所述挖穴滑座38内设有的埋土滑动腔39，所述埋土滑动腔39内滑动连接的设有两个埋土滑杆40，左侧所述埋土滑杆40在所述穴施滑动腔46内与所述穴施滑块47的前侧端壁固定连接，所述埋土滑杆40在所述埋土滑动腔39内左右对称（以下为左侧所述埋土滑杆40为例），所述埋土滑杆40上端壁内开口向上的设有埋土滑杆环形凹槽42，所述埋土滑杆40左端与所述埋土滑动腔39左侧端壁之间固定连接的设有第一埋土弹簧44，所述埋土滑杆40左端固定连接的设有第一埋土连杆37，所述第一埋土连杆37在所述穴施腔11内固定连接的设有第一埋土弹簧座32，所述第一埋土弹簧座32上滑动连接的设有第二埋土连杆31，所述第二埋土连杆31在所述第一埋土弹簧座32下方固定连接的设有第二埋土弹簧座34，所述第一埋土弹簧座32与所述第二埋土弹簧座34之间固定连接的设有第二埋土弹簧33，所述第二埋土连杆31在所述第二埋土弹簧座34下方固定连接的设有所述埋土环36，以完成本设计的埋土功能。

有益地，所述气动装置204包括所述穴施腔11顶壁内固定连接设有的气泵29，所述穴施腔11上方设有第一挖穴气腔26，所述第一挖穴气腔26底壁右端与所述穴施腔11之间固定连接的设有第一挖穴气腔气道27，所述第一挖穴气腔26内滑动连接的设有第一挖穴活塞25，所述第一挖穴活塞25左端固定连接的设有第一挖穴电机座连杆23，所述第一挖穴活塞25与左端与所述第一挖穴气腔26左侧端壁之间固定连接的设有第一挖穴弹簧24，所述第一挖穴气腔26与所述挖穴动力腔53之间滑动连接的设有所述第一挖穴电机座连杆23，所述第一挖穴电机座连杆23在所述挖穴动力腔53内固定连接的设有滑动连接设置于所述挖穴动力腔53内的第一挖穴电机座22，所述第一挖穴电机座22左端壁内固定连接的设有第一挖穴电机21，所述第一挖穴电机21左端动力连接的设有第一挖穴电机轴55，所述第一挖穴电机轴55左端固定连接的设有可有所述第二挖穴动力锥齿轮52啮合的第一挖穴动力锥齿轮54，所述挖穴控制缸82内设有第二挖穴气腔68，所述第二挖穴气腔68顶壁上固定连接的设有第二位置开关72，所述第二挖穴气腔68内滑动连接的设有第二挖穴楔形推板74，所述第二挖穴楔形推板74上端与所述第二挖穴气腔68顶壁之间固定连接的设有第二挖穴弹簧73，所述第二挖穴楔形推板74下端滑动连接的设有埋土滑块67，所述埋土滑块67下端与右侧所述第二埋土连杆31上端固定连接，所述第二挖穴气腔68左壁顶端与所述挖穴针滑动腔43右壁顶端之间设有第二挖穴气腔气道65，所述第二挖穴气腔68右侧端壁内开口向左的设有第二挖穴滑动腔76，所述第二挖穴滑动腔76内滑动连接的设有第二挖穴楔形滑块69，所述第二挖穴楔形滑块69在所述第二挖穴气腔68内可与所述第二挖穴楔形推板74上的楔形部分相接触，所述第二挖穴楔形滑块69右端与所述第二挖穴滑动腔76右侧端壁之间固定连接的设有第三挖穴弹簧71，所述第二挖穴滑动腔76右侧设有第三挖穴气腔79，所述第二挖穴滑动腔76与所述第三挖穴气腔79之间滑动连接的设有第二挖穴滑块连杆70，所述第二挖穴滑块连杆70在所述第二挖穴滑动腔76内与所述第二挖穴楔形滑块69右端固定连接，所述第二挖穴滑块连杆70在所述第三挖穴气腔79内固定连接的设有第三挖穴滑块78，所述第二挖穴气腔68右壁顶端与所述第三挖穴气腔79左壁顶端设有密封气道75，所述密封气道75内滑动连接的设有第三挖穴密封销77，所述第三挖穴密封销77在所述第三挖穴气腔79内与所述第三挖穴滑块78左端固定连接，所述第三挖穴气腔79右侧端壁内固定连接的设有第三挖穴气腔电磁阀93，所述第三挖穴气腔79右壁顶端内固定连接的设有第三挖穴气腔上气道81，所述第三挖穴气腔上气道81与所述气泵29下端之间固定连接的设有第二气管30，所述第三挖穴气腔79右壁底端内固定连接的设有第三挖穴气腔下气道80，所述第三挖穴气腔下气道80与所述第一挖穴气腔气道27之间固定连接的设有第一气管28，以完成本设计的气动功能。

以下结合图1至图9对本文中的一种自动基肥穴施设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，所述机***置滑块85位于最下端，所述第一挖穴活塞25位于最右端，所述第二挖穴楔形推板74位于最下端，所述第三挖穴密封销77进入所述密封气道75，所述第二挖穴气腔68与所述第三挖穴气腔79之间气流不流通，所述穴施储料腔48底壁与所述第二穴施送料管61相通，所述穴施滑块47上端壁与所述第一穴施送料管59下端接触，所述第一穴施送料管59与所述穴施储料腔48不连通，肥料无法进入所述穴施储料腔48内。

将所述机体10放置与田垄两侧的垄沟上，所述机体电机89启动，所述机体电机89带动所述机体电机轴91转动，所述机体电机轴91带动所述第一机体动力皮带轮90转动，所述第一机体动力皮带轮90带动所述机体动力皮带19传动，所述机体动力皮带19带动所述第二机体动力皮带轮17转动，所述第二机体动力皮带轮17带动所述机体动力履带轴15转动，所述机体动力履带轴15带动所述机体动力履带轮14转动，所述机体动力履带轮14带动机体动力履带13转动，所述机体动力履带13带动所述机体10在田垄上移动，同时，所述机体动力皮带19带动所述位置凸起20移动，一定时间后所述位置凸起20与所述机***置连杆88接触，所述位置凸起20推动所述机***置连杆88向上移动，所述机***置连杆88带动所述机***置滑块85向上移动并与所述机***置开关86接触，所述机***置开关86控制所述机体电机89停机和所述气泵29、所述第一挖穴电机21启动，所述机体10停止移动并刚好移动至种子上方。

所述气泵29启动，气体通过所述第二气管30、所述第三挖穴气腔上气道81、所述第三挖穴气腔79、所述第三挖穴气腔下气道80、所述第一气管28和所述第一挖穴气腔气道27进入到所述第一挖穴气腔26内，所述第一挖穴气腔26内气压升高并推动所述第一挖穴活塞25向左移动，所述第一挖穴活塞25带动所述第一挖穴电机座连杆23向左移动，所述第一挖穴电机座连杆23带动所述第一挖穴电机座22向左移动，所述第一挖穴电机座22带动所述第一挖穴电机21向左移动，所述第一挖穴电机21带动所述第一挖穴电机轴55向左移动，所述第一挖穴电机轴55带动所述第一挖穴动力锥齿轮54向左移动并与所述第二挖穴动力锥齿轮52啮合，所述第一挖穴电机21启动，所述第一挖穴电机21带动所述第一挖穴电机轴55转动，所述第一挖穴电机轴55带动所述第一挖穴动力锥齿轮54转动，所述第一挖穴动力锥齿轮54带动所述第二挖穴动力锥齿轮52转动，所述第一挖穴电机轴55带动所述挖穴滑座螺纹杆51向下滑动，所述挖穴滑座螺纹杆51带动所述挖穴滑座38向下移动，所述挖穴滑座38带动所述第一埋土连杆37向下移动，所述第一埋土连杆37带动第一埋土弹簧座32向下移动，所述第一埋土弹簧座32带动所述第二埋土弹簧33向下移动，所述第二埋土弹簧33带动所述第二埋土弹簧座34向下移动，所述第二埋土弹簧座34带动所述第二埋土连杆31向下移动，所述第二埋土连杆31带动所述埋土环36向下移动，同时，所述挖穴滑座38带动所述挖穴控制缸82向下移动，所述挖穴控制缸82带动所述第二挖穴楔形推板74向下移动，所述第二埋土连杆31带动所述埋土滑块67向下移动。

所述埋土环36与田垄上端面接触，所述埋土环36不再向下移动时，所述埋土环36控制所述第二埋土连杆31不再向下移动，所述第二埋土弹簧33压缩，所述第二埋土连杆31控制所述埋土滑块67不再向下移动，所述埋土滑块67控制所述第二挖穴楔形推板74不再向下移动，同时，所述挖穴控制缸82继续向下移动，所述第二挖穴气腔68继续向下移动，所述第二挖穴楔形推板74在所述第二挖穴气腔68内滑动，所述第二挖穴弹簧73压缩，所述第二挖穴楔形推板74右端的楔形部分与所述第二挖穴楔形滑块69接触，所述挖穴控制缸82带动所述第二挖穴楔形滑块69向下移动，所述第二挖穴楔形推板74推动所述第二挖穴楔形滑块69向右移动，所述第二挖穴楔形滑块69带动所述第二挖穴滑块连杆70向右移动，所述第二挖穴滑块连杆70带动所述第三挖穴滑块78向右移动，所述第三挖穴滑块78带动所述第三挖穴密封销77在所述密封气道75内滑动，当所述第二挖穴楔形推板74滑动至所述第二挖穴气腔68最上端时，所述第二挖穴楔形滑块69滑动至最右端，所述第二挖穴楔形滑块69带动所述第三挖穴密封销77滑出所述密封气道75，所述第二挖穴气腔68与所述第三挖穴气腔79内气流流通，同时，所述第二挖穴楔形推板74与所述第二位置开关72接触，所述第二位置开关72控制所述第一挖穴电机21停机和所述第二挖穴电机66启动，所述挖穴滑座38不再向下移动，所述第二挖穴电机66带动所述第二挖穴电机轴41转动，所述第二挖穴电机轴41带动所述挖穴钻头35转动。

所述第二挖穴气腔68与所述第三挖穴气腔79内气流流通，气体通过所述第二气管30、所述第三挖穴气腔上气道81、所述第三挖穴气腔79、所述密封气道75、所述第二挖穴气腔68和所述第二挖穴气腔气道65进入到所述挖穴针滑动腔43内，所述挖穴针滑动腔43内气压升高并推动所述挖穴针60向下滑动，所述挖穴针60带动所述第二挖穴电机66向下移动，所述第二挖穴电机66带动所述第二挖穴电机轴41向下移动，所述第二挖穴电机轴41带动所述挖穴钻头35向下移动并在田垄内挖穴，土穴中的土壤被所述挖穴钻头35甩至土穴周围。

所述挖穴针60向下移动一段距离后，所述挖穴针环形凸块49与所述埋土滑杆环形凹槽42接触，所述挖穴针环形凸块49推动所述埋土滑杆40向左移动，所述埋土滑杆40带动所述第一埋土连杆37向左滑动，所述第一埋土连杆37带动所述第一埋土弹簧座32向左移动，所述第一埋土弹簧座32带动所述第二埋土连杆31向左移动，所述第二埋土连杆31带动所述埋土环36向左移动，同时，所述埋土滑杆40带动所述穴施滑块47向左滑动，当所述穴施滑块47滑动至最左端时，所述穴施滑块47上端壁与所述第一穴施送料管59下端不再接触，所述第一穴施送料管59与所述穴施储料腔48相通，所述穴施滑块47下端壁与所述第二穴施送料管61接触，所述穴施储料腔48与所述第二穴施送料管61不在相通，所述基肥储料腔58内的肥料通过所述第一穴施送料管59进入所述穴施储料腔48内。

一定时间后，所述第三挖穴气腔电磁阀93开启，所述挖穴针滑动腔43内气压降低，所述挖穴滑座弹簧64拉动所述挖穴针60向上滑动，所述挖穴针60带动所述挖穴钻头35向上移动并留下土坑，所述挖穴针60滑动一段距离后所述挖穴针环形凸块49与所述埋土滑杆环形凹槽42重新接触，所述第一埋土弹簧44推动所述埋土滑杆40向右滑动，所述埋土滑杆40带动所述穴施滑块47向右滑动，所述穴施滑块47上端壁与所述第一穴施送料管59重新接触，所述第一穴施送料管59与所述穴施储料腔48不再连通，所述穴施滑块47下端壁与所述第二穴施送料管61不再接触，所述穴施储料腔48与所述第二穴施送料管61连通，所述穴施储料腔48内储存的肥料通过所述第二穴施送料管61和所述穴施送料通道62进入到土坑内，同时，所述埋土滑杆40带动所述埋土环36向右移动，所述挖穴针60将土坑旁的土壤推至土坑内，最终完成埋土。

完成埋土后，所述第三挖穴气腔电磁阀93关闭，所述第一挖穴电机21反转，所述第一挖穴气腔26内气压升高并推动所述第一挖穴活塞25向左滑动，所述第一挖穴活塞25带动所述第一挖穴动力锥齿轮54向左移动并与所述第二挖穴动力锥齿轮52啮合，所述第一挖穴电机21带动所述第一挖穴动力锥齿轮54反转，所述第一挖穴动力锥齿轮54带动所述第二挖穴动力锥齿轮52反转，所述第二挖穴动力锥齿轮52带动所述第二埋土连杆31向上移动，所述第二埋土连杆31带动所述挖穴滑座38向上移动，所述挖穴滑座38带动所述挖穴控制缸82向上移动，所述第二挖穴楔形推板74上的楔形部分重新与所述第二挖穴楔形滑块69接触，所述第三挖穴弹簧71推动所述第二挖穴楔形滑块69向左滑动，所述第二挖穴楔形滑块69带动所述第三挖穴密封销77重新进入所述密封气道75内，所述挖穴针滑动腔43内气压在升高一定时间后不变，所述挖穴针环形凸块49和所述埋土滑杆环形凹槽42不会接触，所述挖穴滑座38向上滑动至最上端时，所述挖穴滑座38上端面与所述第一位置开关92接触，所述第一位置开关92控制所述第一挖穴电机21、所述气泵29停机和所述机体电机89重新启动，所述机体电机89控制所述机体10继续前进至下一个穴施点。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。