阅读说明：本技术 一种全自动卸料离心机及离心方法 (Full-automatic discharging centrifuge and centrifuging method ) 是由 屠元华 于 2020-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动卸料离心机,底座、外壳、电机驱动旋转的转鼓,转鼓包括由转鼓底板,转鼓底板的底部外围固定安装有筛筒,转鼓底板上还固定安装有内胆,内胆处于筛筒内且和筛筒之间形成了离心腔室,转鼓底板上设置有进料口,内胆下端和筛筒的下端之间形成了卸料口,内胆的下端铰接有若干个相互配合的卸料盖板,当转鼓旋转产生的离心力大于卸料盖板的重力时,卸料盖板向上偏转至闭合工位；当卸料盖板的重力大于离心力时,卸料盖板向下偏转至打开工位将卸料口打开,卸料盖板和筛筒的底部之间设置有锁定或松开卸料盖板的锁定机构,该锁定机构将卸料盖板锁定于关闭工位。离心机可以在转鼓较低转速的情况下进料,适合一些易破损的物料离心固液分离。(The invention discloses a full-automatic discharging centrifuge, which comprises a base, a shell and a rotary drum driven by a motor to rotate, wherein the rotary drum comprises a rotary drum bottom plate, a screen drum is fixedly arranged on the periphery of the bottom of the rotary drum bottom plate, an inner container is also fixedly arranged on the rotary drum bottom plate, the inner container is positioned in the screen drum and forms a centrifugal chamber with the screen drum, a feeding hole is formed in the rotary drum bottom plate, a discharging hole is formed between the lower end of the inner container and the lower end of the screen drum, the lower end of the inner container is hinged with a plurality of discharging cover plates which are matched with each other, and when the centrifugal force generated by the rotation of the rotary drum is greater than the gravity of; when the gravity of the discharging cover plate is larger than the centrifugal force, the discharging cover plate deflects downwards to the opening station to open the discharging opening, a locking mechanism for locking or loosening the discharging cover plate is arranged between the discharging cover plate and the bottom of the screen drum, and the locking mechanism locks the discharging cover plate at the closing station. The centrifuge can feed materials under the condition of a lower rotating speed of the rotary drum, and is suitable for centrifugal solid-liquid separation of fragile materials.)

一种全自动卸料离心机及离心方法

技术领域

本发明涉及一种全自动卸料离心机，属于离心机技术领域，同时还涉及使用该全自动卸料离心机的离心方法。

背景技术

离心机能够有效地适用于固体与液体分离，生产效率高，被广泛地应用于制药、化工、食品、环保等行业。需进一步指出，现在对于大颗粒和长条状物料，离心机普遍采用上部卸料形式来实现卸料动作，且上部卸料的离心机多数是人工卸料和起重机吊袋上卸料方式，这种半自动生产方式存在人员劳动强度大、生产效率低的缺陷。

申请人申请了一种全自动重力下卸料离心机转鼓，其专利号为：201621042182.X，该转鼓在高速旋转的过程中，转鼓下方的卸料盖板的重力小于离心力，从而将卸料口关闭，而转鼓转速下降后，卸料盖板重力大于离心力，卸料盖板将卸料口打开，从而实现全自动下卸料，这样方便一些大颗粒或长条状物料的离心。

然上述的离心机转鼓在使用的过程中还是存在以下不足；

1、上述离心机转鼓在进料时必须要保证卸料盖板关闭卸料口，因此转鼓的速度必须要达到一定转速才能保证离心力大于卸料盖板的重力，而此时进料时转鼓的转速比较高，物料进入后会与转鼓发生比较激烈的碰撞，而这种碰撞可能导致物料的破损或者变形，例如在对一些食品进行离心时，这种激烈的碰撞会使食品破损或变形，这样导致食品的卖相变差；

2、上述的转鼓由于包含多了个卸料盖板，各卸料盖板在打开和关闭动作的先后顺序并不能按照某一种固定规则开闭，也就是说各卸料盖板的打开或者关闭都是无规则的，可能是同时打开，同时关闭，也有可能出现先后打开和关闭的情况，这样卸料盖板在频繁开闭的过程中可能出现干涉现象，这样导致卸料盖板打开或关闭不畅，影响离心机的正常使用。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种全自动卸料离心机，该离心机可以在转鼓较低转速的情况下进料，适合一些易破损的物料离心固液分离。

本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种全自动卸料离心机的离心方法，该离心方法使用了上述的离心机，可以在转鼓较低转速的情况下进料，适合一些易破损的物料的离心甩干。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动卸料离心机，包括底座，所述底座上固定有外壳，所述外壳内转动安装于有由电机驱动旋转的转鼓，所述转鼓和外壳之间形成了排液空间，所述外壳上设置有排液口，所述外壳上安装有投料口，所述转鼓包括由所述电机驱动的转鼓底板，所述转鼓底板的底部***固定安装有筛筒，所述转鼓底板上还固定安装有内胆，所述内胆处于筛筒内且和筛筒之间形成了离心腔室，所述转鼓底板上设置有将投料口和离心腔室连通的进料口，所述内胆下端和筛筒的下端之间形成了卸料口，所述内胆的下端铰接有若干个相互配合的卸料盖板，当转鼓旋转产生的离心力大于卸料盖板的重力时，卸料盖板向上偏转至闭合工位将卸料口关闭；当卸料盖板的重力大于离心力时，卸料盖板向下偏转至打开工位将卸料口打开，所述卸料盖板和筛筒的底部之间设置有锁定或松开卸料盖板的锁定机构，该锁定机构将卸料盖板锁定于关闭工位。

作为一种优选的方案，所述锁定机构包括由伸缩动力装置驱动的锁销，对应的所述筛筒的下端设置有与锁销对应的锁孔。

作为一种优选的方案，所述卸料盖板之间设置有使卸料盖板顺序打开和关闭的疏导结构。

作为一种优选的方案，所述疏导结构包括设置于相邻的两个卸料盖板衔接处的内配合斜口和外配合斜口，所述内配合斜口的斜面朝下设置，外配合斜口的斜面朝上设置。

作为一种优选的方案，所述卸料盖板包括一类卸料盖板和二类卸料盖板，所述一类卸料盖板上的两侧边设置了所述内配合斜口，所述二类卸料盖板上的两侧边设置了所述外配合斜口，所述一类卸料盖板和二类卸料盖板相互间隔设置，所述锁定机构设置于二类卸料盖板和筛筒下端之间。

作为一种优选的方案，所述二类卸料盖板的两侧边上还设置有朝一类卸料盖板延伸的压盖块。

作为一种优选的方案，所述伸缩动力装置为气缸，所述锁销为所述气缸的活塞杆，所述电机的输出轴与主轴传动连接，所述转鼓底板固定于所述主轴上，所述主轴和输出轴上设置有主气路通道，所述主轴的下方安装有与主气路通道相连通的气路分配块，所述气路分配块通过分管道与各气缸的进气口连通，所述输出轴的上端安装有与供气系统连通的气路旋转接头。

作为一种优选的方案，所述输出轴和主轴之间通过联轴器连接，所述输出轴上设置有上下贯通的上主气路通道，主轴上设置有上下贯通的中心孔，所述中心孔内安装有主轴连接管，所述主轴连接管的上端贯穿所述联轴器且与上主气路通道螺纹连通，所述气路分配块安装于所述主轴连接管的下端。

作为一种优选的方案，所述锁孔朝向锁销的一侧设置有成喇叭状的导向孔段。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于所述卸料盖板和筛筒的底部之间设置有锁定或松开卸料盖板的锁定机构，该锁定机构将卸料盖板锁定于关闭工位，因此，在实际的使用过程中，转鼓先高速旋转，转鼓高速旋转产生的离心力大于卸料盖板的重力，卸料盖板自动关闭处于关闭工位，此时锁定机构可以将卸料盖板锁定于关闭工位，这样转鼓可以降低转速，卸料盖板由于被锁定也就不会打开，这样在较低转速下进料，从而减少物料与转鼓之间的撞击力，这样减少了物料破损的情况，从而使物料的卖相更好，尤其适合食品的离心。

又由于所述锁定机构包括由伸缩动力装置驱动的锁销，对应的所述筛筒的下端设置有与锁销对应的锁孔，利用锁销和锁孔的配合，锁定更直接，动作也非常可靠。

又由于所述卸料盖板之间设置有使卸料盖板顺序打开和关闭的疏导结构，利用该疏导结构可以使卸料盖板顺序打开和关闭，这样卸料盖板的动作更可靠，避免卸料盖板开闭过程中干涉现象的发生。

又由于所述疏导结构包括设置于相邻的两个卸料盖板衔接处的内配合斜口和外配合斜口，所述内配合斜口的斜面朝下设置，外配合斜口的斜面朝上设置，该疏导结构简单，当卸料盖板处于关闭状态时，外配合斜口会压住内配合斜口，这样打开时始终是设置了外配合斜口的卸料盖板先打开，这样，先打开的卸料盖板也会处于后打开的卸料盖板的外侧且开度更大，这样关闭时也是设置了内配合斜口的卸料盖板优先关闭，从而避免了干涉现象，而同时内配合斜口和外配合斜口之间相互配合，可以提高密封性，避免在关闭工位时漏液。

又由于所述卸料盖板包括一类卸料盖板和二类卸料盖板，所述一类卸料盖板上的两侧边设置了所述内配合斜口，所述二类卸料盖板上的两侧边设置了所述外配合斜口，所述一类卸料盖板和二类卸料盖板相互间隔设置，所述锁定机构设置于二类卸料盖板和筛筒下端之间，采用上述设置，其锁定机构的数量较少，只需要在二类卸料盖板设置即可，锁定时锁定机构锁定二类卸料盖板，而二类卸料盖板通过外配合斜口压住内配合斜口，从而压住一类卸料盖板使其处于关闭工位，这样结构更简单，可靠性更高。

又由于所述二类卸料盖板的两侧边上还设置有朝一类卸料盖板延伸的压盖块，利用该压盖块不但可以在关闭工位时压住一类卸料盖板，而且在打开时，由于压盖块的存在，一类卸料盖板在打开时会被压盖块挡住，从而可以确保二类卸料盖板始终处于一类卸料盖板的外侧，而后在关闭时压盖块的存在因此二类卸料盖板无法优先一类卸料盖板关闭，这样进一步优化了各卸料盖板的开关顺序，更加不容易出错。

又由于所述伸缩动力装置为气缸，所述锁销为所述气缸的活塞杆，所述电机的输出轴与主轴传动连接，所述转鼓底板固定于所述主轴上，所述主轴和输出轴上设置有主气路通道，所述主轴的下方安装有与主气路通道相连通的气路分配块，所述气路分配块通过分管道与各气缸的进气口连通，所述输出轴的上端安装有与供气系统连通的气路旋转接头，利用该伸缩动力装置采用气缸作为动力，这样相比利用电机作为动力而言，更安全，并且气路通过主轴和输出轴上的主气路通道来供气，合理的将旋转的部件和静止的部件之间的气路传递，减少气路泄漏的风险。

又由于所述锁孔朝向锁销的一侧设置有成喇叭状的导向孔段，这样锁销的锁定动作更可靠。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动卸料离心机的离心方法，该离心方法使用了上述的全自动卸料离心机，包括以下步骤：

S1、将离心机通电处于初始状态，处于初始状态下具有卸料盖板具有两种状态：

初始状态一：锁定机构处于打开状态，对应的卸料盖板处于打开状态；

初始状态二：锁定机构处于锁定状态，对应的卸料盖板处于关闭工位；

S2、启动离心机，电机带动转鼓旋转；

在初始状态一时，转鼓转速逐渐提高直至离心力大于卸料盖板的重力时，卸料盖板处于关闭工位后通过锁定机构锁定；之后转鼓转速下降至物料投放转速；

在初始状态二时，转鼓转速逐渐提高至物料投放转速；

S3、将物料从投料口投入到离心腔室中，转鼓转速提高到离心转速，物料在离心转速下高速离心，离心后的液相从筛筒上的筛孔流出后并通过排液口排出，；

S4、离心完成后，转鼓停止旋转，锁定机构处于打开状态，卸料盖板在自身的重力作用下打开卸料口，固相从卸料口导出卸料；

S5、卸料完成后，重复步骤S2、S3和S4进行逐批离心固液。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该离心方法采用了上述的离心机，在对物料进行离心操作时，可以通过锁定机构将卸料盖板锁定于关闭工位，这样转鼓速度可以下降，此时卸料口依旧关闭，这样，投料时转鼓的速度较低，物料和转鼓内壁之间的碰撞比较轻微，物料就不会因为撞击而导致破碎，这样能使物料更加完整，适合一些食品的离心，例如辣条等。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构剖视图；

图2是转鼓的安装结构示意图；

图3是图2在A处的放大示意图；

图4是图2在B处的放大示意图；

图5是卸料盖板闭合关闭时的状态示意图；

图6是疏导结构的一种结构示意图；

图7是疏导结构的另一种结构示意图；

附图中：1.底座；2.平板；3.外壳；4.排液口；5.投料口；6.转鼓；61.筛筒；62.内胆；63.进料口；64.转鼓底板；65.离心腔室；66.卸料盖板；661.二类卸料盖板；662.一类卸料盖板；67.配重块；68.锁定机构；681.锁销；682.气缸；683.锁孔；69.疏导结构；691.内配合斜口；692.外配合斜口；693.压盖块；694.内阶梯台阶；695.外阶梯台阶；7.电机；8.旋转接头；9.输出轴；10.主轴；11.气路分配块；12.分管道；13.联轴器；14.主轴连接管。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图7所示，一种全自动卸料离心机，包括底座1，所述底座1上固定有外壳3，所述底座1上设置了一块平板2，所述外壳3的下端固定在平板2上，所述外壳3内转动安装于有由电机7驱动旋转的转鼓6，所述转鼓6和外壳3之间形成了排液空间，所述外壳3上设置有排液口4，所述外壳3上安装有投料口5，如图1所示，外壳3的顶部设置有顶盖，所述投料口5设置于顶盖上，所述转鼓6通过主轴10转动安装于顶盖上，所述电机7与主轴10之间通过联轴器13连接实现动力传递。

如图1和图2所示，所述转鼓6包括由所述电机7驱动的转鼓底板64，所述转鼓底板64的底部***固定安装有筛筒61，所述转鼓底板64上还固定安装有内胆62，所述内胆62处于筛筒61内且和筛筒61之间形成了离心腔室65，所述转鼓底板64上设置有将投料口5和离心腔室65连通的进料口63，本实施例中，顶盖上位于投料口5的下方设置有环状的上挡水环，对应的所述转鼓底板64的进料口63的上方设置有下挡水环，上挡水环和下挡水环之间相互错位并部分重叠，这样，转鼓6在旋转的过程中，上挡水环和下挡水环相互配合并且将进料口63和投料口5之间衔接连通，确保物料准确的进入到离心腔室65。

所述内胆62下端和筛筒61的下端之间形成了卸料口，所述内胆62的下端铰接有若干个相互配合的卸料盖板66，当转鼓6旋转时产生的离心力大于卸料盖板66的重力时，卸料盖板66向上偏转至闭合工位将卸料口关闭；当卸料盖板66的重力大于离心力时，卸料盖板66向下偏转至打开工位将卸料口打开，所述卸料盖板66和筛筒61的底部之间设置有锁定或松开卸料盖板66的锁定机构68，该锁定机构68将卸料盖板66锁定于关闭工位。

本实施例中，卸料盖板66上设置有套筒，而在内胆62的下端固定有铰轴，套筒套在铰轴上实现转动，而套筒上固定有配重块67，这样确保开启动作更顺畅。

如图1、2、4和图5所示，所述锁定机构68包括由伸缩动力装置驱动的锁销681，对应的所述筛筒61的下端设置有与锁销681对应的锁孔683。所述锁孔683朝向锁销681的一侧设置有成喇叭状的导向孔段。

本实施例中，所述伸缩动力装置为气缸682，所述气缸682的活塞杆作为所述锁销681，或者锁销681与气缸682的活塞杆直接固定。所述电机7的输出轴9与主轴10传动连接，所述转鼓底板64固定于所述主轴10上，所述主轴10和输出轴9上设置有主气路通道，所述主轴10的下方安装有与主气路通道相连通的气路分配块11，所述气路分配块11通过分管道12与各气缸682的进气口连通，所述输出轴9的上端安装有与供气系统连通的气路旋转接头8。其中，所述输出轴9和主轴10之间通过联轴器13连接，所述输出轴9上设置有上下贯通的上主气路通道，主轴10上设置有上下贯通的中心孔，所述中心孔内安装有主轴连接管14，上主气路通道和主轴连接管14共同构成了所述的主气路通道。所述主轴连接管14的上端贯穿所述联轴器13且与上主气路通道螺纹连通，所述气路分配块11安装于所述主轴连接管14的下端。

当然，所述伸缩动力装置还可以采用电动的伸缩结构，因此可以将上述输出轴9和主轴10上的主气路通道内安装供电线，对应的旋转接头8采用目前的现有的结构导电环替代，只需要做好绝缘保护即可。

如图5、图6和图7所示，所述卸料盖板66之间设置有使卸料盖板66顺序打开和关闭的疏导结构69。

如图6所示，所述疏导结构69包括设置于相邻的两个卸料盖板66衔接处的内配合斜口691和外配合斜口692，所述内配合斜口691的斜面朝下设置，外配合斜口692的斜面朝上设置。当然，该疏导结构69还可以采用内阶梯台阶694和外阶梯台阶695实现疏导，如图7中的结构所示。

如图5至图7所示，所述卸料盖板66包括一类卸料盖板662和二类卸料盖板661，所述一类卸料盖板662上的两侧边设置了所述内配合斜口691，所述二类卸料盖板661上的两侧边设置了所述外配合斜口692，所述一类卸料盖板662和二类卸料盖板661相互间隔设置，所述锁定机构68设置于二类卸料盖板661和筛筒61下端之间。本实施例中，一类卸料盖板662的数量为四块，二类卸料盖板661的数量也为四块，所述二类卸料盖板661的两侧边上还设置有朝一类卸料盖板662延伸的压盖块693。

另外本实施例还公开了一种全自动卸料离心机的离心方法，该离心方法使用了上述的全自动卸料离心机，包括以下步骤：

S1、将离心机通电处于初始状态，处于初始状态下具有卸料盖板66具有两种状态：

初始状态一：锁定机构68处于打开状态，对应的卸料盖板66处于打开状态；

初始状态二：锁定机构68处于锁定状态，对应的卸料盖板66处于关闭工位；

S2、启动离心机，电机7带动转鼓6旋转；

在初始状态一时，转鼓6转速逐渐提高直至离心力大于卸料盖板66的重力时，此时，卸料盖板66偏转直至处于关闭工位，而后通过锁定机构68锁定，可以通过气缸682的伸出动作将锁销681***到锁孔683内实现锁定；之后转鼓6转速下降至物料投放转速；

在初始状态二时，转鼓6转速逐渐提高至物料投放转速，该物料投放转速起速度较低，正常情况该转速下卸料盖板66是会打开的，但是在锁定机构68的锁定改下，卸料盖板66不打开；

S3、将物料从投料口5投入到离心腔室65中，转鼓6转速提高到离心转速，物料在离心转速下高速离心，方便甩出液体，离心后的液相从筛筒61上的筛孔流出后并通过排液口4排出，；

S4、离心完成后，转鼓6停止旋转，锁定机构68处于打开状态，卸料盖板66在自身的重力作用下打开卸料口，固相从卸料口导出卸料；

S5、卸料完成后，重复步骤S2、S3和S4进行逐批离心固液。

本实施例中提到的气路系统、电机7等执行装置为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸682、电机7以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机7驱动与调速》书中也详细的介绍了电机7的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。