具体实施方式

有关本发明之系统及方法适用之其他范围将于接下来所提供的详述中清楚易见。必须了解的是下列的详述以及具体的实施例，当提出有关视讯系统及视讯系统的画面产生方法的示范实施例时，仅作为描述的目的以及并非用以限制本发明的范围。

图1为根据本发明一实施例所述的视讯系统的方块图。视讯系统100至少包括感测模块110、摄像模块120、处理模块130、移动模块140及显示模块150。感测模块110可为加速感应计、陀螺仪、磁力计、影像感测器、感应线圈或动作传感器等，用以每隔既定时间感测使用者对应于x、y、z轴的转动幅度或相对于周围环境的位置变化等，并输出感测信号。其中，当感测模块110为加速感应计、陀螺仪或磁力计时，可佩戴于使用者身上，用以感测使用者对应于x、y、z轴的转动幅度。当感测模块110为影像传感器或感应线圈时，用以感测使用者的眼睛的转动幅度。或者，当感测模块110为动作传感器时，可设置于使用者的四周，用以感测使用者相对于周围环境的位置变化。

摄像模块120可为摄像机或摄影机，用以撷取对应于视讯对象的连续图像。处理模块130与感测模块110及摄像模块120透过无线传输的方式(例如Wi-Fi、蓝牙等无线通信技术)连接，用以根据自感测模块110所接收的感测信号产生驱动信号，及根据摄像模块120所取得的图像产生虚拟图像(例如将图像数位立体化)，并可透过多种方式实施，例如以专用硬件电路或者通用硬件(例如，单处理器、具平行处理能力的多处理器、图形处理器或者其它具有运算能力的处理器)，且于执行程序代码或者软件时，提供之后所描述的功能。移动模块140具有摄像模块120设置于其上(例如透过旋转机构连接)，用以根据处理模块130所输出的驱动信号移动，可为例如机器人或者飞行器等。其中，处理模块130为透过无线传输的方式与移动模块140进行通讯，且移动模块140具有其各自的处理模块(未显示于图1中)，以根据驱动信号驱动对应的组件(例如螺旋桨、旋转摄像模块120的制动组件等)。显示模块150可为头戴式液晶显示屏幕等，用以显示处理模块130所输出虚拟图像。值得注意的是，处理模块130与显示模块150可为设置于同一装置上的头戴式装置。或者，处理模块130透过另一外部装置提供，例如个人计算机、游戏主机或可携式电子装置等，并可透过有线之方式将虚拟图像自外部装置传至显示模块150。此外，当移动模块140与处理模块130之间的距离超过短距离通信技术所能支援的距离时，处理模块130可透过远端伺服器提供，使得感测信号及驱动信号可透过网际网络进行传输。

根据本发明一实施例，感测模块110由多个动作感测器所构成，摄像模块120为一摄像镜头，移动模块140为一空拍机，且摄像镜头透过旋转机构设置于空拍机上，使得摄像镜头可水平旋转或者以一既定角度上下垂直移动。当感测模块110侦测到使用者前后左右移动时，处理模块130将感测信号转换为移动移动模块140的驱动信号，并将其输出给空拍机，使得空拍机的处理模块可驱动其螺旋桨前后左右移动。或者，当感测模块110侦测到使用者上下左右转动头部时，处理模块130将感测信号转换为转动控制组件的驱动信号，并将其输出给空拍机，使得空拍机的处理模块可驱动旋转机构水平或垂直转动摄像镜头的拍摄角度，藉此以同步使用者头部的动作，而摄像镜头则持续截取图像，使得使用者可看到对应于不同视野画面的图像。值得注意的是，空拍机的移动距离或摄像镜头的转动角度可等于使用者的移动距离或转动角度，或者可与使用者的移动距离或转动角度成正比关系。

图2为根据本发明一实施例所述的视讯系统的画面产生方法的流程图。首先，于步骤S201，摄像模块120截取图像并输出至处理模块130，使得处理模块130根据图像产生虚拟图像，并将虚拟图像显示于显示模块150上。于步骤S202，感测模块110判断是否侦测到使用者的对应于x、y、z轴的转动幅度或相对于周围环境的位置变化。若感测模块110未侦测到使用者的动作，则回到步骤S201，摄像模块120持续截取对应于当前位置的图像。反之，若感测模块110侦测到使用者前后左右移动或者头部转动时，进入步骤S203，感测模块110输出感测信号至处理模块130，使得处理模块130根据感测信号产生驱动移动模块140的驱动信号。接着，进入步骤S204，移动模块140根据驱动信号移动其本身的位置或旋转摄像模块120以改变所述摄像模块120的拍摄角度，并回到步骤S201，摄像模块120重新截取图像，以产生对应于不同视野画面的虚拟图像。

值得注意的是，尽管上述方法已在使用一系列步骤或方框之流程图的基础上描述，但本发明不局限于这些步骤的顺序，并且一些步骤可不同于其余步骤的顺序执行或其余步骤可同时进行。此外，本领域技术人员将可理解在流程图中所示的步骤并非唯一的，其可包括流程图的其它步骤，或者一或多个步骤可被删除而不会影响本发明的范围。

综上所述，根据本发明一些实施例所提出的视讯系统及视讯系统的画面产生方法，透过将摄像镜头设置于可跟随使用者的动作移动的移动装置上，使得使用者可更身历其境于视讯对象所处的环境当中。

值得注意的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。