阅读说明：本技术 弯折机 (Bending machine ) 是由 周永锋 俞科峰 俞朝红 吕永 周平 于 2020-08-18 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种弯折机,包括：机架；下插杆,用于内套在待弯折管材上；第一驱动元件,安装在机架上,用于驱动下插杆往复移动；下压块,活动设置在机架上；第二驱动元件,用于驱动下压块往复移动；以及旋转弯折机构,安装在机架上,用于对待弯折管材进行弯折操作。本申请的弯折机自动化程度高,通过第三驱动元件能够自动将上插杆插入待弯折管材,通过下压块、上压块与限位块的配合能够限定待弯折管材,通过旋转元件驱动旋转架转动后能够将管材弯折到设定的角度。(The application discloses crib crimper includes: a frame; the lower inserted bar is used for internally sleeving the pipe to be bent; the first driving element is arranged on the rack and used for driving the lower insertion rod to reciprocate; the lower pressing block is movably arranged on the rack; the second driving element is used for driving the lower pressing block to reciprocate; and the rotary bending mechanism is arranged on the rack and is used for bending the pipe to be bent. The bending machine is high in automation degree, the upper insertion rod can be automatically inserted into the pipe to be bent through the third driving element, the pipe to be bent can be limited through the cooperation of the lower pressing block, the upper pressing block and the limiting block, and the pipe can be bent to a set angle after the rotating element drives the rotating frame to rotate.)

弯折机

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种弯折机。

背景技术

现有的铜管弯折设备自动化程度低，需要人工将撑杆***待弯折的铜管内，然后再进行弯折操作。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种弯折机。

本发明采取的技术方案如下：

一种弯折机，包括：

机架；

下插杆，用于内套在待弯折管材上；

第一驱动元件，安装在机架上，用于驱动所述下插杆往复移动；

下压块，活动设置在所述机架上；

第二驱动元件，用于驱动所述下压块往复移动；以及

旋转弯折机构，安装在机架上，用于对待弯折管材进行弯折操作；

所述旋转弯折机构包括：

旋转架，转动安装在机架上；

旋转元件，用于驱动所述旋转架转动；

上插杆，活动设置在旋转架上，所述上插杆用于***待弯折管材的上部；

第三驱动元件，用于驱动所述上插杆上下移动；

限位块，固定在旋转架上，所述下压块用于与限位块配合，限定待弯折管材的下部；

上压块，活动设置在所述旋转架上；

第四驱动元件，安装在机架上，用于驱动所述上压块活动，使上压块与限位块配合，限定待弯折管材的上部。

本申请弯折机的工作原理：将待弯折管材的下部套在下插杆上，第一驱动元件工作，驱动下插杆和待弯折管材移动至限位块一侧；第三驱动元件工作，将上插杆***待弯折管材的上部；第二驱动元件和第四驱动元件工作，使下压块、上压块与限位块配合，将待弯折管材可靠限定住；旋转元件工作，带动旋转转动，上插杆、限位块和上压块同步转动，下压块和下插杆保持不动，完成弯折操作。

本申请的弯折机自动化程度高，通过第三驱动元件能够自动将上插杆***待弯折管材，通过下压块、上压块与限位块的配合能够限定待弯折管材，通过旋转元件驱动旋转架转动后能够将管材弯折到设定的角度。

于本发明其中一实施例中，下压块具有与待弯折管材配合的条形槽；所述上压块也具有与待弯折管材配合的条形槽；所述限位块也具有与待弯折管材配合的条形槽。

通过条形槽能够与待弯折管材配合，可靠限定管材，保证弯折效果。

于本发明其中一实施例中，所述限位块具有用于辅助弯折的环形槽，所述环形槽绕旋转架的转动轴线设置，所述限位块的条形槽的一端与所述环形槽对接。

通过设置环形槽能够有效保证弯折效果。

于本发明其中一实施例中，所述条形槽的横截面为弧形。

于本发明其中一实施例中，所述限位块的条形槽的一端与所述环形槽相切对接；所述条形槽的横截面为半圆形。

于本发明其中一实施例中，所述旋转元件为伺服电机、旋转气缸或旋转液压缸。

于本发明其中一实施例中，所述第一驱动元件、第二驱动元件、第三驱动元件以及第四驱动元件为气缸。

于本发明其中一实施例中，还包括滑动设置在机架上的活动块，所述下插杆活动设置在活动块上，活动块上还安装有升降气缸，所述升降气缸用于控制所述下插杆上下移动；所述第一驱动元件与所述活动块连接，驱动活动块往复移动。

通过升降气缸能够调节下插杆的位置，能够适配不同长度的管材。

于本发明其中一实施例中，所述旋转架上具有调节组件，所述上压块安装在调节组件上，所述第四驱动元件用于驱动所述调节组件活动；所述调节组件包括：

安装座，具有防脱滑槽；

滑块，具有防脱部，所述防脱部滑动设置在所述防脱滑槽中，所述上压块可拆卸安装在滑块上，所述滑块还具有防脱槽；

调节螺杆；螺接在安装座上，调节螺杆的一端嵌入所述防脱槽，通过旋转调节螺杆能够调节滑块在防脱滑槽的位置；

锁紧螺母，螺接在调节螺杆上，用于在调节螺杆调节到位后使调节螺杆与安装座锁紧固定住。

通过调节组件能够改变滑块的位置，即可以改变上压块的位置，实际运用时，即方便调试，又可以根据需要更换不同材料或尺寸的上压块。

于本发明其中一实施例中，所述机架包括上板，所述上板具有上下贯穿的条形孔，所述第一驱动元件位于上板下方，所述下插杆穿过所述条形孔；所述第二驱动元件固定在上板的上表面。这样设置，整个结构可以较为紧凑。

本发明的有益效果是：本申请的弯折机自动化程度高，通过第三驱动元件能够自动将上插杆***待弯折管材，通过下压块、上压块与限位块的配合能够限定待弯折管材，通过旋转元件驱动旋转架转动后能够将管材弯折到设定的角度。

附图说明：

图1是弯折机的结构示意图；

图2是调节组件的***图；

图3是弯折机的局部***图。

图中各附图标记为：

1、机架；2、下插杆；3、第一驱动元件；4、下压块；5、第二驱动元件；6、旋转弯折机构；7、旋转架；8、旋转元件；9、上插杆；10、第三驱动元件；11、限位块；12、上压块；13、第四驱动元件；14、条形槽；15、环形槽；16、活动块；17、升降气缸；18、调节组件；19、安装座；20、防脱滑槽；21、滑块；22、防脱部；23、防脱槽；24、调节螺杆；25、锁紧螺母；26、上板；27、条形孔。

具体实施方式

：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如图1所示，一种弯折机，包括：

机架1；

下插杆2，用于内套在待弯折管材上；

第一驱动元件3，安装在机架1上，用于驱动下插杆2往复移动；

下压块4，活动设置在机架1上；

第二驱动元件5，用于驱动下压块4往复移动；以及

旋转弯折机构6，安装在机架1上，用于对待弯折管材进行弯折操作；

旋转弯折机构6包括：

旋转架7，转动安装在机架1上；

旋转元件8，用于驱动旋转架7转动；

上插杆9，活动设置在旋转架7上，上插杆9用于***待弯折管材的上部；

第三驱动元件10，用于驱动上插杆9上下移动；

限位块11，固定在旋转架7上，下压块4用于与限位块11配合，限定待弯折管材的下部；

上压块12，活动设置在旋转架7上；

第四驱动元件13，安装在机架1上，用于驱动上压块12活动，使上压块12与限位块11配合，限定待弯折管材的上部。

本申请弯折机的工作原理：将待弯折管材的下部套在下插杆2上，第一驱动元件3工作，驱动下插杆2和待弯折管材移动至限位块11一侧；第三驱动元件10工作，将上插杆9***待弯折管材的上部；第二驱动元件5和第四驱动元件13工作，使下压块4、上压块12与限位块11配合，将待弯折管材可靠限定住；旋转元件8工作，带动旋转转动，上插杆9、限位块11和上压块12同步转动，下压块4和下插杆2保持不动，完成弯折操作。

本申请的弯折机自动化程度高，通过第三驱动元件10能够自动将上插杆9***待弯折管材，通过下压块4、上压块12与限位块11的配合能够限定待弯折管材，通过旋转元件8驱动旋转架7转动后能够将管材弯折到设定的角度。

如图1所示，于本实施例中，下压块4具有与待弯折管材配合的条形槽14；上压块12也具有与待弯折管材配合的条形槽14；限位块11也具有与待弯折管材配合的条形槽14。通过条形槽14能够与待弯折管材配合，可靠限定管材，保证弯折效果。

于本实施例中，限位块11具有用于辅助弯折的环形槽15，环形槽15绕旋转架7的转动轴线设置，限位块11的条形槽14的一端与环形槽15对接。通过设置环形槽15能够有效保证弯折效果。

于本实施例中，条形槽14的横截面为弧形。限位块11的条形槽14的一端与环形槽15相切对接；条形槽14的横截面为半圆形。

实际运用时，旋转元件8为伺服电机、旋转气缸或旋转液压缸。

于本实施例中，第一驱动元件3、第二驱动元件5、第三驱动元件10以及第四驱动元件13为气缸。实际运用时，气缸可以直接驱动对应的部件，也可以通过传动结构驱动对应的部件，如图3所示，本实施例中第四驱动元件13是通过传动结构驱动调节组件18移动。

如图1所示，于本实施例中，还包括滑动设置在机架1上的活动块16，下插杆2活动设置在活动块16上，活动块16上还安装有升降气缸17，升降气缸17用于控制下插杆2上下移动；第一驱动元件3与活动块16连接，驱动活动块16往复移动。

通过升降气缸17能够调节下插杆2的位置，能够适配不同长度的管材。

如图1和2所示，于本实施例中，旋转架7上具有调节组件18，上压块12安装在调节组件18上，第四驱动元件13用于驱动调节组件18活动；调节组件18包括：

安装座19，具有防脱滑槽20；

滑块21，具有防脱部22，防脱部22滑动设置在防脱滑槽20中，上压块12可拆卸安装在滑块21上，滑块21还具有防脱槽23；

调节螺杆24；螺接在安装座19上，调节螺杆24的一端嵌入防脱槽23，通过旋转调节螺杆24能够调节滑块21在防脱滑槽20的位置；

锁紧螺母25，螺接在调节螺杆24上，用于在调节螺杆24调节到位后使调节螺杆24与安装座19锁紧固定住。

通过调节组件18能够改变滑块21的位置，即可以改变上压块12的位置，实际运用时，即方便调试，又可以根据需要更换不同材料或尺寸的上压块12。

如图1所示，于本实施例中，机架1包括上板26，上板26具有上下贯穿的条形孔27，第一驱动元件3位于上板26下方，下插杆2穿过条形孔27；第二驱动元件5固定在上板26的上表面。这样设置，整个结构可以较为紧凑。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。