阅读说明：本技术 无损自洁净快拆的输送装置 (Harmless self-cleaning quick detach's conveyor ) 是由 杨奎 陈余 赵洪 于 2020-09-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无损自洁净快拆的输送装置,包括送料系统以及位于送料系统一端的检测筛选系统,所述送料系统包括防护罩、料槽、带轮传送机构和自洁净系统；所述自洁净系统包括多个旋转喷头；所述料槽位于带轮传送机构的上方,旋转喷头位于带轮传送机构的下方,所述料槽、带轮传送机构以及旋转喷头均位于防护罩的内部；所述带轮传送机构包括多组带轮和传输带,每组带轮由两个以上带轮组成。本发明结构简单紧凑,占用空间小、拆卸维护方便快捷、通用性强,能实现高精度无损输送,同时具备自洁净功能。(The invention discloses a conveying device capable of realizing nondestructive self-cleaning and quick disassembly, which comprises a feeding system and a detection screening system positioned at one end of the feeding system, wherein the feeding system comprises a protective cover, a trough, a belt wheel conveying mechanism and a self-cleaning system; the self-cleaning system comprises a plurality of rotary spray heads; the material groove is positioned above the belt wheel conveying mechanism, the rotary spray head is positioned below the belt wheel conveying mechanism, and the material groove, the belt wheel conveying mechanism and the rotary spray head are all positioned in the protective cover; the belt wheel conveying mechanism comprises a plurality of groups of belt wheels and a conveying belt, and each group of belt wheels consists of more than two belt wheels. The invention has the advantages of simple and compact structure, small occupied space, convenient and fast disassembly and maintenance, strong universality, capability of realizing high-precision nondestructive transportation and self-cleaning function.)

无损自洁净快拆的输送装置

技术领域

本发明涉及一种物料自动输送设备，特别是涉及一种无损自洁净快拆的输送装置。

背景技术

在现代工业社会中，物料自动输送设备应用于生产生活的各个环节，是现代社会高效生产力的代表设备，其中带轮式物料输送是现代物料输送最具代表性的输送方式。

当前行业中，对一些易损伤、表面粘度大，容易产生粉尘的物料输送的是一大难题，随着工业自动化的进步，要求输送设备兼具精确输送、无损输送、在线检测、食品级安全，以及快拆、职业防护等特殊要求。但目前的一些输送机构相对功能单一，无法满足新时期的高标准高要求的物料输送。

因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单紧凑，占用空间小、拆卸维护方便快捷、通用性强，能实现高精度无损输送、具备自洁净功能的输送装置。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种无损自洁净快拆的输送装置。

为实现上述目的，包括送料系统以及位于送料系统一端的自动翻到机构和检测筛选系统，所述送料系统包括防护罩、料槽、带轮传送机构和自洁净系统；所述自洁净系统包括多个旋转喷头；所述料槽位于带轮传送机构的上方，旋转喷头位于带轮传送机构的下方，所述料槽、带轮传送机构以及旋转喷头均位于防护罩的内部；所述带轮传送机构包括传输带和多个传送轮组，每个传送轮组由两个以上带轮组成。

进一步，所述传送轮组包括主动轮组、从动轮组和支撑轮组；主动轮组、从动轮组分别通过快拆调节机构与防护罩连接；支撑轮组通过偏心调节装置与防护罩连接。

再进一步，还包括涨紧轮；所述快拆调节机构包括滑块以及位于其下方的调节块，滑块与安装板的上端固定连接，调节块与安装板的外侧壁滑动连接，滑块与调节块之间设有调节螺栓；偏心调节装置包括偏心轮轴，偏心轮轴包括依次连接的偏心轴、连接盘和连接轴，所述支撑轮组安装于偏心轴上，连接轴与安装板转动连接并伸出防护罩外部。

进一步，所述料槽由两个导向板组成，两个导向板的导向面为倾斜且镜像对称设置，两导向板之间的夹角小于90°；所述传送轮组由两个带轮组成。区别于传统的夹角为90°料槽，由于两导向板之间夹角小于90度，可根据物料的物理特性进行调节，在保证耐磨性的同时具备更好的输送稳定性能，保证物料在异常情况下不出现蹦料、弹射的情况。

进一步，所述检测筛选系统包括激光在线检测装置和气动剔除装置，可对物料进行在线检测、筛选，提高物料产品的品控和可追溯性。

进一步，自洁净系统还包括高效过滤器和负压系统，负压系统和高效过滤器均与防护罩内部连通。高效过滤器可有效防止粉尘污染；负压系统使防护罩内腔保持微负压，防止粉尘等有害物质逸散，进一步保护工作人员职业健康。

进一步，还包括安装支架，所述安装支架包括支撑杆和底座。使本发明适用不同高度，以便应用于不同的生产场景，产生极大的市场效益。所述防护罩为透明结构，这样，防护罩不仅将整个物料输送线密闭起来，还能保证整个输送线的可视性。

本发明的有益效果是： 1）结构简单紧凑，主要部件均可安装在防护罩的内部，占用空间小，拆卸维护方便；2）物料全程在柔性传输带上输送，实现高精度无损输送；3）物料碎块、掉粉、杂质等通过传输带之间的缝隙掉落，全程具备筛除杂料的功能，避免卡住且阻碍后续正常物料的输送，保持输送线路上的畅通；4）柔性传输带能同时适配多种规格物料，通用性强； 5）旋转喷头可清洁防护罩内壁、料槽和传输带，具备自洁净功能；6）快拆调节机构不仅可快速拆卸主动轮组和从动轮组，还可以直接调整其高度而无需拆卸；偏心调节装置可直接调整支撑轮组的位置，便于调整维护。

附图说明

图1是本发明一种无损自洁净快拆的输送装置的主视图。

图2是本发明一种无损自洁净快拆的输送装置的立体图；

图3是本发明一种无损自洁净快拆的输送装置中送料系统的内部结构图；

图4是本发明一种无损自洁净快拆的输送装置中快拆调节机构的局部剖视图；

图5是图3中A的放大图；

图6是本发明一种无损自洁净快拆的输送装置中物料输送时的横截面示意图；

图7是本发明一种无损自洁净快拆的输送装置中带轮传送机构的结构示意图；

图8是本发明一种无损自洁净快拆的输送装置中偏心轮轴的结构图；

图9是本发明一种无损自洁净快拆的输送装置中偏心调节装置的剖视图；

图10是本发明一种无损自洁净快拆的输送装置中料槽的结构示意图；

图11是本发明一种无损自洁净快拆的输送装置中防护罩内的示意图；

图12是图11中B的放大图；

图13是图11中C的放大图；

图14是图7中D的放大图；

图15是图3中E的放大图；

图16是本发明一种无损自洁净快拆的输送装置中自动翻到机构的剖视图；

图17是本发明一种无损自洁净快拆的输送装置中高效过滤器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至10所示，本发明提供一种无损自洁净快拆的输送装置，送料系统固定于安装支架1的上部，该安装支架1包括支撑杆1-1和底座1-2。送料系统的进料端依次设有自动翻到机构7和检测筛选系统4。自动翻到机构7包括转动连接的翻到轮7-1和翻到转轴7-2，翻到转轴7-2的一端与送料系统固定连接，翻到轮7-1可阻尼转动，翻到轮上呈凹凸交替的扇形分布，尺寸适配物料规格，能将竖置物料强制横置，同时能保证不会压损物料，也能使物料一一分离，保证后续的计数、检测操作的准确性。该检测筛选系统4包括相对设置的激光在线检测装置4-1和气动剔除装置4-2。送料系统包括防护罩6、料槽2、带轮传送机构3以及自洁净系统5，料槽2、带轮传送机构3和自洁净系统5均位于防护罩6内。防护罩6由底板、盖板6-1和两侧的安装板6-2组成。料槽2位于带轮传送机构3的上方，料槽2通过多个快拆螺栓2-2固定于两个安装板6-2之间。自洁净系统5位于带轮传送机构3的下方。自洁净系统5包括多个旋转喷头5-1，该旋转喷头5-1安装于安装板6-2的内侧壁上。带轮传送机构3包括多个传送轮组3-2和传输带3-1，传送轮组3-2由两个带轮组成，即该带轮传送机构3为双皮带轮结构。两个带轮可以为分开结构，两个带轮同心安装于一个转轴上；也可以为一体结构，带轮周侧有两个皮带槽。双皮带轮结构可适配直径5mm～20mm的物料11，装配通用性更强。该防护罩6采用透明结构，以保证整个送料系统的可视性。

物料11托于传输带3-1之间，首先通过自动翻到机构7，物料11有直立于传输带3-1上的，翻到轮7-1可将其翻倒；而且由于翻到轮7-1可以转动，并不会发生卡死现象。在物料11进入检测筛选系统4后，激光在线检测装置4-1和气动剔除装置4-2可对物料11进行在线检测、筛选，提高物料产品的品控和可追溯性。带轮通过伺服电机驱动，进而带动传输带3-1完成物料11输送。料槽2在物料11传输的过程中，正常情况下物料11与料槽2无接触，可保证物料11的无损输送。物料11碎块、掉粉、杂质等可通过传输带3-1之间的缝隙自动掉落，避免卡阻碍后续正常物料11的输送，也兼具筛除杂料的功能，保持送料系统上的畅通。防护罩可将整个物料11输送线密闭起来。旋转喷头5-1可360°自旋转并反吹防护罩内壁及防护罩内的料槽、带轮传送机构，进而对防护罩的内腔进行自洁净。

进一步，传送轮组3-2包括主动轮组3-21、从动轮组3-22、支撑轮组3-23以及涨紧轮3-24。主动轮组3-21、从动轮组3-22分别通过快拆调节机构8与防护罩6连接。支撑轮组3-23通过偏心调节装置9与防护罩6连接。

该快拆调节机构8包括滑块8-1和调节块8-2，滑块8-1位于安装板6-2的外侧壁并与其滑动连接。调节块8-2螺栓固定于安装板6-2的上端，调节块8-2通过调节螺栓8-3与滑块8-1连接。主动轮组3-21的转轴依次穿过滑块8-1和安装板6-2，并连接有电机10。该电机10位于防护罩6的外部并与滑块8-1螺栓固定连接。从动轮组3-22的转轴穿过安装板6-2并与滑块8-1连接。通过旋转调节螺栓8-3，同时具备使滑块上移或下移的功能，可直接调节主动轮组3-21、从动轮组3-22的高度位置，从而实现免拆快速调节。

偏心调节装置9包括偏心轮轴9-1。该偏心轮轴9-1包括依次连接的偏心轴9-11、连接盘9-12和连接轴9-13，支撑轮组3-23安装于偏心轴9-11上，连接轴9-13与安装板6-2转动连接并伸出防护罩6外。转动连接轴9-13，带动偏心轴9-11旋转，进而调节支撑轮组3-23的位置。而且偏心调节装置9可保证支撑轮组3-23的位置为连续可调，比其他分档调节的机构更加精准。连接轴9-13的伸出端可卡接转动手柄9-2，便于转动调节。为保证调节后性能稳定，在连接轴9-13上套设有蝶形弹簧9-3，对偏心轮轴9-1进行预压紧，保证在正常运行时偏心轮轴9-1位置稳定。

安装板6-2上开有长圆孔6-21，涨紧轮3-24的转轴穿过长圆孔6-21并与其滑动配合。为保证性能稳定且便于调节，涨紧轮3-24的转轴的伸出端也可依次套设蝶形弹簧和转动手柄。

为了进一步保证调节位置精确，可在滑块8-1的一侧设置标尺，用于显示滑块8-1的位移量；在连接轴9-13的伸出端套设指标盘9-4，用于显示连接轴9-13转动的角度，进而确定转动后，支撑轮组3-23的位移量。

进一步，区别于传统的90°料槽，本发明中料槽2由两个导向板2-1组成，两个导向板2-1的导向面2-11为倾斜且镜像对称设置，两导向面2-11之间的夹角a小于90°。两导向板2-1之间还设有定位衬套2-3，该定位衬套2-3套设于快拆螺栓2-2上，用于控制两导向板2-1之间的间距。由于两导向面2-11之间的夹角小于90度，可根据物料11的物理特性进行调节，保证在正常情况下物料11与料槽2无接触、保证物料11的无损输送；在保证耐磨性的同时具备更好的输送稳定性能，在异常情况下物料11不会出现蹦料、弹射的情况。料槽2采用快拆螺栓固定，该快拆结构可方便检修维护。

为减少物料11与传输带3-1的接触面积，提高运输过程的稳定性，传输带3-1优选为横截面为圆形的皮带。

进一步，自洁净系统5还包括高效过滤器5-2和负压系统（为车间生产配备，图中未示出），高效过滤器5-2与防护罩6的内部连通，并对接负压系统。安装板6-2上分布有多个负压具排接头5-4，该负压系统通过负压具排接头5-4与防护罩6的内部连通，负压系统可使防护罩6内腔保持微负压，防止粉尘等有害物质逸散，进而保护工作人员职业健康。高效过滤器5-2可有效过滤粉尘等有害物质，防止污染。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。