阅读说明：本技术 气垫搬运龙门架 (Air cushion carrying portal frame ) 是由 王涛 于 2019-05-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种气垫搬运龙门架包括横梁,横梁的两端通过支撑架立设在地面上,横梁上设有滑动起吊装置,支撑架的底座下设有若干气垫搬运装置,气垫搬运装置包括支撑底板,支撑底板内设有进气通道,进气通道与平放在支撑底板的底面上的闭环橡胶充气垫连通,闭环橡胶充气垫的内环内设有筒状抬举气压室,筒状抬举气压室的上端与支撑底板的底面中央密闭连接,抬举气压室的侧壁上设有气压室进气口,抬举气压室的底板上设有多个气孔,支撑底板的板面上设有调平台,调平台包括电子水平仪,调平台与支撑架的底座连接。本发明采用在龙门架的底座下设置气垫搬运装置改善龙门架的适用性,具有适用性好以及能够在搬运过程中保持搬运物水平状态的特点。(The invention relates to an air cushion carrying portal frame which comprises a cross beam, wherein two ends of the cross beam are vertically arranged on the ground through a support frame, a sliding lifting device is arranged on the cross beam, a plurality of air cushion carrying devices are arranged below a base of the support frame, each air cushion carrying device comprises a support bottom plate, an air inlet channel is arranged in each support bottom plate and is communicated with a closed-loop rubber inflatable cushion horizontally arranged on the bottom surface of each support bottom plate, a cylindrical lifting air pressure chamber is arranged in an inner ring of each closed-loop rubber inflatable cushion, the upper end of each cylindrical lifting air pressure chamber is hermetically connected with the center of the bottom surface of each support bottom plate, an air pressure chamber air inlet is arranged on the side wall of each lifting air pressure chamber, a plurality of air holes are formed in the bottom plate of each lifting air pressure chamber, an adjusting platform is. The air cushion carrying device is arranged under the base of the portal frame to improve the applicability of the portal frame, and the air cushion carrying device has the characteristics of good applicability and capability of keeping a carried object in a horizontal state in the carrying process.)

气垫搬运龙门架

技术领域

本发明涉及一种龙门架，特别涉及一种气垫搬运龙门架，属于气龙门架领域。

背景技术

目前在很多工作场合都需要用到龙门架来搬运物体，但是龙门架大多属于中大型设备，其运行、移动通常依赖地面导轨设施，因此存在投入、运行成本高，适用性受限，设备利用率低，以及拆装维护不便等问题。气垫搬运装置是一种结构简单、使用灵活方便的搬运装置，适用于不能承受震动以及对搬运平稳性要求较高的精密设备的搬运和移位，以及其它适于应用的外部环境中。目前，采用气垫搬运重物是比较经济、高效的方式，利用压缩空气使气囊膨胀，膨胀起来的气囊使重载升离地面，浮在一层空气薄膜上，从而可以方便的实现旋转、移动等操作。但是在搬运过程中很难保持搬运物的水平状态。

发明内容

本发明气垫搬运龙门架公开了新的方案，采用在龙门架的底座下设置能够保持搬运物水平状态的气垫搬运装置改善龙门架的适用性，解决了现有龙门架依赖地面导轨设施等诸多问题。

本发明气垫搬运龙门架包括横梁，横梁的两端通过支撑架立设在地面上，横梁上设有滑动起吊装置，支撑架的底座下设有若干气垫搬运装置，气垫搬运装置包括支撑底板，支撑底板内设有进气通道，进气通道与平放在支撑底板的底面上的闭环橡胶充气垫连通，闭环橡胶充气垫的内环内设有筒状抬举气压室，筒状抬举气压室的上端与支撑底板的底面中央密闭连接，抬举气压室的侧壁上设有气压室进气口，抬举气压室的底板上设有多个气孔，支撑底板的板面上设有调平台，调平台包括电子水平仪，调平台与支撑架的底座连接，闭环橡胶充气垫通过进气通道充气膨胀后封口形成密闭的充气橡胶垫，外部高压气源通过气压室进气口向筒状抬举气压室内充气，充入筒状抬举气压室的高压气体从上述多个气孔排出在抬举气压室的底板与地面间形成抬举气垫搬运装置的高压气流，高压气流顶升气垫搬运装置在充气橡胶垫与地面间形成环形的高压气流泄放层，气垫搬运装置通过高压气流泄放层形成浮空运动状态，调平台保持龙门架的水平搬运状态。

进一步，本方案的滑动起吊装置包括滑块座，滑块座上设有电动葫芦、电磁定位块，电动葫芦将装有搬运物的铁磁金属箱吊升与电磁定位块吸附固定。

进一步，本方案的调平台包括调平台基座，调平台基座的承载面上设有多个调平气囊凹槽，调平气囊凹槽内设有调平气囊，调平气囊的底部与充气管连通，充气管通过调平台基座内的气管通道与外部气源连通，通过调节调平气囊的充气膨胀程度调节设在调平气囊上的承载面板的水平位置。

更进一步，本方案的调平台还包括调平智能控制系统，调平智能控制系统包括中央处理器，中央处理器根据电子水平仪实时传送的水平倾斜信息通过控制设在充气管上的电磁阀的启闭状态来调节调平气囊的充气膨胀程度。

更进一步，本方案的调平台基座的承载面是方形，调平台基座的承载面的角端、中央设有调平气囊凹槽。

更进一步，本方案的调平台基座的承载面是圆形，调平台基座的承载面的中央设有一个调平气囊凹槽，调平台基座的承载面上从中央沿径向向外设有若干环调平气囊凹槽组，调平气囊凹槽组包括沿周向等距设置的调平气囊凹槽。

进一步，本方案的闭环橡胶充气垫的外环侧壁上沿周向环设有弹性防尘罩，弹性防尘罩的下端与地面接触，未产生变形的弹性防尘罩是沿闭环橡胶充气垫轴向向下开口径向尺寸逐渐变大的筒状结构，承受压力的弹性防尘罩呈扁平的环状结构，从高压气流泄放层排出的气体经弹性防尘罩与地面间的缝隙释放。

本发明气垫搬运龙门架采用在龙门架的底座下设置气垫搬运装置改善龙门架的适用性，具有适用性好以及能够在搬运过程中保持搬运物水平状态的特点。

附图说明

图1是气垫搬运龙门架的示意图。

图2是气垫搬运装置的示意图。

图3是气垫搬运装置在闭环橡胶充气垫充气状态下的示意图。

图4是支撑底板、闭环橡胶充气垫、筒状抬举气压室组合的剖视示意图。

图5是调平台的剖视示意图。

图6是调平台的调平气囊凹槽布置实施例一的示意图。

图7是调平台的调平气囊凹槽布置实施例二的示意图。

其中，110是支撑底板，120是闭环橡胶充气垫，121是弹性防尘罩，130是筒状抬举气压室，200是调平台，210是调平台基座，211是调平气囊凹槽，212是气管通道，310是横梁，320是支撑架，330是滑动起吊装置。

具体实施方式

以下结合附图具体说明本发明的内容。

如图1、2、3、4所示，本发明气垫搬运龙门架包括横梁，横梁的两端通过支撑架立设在地面上，横梁上设有滑动起吊装置，支撑架的底座下设有若干气垫搬运装置，气垫搬运装置包括支撑底板，支撑底板内设有进气通道，进气通道与平放在支撑底板的底面上的闭环橡胶充气垫连通，闭环橡胶充气垫的内环内设有筒状抬举气压室，筒状抬举气压室的上端与支撑底板的底面中央密闭连接，抬举气压室的侧壁上设有气压室进气口，抬举气压室的底板上设有多个气孔，支撑底板的板面上设有调平台，调平台包括电子水平仪，调平台与支撑架的底座连接，闭环橡胶充气垫通过进气通道充气膨胀后封口形成密闭的充气橡胶垫，外部高压气源通过气压室进气口向筒状抬举气压室内充气，充入筒状抬举气压室的高压气体从上述多个气孔排出在抬举气压室的底板与地面间形成抬举气垫搬运装置的高压气流，高压气流顶升气垫搬运装置在充气橡胶垫与地面间形成环形的高压气流泄放层，气垫搬运装置通过高压气流泄放层形成浮空运动状态，调平台保持龙门架的水平搬运状态。上述方案采用采用在龙门架的底座下设置气垫搬运装置改善龙门架的适用性，在气垫搬运装置上设置具有水平仪的调平台实现在搬运过程中保持搬运物处于水平状态，水平仪在调平台上的具***置可以根据需要任意设置，通过水平仪指示的水平状态数值调节调平台的水平状态，从而保持搬运物的水平状态。

为了实现滑动起吊装置的功能，本方案的滑动起吊装置包括滑块座，滑块座上设有电动葫芦、电磁定位块，电动葫芦将装有搬运物的铁磁金属箱吊升与电磁定位块吸附固定。

为了实现调平台的功能，本方案公开了一种具体的调平台结构，如图5所示，本方案的调平台包括调平台基座，调平台基座的承载面上设有多个调平气囊凹槽，调平气囊凹槽内设有调平气囊，调平气囊的底部与充气管连通，充气管通过调平台基座内的气管通道与外部气源连通，通过调节调平气囊的充气膨胀程度调节设在调平气囊上的承载面板的水平位置。基于以上方案，为了提高调平台的智能自控性能，本方案的调平台还包括调平智能控制系统，调平智能控制系统包括中央处理器，中央处理器根据电子水平仪实时传送的水平倾斜信息通过控制设在充气管上的电磁阀的启闭状态来调节调平气囊的充气膨胀程度。为了实现调平气囊的具体布置方式，本方案公开了以下两种具体的调平台基座以及调平气囊凹槽布置的具体方案。

实施例一

如图6所示，本方案的调平台基座的承载面是方形，调平台基座的承载面的角端、中央设有调平气囊凹槽。通过调节调平气囊凹槽内气囊的充气状态调节其上的承载面板的水平角度，从而实现动态保持水平的目的。

实施例二

如图7所示，本方案的调平台基座的承载面是圆形，调平台基座的承载面的中央设有一个调平气囊凹槽，调平台基座的承载面上从中央沿径向向外设有若干环调平气囊凹槽组，调平气囊凹槽组包括沿周向等距设置的调平气囊凹槽。

为了满足缓冲从高压气流泄放层排出的高压气流，避免过强的冲击，以及尘土扬起，如图1、2、3所示，本方案的闭环橡胶充气垫的外环侧壁上沿周向环设有弹性防尘罩，弹性防尘罩的下端与地面接触，未产生变形的弹性防尘罩是沿闭环橡胶充气垫轴向向下开口径向尺寸逐渐变大的筒状结构，承受压力的弹性防尘罩呈扁平的环状结构，从高压气流泄放层排出的气体经弹性防尘罩与地面间的缝隙释放。

本方案气垫搬运龙门架并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。