阅读说明：本技术 一种夹取衣服设备 (Press from both sides and get clothes equipment ) 是由 戴美兰 石曼 罗湘平 曹洛松 程勇 曾志雄 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及衣物夹取技术领域,尤其公开了一种夹取衣服设备,包括夹取件,夹取件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；两个衣袖部分别转动设置于主体部,主体部设有驱动衣袖部转动的第一驱动件；衣袖部设有第二驱动件,第二驱动件的输出端连接有第一气缸夹；主体部设有第三驱动件,第三驱动件的输出端连接有第二气缸夹,第三驱动件驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；实际使用时,根据上衣衣物的尺寸大小,驱动件驱动气缸夹改变气缸夹的位置,利用两个衣袖部的第一气缸夹夹持上衣衣物的两个衣袖,利用第二气缸夹夹持上衣衣物的衬身,确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物,提升上衣衣物的夹取效率。(The invention relates to the technical field of clothes clamping, and particularly discloses clothes clamping equipment which comprises a clamping piece, wherein the clamping piece comprises a main body part and two clothes sleeve parts arranged on two sides of the main body part; the two sleeve parts are respectively and rotatably arranged on the main body part, and the main body part is provided with a first driving part for driving the sleeve parts to rotate; the sleeve part is provided with a second driving piece, and the output end of the second driving piece is connected with a first cylinder clamp; the main body part is provided with a third driving part, the output end of the third driving part is connected with a second cylinder clamp, and the third driving part drives the second cylinder clamp to move along the length direction of the main body part; when the clamping device is in actual use, the driving piece drives the cylinder clamp to change the position of the cylinder clamp according to the size of the jacket clothes, the first cylinder clamp of the two sleeve parts is used for clamping two sleeves of the jacket clothes, the second cylinder clamp is used for clamping the lining of the jacket clothes, the clamping piece can be ensured to clamp the jacket clothes with various sizes, and the clamping efficiency of the jacket clothes is improved.)

一种夹取衣服设备

技术领域

本发明涉及衣物夹取技术领域，尤其公开了一种夹取衣服设备。

背景技术

上衣衣物是人们日常生活的必须用品，上衣衣物的款式多种多样，带有两个衣袖的上衣衣物就是常用的一种，实际使用时，常常需要对上衣衣物进行清洗或烫衣处理，此时往往需要先将上衣衣物挂持在衣架上，当上衣衣物清洗或烫衣完成之后，在利用人工手动将衣架上的上衣衣物取下，衣物的取放费事费力，不便使用。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种夹取衣服设备，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹的位置，利用两个衣袖部的第一气缸夹夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹持固定效率。

为实现上述目的，本发明的一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有用于驱动衣袖部转动的第一驱动件；衣袖部设有第二驱动件，第二驱动件的输出端连接有第一气缸夹，第二驱动件驱动第一气缸夹沿衣袖部的长度方向移动；主体部设有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第三驱动件用于驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；两个衣袖部的第一气缸夹分别夹持外界上衣衣物的两个衣袖，第二气缸夹用于夹持外界上衣衣物的衬身。

其中，夹取衣服设备还包括活动设置的机械手、夹取件的主体部设置于机械手的末端，机械手驱动夹取件连带夹取件所夹持的上衣衣物移动。

其中，第一驱动件为气缸，衣袖部设有多个定位孔，多个定位孔沿衣袖部的长度方向排列设置，第一驱动件的气缸体转动设置于主体部，第一驱动件的活塞杆转动设置于一个定位孔内。

其中，第二驱动件包括转动设置于衣袖部的第一丝杆、螺接套设在第一丝杆外侧的第一螺母、与第一螺母连接并滑动设置于衣袖部的第一滑块、设置于衣袖部并用于驱动第一丝杆转动的第一电机，第一气缸夹设置于第一滑块。

其中，衣袖部设有第一导槽，第一导槽贯穿衣袖部，第一导槽沿衣袖部的长度方向延伸设置，第一滑块连接有位于第一导槽内的第一连板，第一气缸夹设置于第一连板。

其中，第一气缸夹、第一滑块分别位于衣袖部的两侧，第一滑块、第一丝杆、第一螺母、第一电机位于衣袖部的同一侧，第一导槽的左右两端的内端面分别用于挡止抵触第一连板。

其中，气缸夹包括驱动本体、活动设置于驱动本体的两个夹臂、分别设置于两个夹臂的两个塑料件，驱动本体驱动两个夹臂带动两个塑料件夹持上衣衣物。

其中，第二气缸夹的数量为两个，第三驱动件包括转动设置于主体部的第二丝杆、螺接套设在第二丝杆外侧的第二螺母、与第二螺母连接并滑动设置于主体部的第二滑块、设置于主体部并用于驱动第二丝杆转动的第二电机，两个第二气缸夹分别设置于第二滑块。

其中，主体部设有平行的两个第二导槽，第二滑块连接有分别位于两个第二导槽内的两个第二连板，两个第二气缸夹分别设置于两个第二连板。

其中，第一气缸夹、第二气缸夹位于主体部的同一侧，第二气缸夹、第二滑块分别位于主体部的两侧，第二滑块、第二丝杆、第二螺母、第二电机位于主体部的同一侧。

有益效果：实际使用时，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹的位置，利用两个衣袖部的第一气缸夹夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹持固定效率，无需为每一种尺寸规格的上衣衣物均配置一个夹取件，降低上衣衣物的夹持成本。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的夹取件的立体图。

图3为本发明的夹取件另一视角的立体图。

图4为本发明的第一气缸夹或第二气缸夹的立体图。

附图标记包括：

1—主体部 2—衣袖部 3—第一驱动件

4—第二驱动件 5—第一气缸夹 6—第三驱动件

7—第二气缸夹 8—定位孔 9—第一导槽

11—第一连板 12—驱动本体 13—夹臂

14—塑料件 15—第二导槽 16—第二连板

111—机械手。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明。

参照图1-图4，本发明的一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部1及设置在主体部1上两侧的两个衣袖部2，本实施例中，主体部1大致为矩形平板，衣袖部2大致为直条平板，主体部1、衣袖部2均采用铝合金制成，一方面降低夹取件自身的重量，另一方面增强夹取件自身的强度，同时避免夹取件因生锈而污染所夹持的上衣衣物。

两个衣袖部2的一端分别转动设置在主体部1的左右两侧上，主体部1上设置有用于驱动衣袖部2转动的第一驱动件3，第一驱动件3驱动衣袖部2相对主体部1转动，进而改变衣袖部2与主体部1之间的夹角大小。优选地，当主体部1竖直放置时，衣袖部2的转动轴线平行水平面。

衣袖部2上设置有第二驱动件4，第二驱动件4的输出端上连接有第一气缸夹5，第二驱动件4驱动第一气缸夹5沿衣袖部2的长度方向移动，实际使用时，根据上衣衣物的衣袖的实际长度大小，第二驱动件4驱动第一气缸夹5沿衣袖部2的长度方向移动，确保第一气缸夹5可以夹持多种尺寸长度的衣袖。

主体部1上设置有第三驱动件6，第三驱动件6的输出端连接有第二气缸夹7，第三驱动件6用于驱动第二气缸夹7沿主体部1的长度方向移动，实际使用时，根据衬身的实际长度大小，第三驱动件6驱动第二气缸夹7来回移动，进而使得第二气缸夹7可以夹持多种尺寸大小的衬身。利用两个衣袖部2的第一气缸夹5分别夹持外界上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹7夹持外界上衣衣物的衬身，进而实现上衣衣物的快速夹持固定。

实际使用时，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹在夹取件上的位置，利用两个衣袖部2的第一气缸夹5夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹7夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹持固定效率。同时无需为多种尺寸大小的上衣衣物单独配置对应尺寸的夹取件，降低上衣衣物夹持固定成本。

夹取衣服设备还包括活动设置的机械手111、夹取件的主体部1设置在机械手111的末端上，机械手111驱动夹取件连带夹取件所夹持的上衣衣物移动。实际使用时，清洗之后或熨烫之后的上衣衣物挂持在衣架上，当两个第一气缸夹5夹持住上衣衣物的衣袖、第二气缸夹7夹持住上衣衣物的衬身之后，第一驱动件3驱动衣袖部2相对主体部1转动，使得衣袖部2带动上衣衣物的衣袖向上升起，然后机械手111即可驱动夹取件将上衣衣物从衣架上自动取下，无需人工手动取放上衣衣物，提升上衣衣物的取放效率。根据实际需要，机械手111可以为三轴机械手或六轴机械手等。

第一驱动件3为气缸，衣袖部2上设置有多个定位孔8，多个定位孔8沿衣袖部2的长度方向排列设置，优选地，多个定位孔8沿衣袖部2的长度方向等间距设置。第一驱动件3的气缸体转动设置在主体部1上，第一驱动件3的活塞杆转动设置在一个定位孔8内。

实际使用时，根据不同上衣衣物的实际尺寸大小，使用者可以选择性地将第一驱动件3的活塞杆转动设置在对应的一个定位孔8内，进而使得转动的衣袖部2可以移动不同的行程，提升夹取件的兼容性。

第一驱动件3的数量为两个，两个第一驱动件3分别位于主体部1的左右两侧，两个第一驱动件3分别用于驱动两个衣袖部2转动。利用两个第一驱动件3分别驱动两个衣袖部2转动，一方面实现衣袖部2的独立运动，另一方面为衣袖部2的转动提供足够的驱动力。

第二驱动件4包括转动设置在衣袖部2上的第一丝杆、螺接套设在第一丝杆外侧的第一螺母、与第一螺母连接并滑动设置在衣袖部2上的第一滑块、设置在衣袖部2上并用于驱动第一丝杆转动的第一电机，第一气缸夹5安装设置在第一滑块上。优选地，衣袖部2设置有导轨件，导轨件沿衣袖部2的长度方向延伸设置，第一丝杆与导轨件平行设置，实际使用时，第一电机驱动第一丝杆使得第一螺母沿衣袖部2的长度方向滑动，进而改变第一气缸夹5在衣袖部2长度方向的位置。

衣袖部2上设置有第一导槽9，第一导槽9贯穿衣袖部2，第一导槽9沿衣袖部2的长度方向延伸设置，第一滑块连接有位于第一导槽9内的第一连板11，第一气缸夹5固定设置在第一连板11上。利用第一导槽9的内槽壁限位第一连板11，进而实现对第一连板11移动方向的导引限位，避免第一连板11在移动过程中发生歪斜而导致第一气缸夹5在移动过程中发生歪斜，确保第一气缸夹5移动方向的准确性。

第一气缸夹5、第一滑块分别位于衣袖部2的左右两侧，第一滑块、第一丝杆、第一螺母、第一电机位于衣袖部2的同一侧，实际使用时，第一气缸夹5夹持住上衣衣物的衣袖，利用衣袖部2隔开衣袖与第一驱动件3，避免第一驱动件3的构件（第一滑块、第一丝杆、第一螺母或第一电机）碰触上衣衣物的衣袖而导致衣袖污染。

第一导槽9的左右两端的内端面分别用于挡止抵触第一连板11，在第一连板11的移动过程中，借助第一导槽9端部的内端面挡止抵触第一连板11，防止第一连板11连带第一气缸夹5移动过度而使用不良，确保第一气缸夹5在所需的移动行程内准确稳定地移动。

气缸夹包括驱动本体12、活动设置在驱动本体12上的两个夹臂13、分别设置在两个夹臂13上的两个塑料件14，根据实际需要，两个夹臂13可以转动或滑动设置在驱动本体12上，驱动本体12驱动两个夹臂13带动两个塑料件14夹持上衣衣物。利用两个塑料件14夹持住上衣衣物，避免第一气缸夹5接触污染上衣衣物。根据实际需要，塑料件14可以采用弹性材料制成，例如，塑料件14采用弹性硅胶制成，利用塑料件14的弹性吸收第一气缸夹5与上衣衣物之间的夹持碰撞力，避免第一气缸夹5夹伤上衣衣物。

第二气缸夹7的数量为两个，第三驱动件6包括转动设置在主体部1上的第二丝杆、螺接套设在第二丝杆外侧的第二螺母、与第二螺母连接并滑动设置在主体部1上的第二滑块、设置在主体部1上并用于驱动第二丝杆转动的第二电机，两个第二气缸夹7分别设置在第二滑块上。一个第三驱动件6同时驱动两个第二气缸夹7同步移动，降低第三驱动件6的数量，辅助降低制造成本。两个第二气缸夹7分别夹持住上衣衣物的衬身的两端，确保上衣衣物可以被夹取件快速准确地固定住。

主体部1上设置有平行的两个第二导槽15，第二导槽15沿主体部1的长度方向延伸设置，第二滑块连接有分别位于两个第二导槽15内的两个第二连板16，两个第二气缸夹7分别设置在两个第二连板16上。优选地，两个第二连板16分别固定设置在第二滑块的左右两端。当然，第二导槽15彼此远离的左右两端的内端面分别用于挡止抵触第二连板16。

第一气缸夹5、第二气缸夹7位于主体部1的同一侧，第二气缸夹7、第二滑块分别位于主体部1的两侧，第二滑块、第二丝杆、第二螺母、第二电机位于主体部1的同一侧。利用主体部1隔开上衣衣物的衬身与第三驱动件6，避免第三驱动件6碰触污染上衣衣物的衬身。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。