阅读说明：本技术 一种基于单片机的自动测量装置 (Automatic measuring device based on singlechip ) 是由 朱颖莉 于 2020-08-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于单片机的自动测量装置,包括工作台和激光测距仪；所述工作台的中心处转动安装有测量转盘,所述的激光测距仪设置于工作台的侧边处；所述激光测距仪包括调节架和两个测量头,调节架包括两个对称设置在工作台左右两侧的机架,两个机架之间通过连接板固定连接,连接板上转动安装有第一螺杆,第一螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹,且第一螺杆的左右两侧对称螺纹连接有两个第一螺套,第一螺套的底部与连接板滑动连接,第一螺套朝向测量转盘的一侧通过连接杆与测量头固定连接。本发明利用激光测距装置进行测量,测量方法简单,测量精度高。(The invention discloses an automatic measuring device based on a single chip microcomputer, which comprises a workbench and a laser range finder, wherein the workbench is provided with a laser range finder; the center of the workbench is rotatably provided with a measuring turntable, and the laser range finder is arranged at the side edge of the workbench; laser range finder includes alignment jig and two measuring heads, and the alignment jig includes that two symmetries set up the frame in the workstation left and right sides, through connecting plate fixed connection between two frames, rotates on the connecting plate and installs first screw rod, and the left and right sides symmetry of first screw rod is provided with two kinds of external screw threads that revolve to opposite, and the left and right sides symmetry threaded connection of first screw rod has two first swivel nut, the bottom and the connecting plate sliding connection of first swivel nut, and connecting rod and measuring head fixed connection are passed through to one side of first swivel nut orientation measurement carousel. The invention uses the laser distance measuring device to measure, the measuring method is simple, and the measuring precision is high.)

一种基于单片机的自动测量装置

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体是一种基于单片机的自动测量装置。

背景技术

单片机，全称单片微型计算机，又称微控制器，是把中央处理器、存储器、定时/计数器、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。

现代人类生活中所用的几乎每件有电子器件的产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电子产品中都含有单片机。汽车上一般配备40多片单片机，复杂的工业控制系统上甚至可能有数百片单片机在同时工作！单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算机的总和，甚至比人类的数量还要多。

由于自动测量设备的造价成本高，体积较大，现有技术中的物件尺寸测量仍然停留在手动测量的阶段，手动测量时的人工操作不可避免的存在误差，影响了物件尺寸测量的精度。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种基于单片机的自动测量装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于单片机的自动测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于单片机的自动测量装置，包括工作台和激光测距仪；所述工作台的中心处转动安装有测量转盘，所述的激光测距仪设置于工作台的侧边处；所述激光测距仪包括调节架和两个测量头，调节架包括两个对称设置在工作台左右两侧的机架，两个机架之间通过连接板固定连接，连接板上转动安装有第一螺杆，第一螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，且第一螺杆的左右两侧对称螺纹连接有两个第一螺套，第一螺套的底部与连接板滑动连接，第一螺套朝向测量转盘的一侧通过连接杆与测量头固定连接。

作为本发明进一步的方案：一侧测量头的内侧安装有激光发射端，另一侧测量头的内侧安装有激光接收端。

作为本发明进一步的方案：所述测量转盘通过第一转轴转动安装在工作台上，第一转轴上固定安装有副齿轮，工作台的底部还转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有主齿轮，主齿轮与副齿轮啮合。

作为本发明进一步的方案：所述工作台的底部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端通过锥齿轮组与第二转轴传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述工作台的侧边处竖直转动安装有第二螺杆，工作台位于第二螺杆的侧边竖直安装有导向板，所述第二螺杆与机架螺纹连接，机架与导向板滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述工作台的底部固定安装有第二调节电机，第二调节电机的输出端通过第二锥齿轮组与第二螺杆传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述工作台的内部还安装有单片机控制器，单片机控制器上设置有显示模块。

作为本发明进一步的方案：所述单片机控制器的输入端分别与旋转电机、第一调节电机、第二调节电机、激光测距仪和光栅连接，单片机控制器的输出端与显示模块连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在工作台的中心处转动安装有测量转盘，在工作台的侧边处设置有激光测距仪，通过第一螺杆带动第一螺套移动，将测量头夹持固定在被测物件的两端，然后利用激光测距装置进行测量，测量方法简单，测量精度高；

2、通过单片机对旋转电机、第一调节电机、第二调节电机、激光测距仪和光栅进行控制，方便对各驱动设备进行调节，无需人工手动操作，同时将测量结果通过显示模块进行显示，方便工作人员观看。

附图说明

图1为基于单片机的自动测量装置的俯视图。

图2为基于单片机的自动测量装置的侧视图。

图3为基于单片机的自动测量装置的控制原理图。

图中：1-工作台、2-机架、3-导向板、4-光栅、5-测量转盘、6-测量头、7-激光发射端、8-激光接收端、9-第一螺套、10-连接板、11-第一螺杆、12-第一调节电机、13-旋转电机、14-第一锥齿轮组、15-主齿轮、16-副齿轮、17-第二锥齿轮组、18-第二调节电机、19-支腿、20-第二螺杆、21-单片机控制器、22-显示模块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种基于单片机的自动测量装置，包括工作台1和激光测距仪；所述工作台1的中心处转动安装有测量转盘5，用于摆放待测量尺寸的物件，所述的激光测距仪设置于工作台1的侧边处，用于对物件的尺寸进行测量；

所述激光测距仪包括调节架和两个测量头6，调节架包括两个对称设置在工作台1左右两侧的机架2，两个机架2之间通过连接板10固定连接，连接板10上转动安装有第一螺杆11，第一螺杆11的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，且第一螺杆11的左右两侧对称螺纹连接有两个第一螺套9，第一螺套9的底部与连接板10滑动连接，第一螺套9朝向测量转盘5的一侧通过连接杆与测量头6固定连接；

为了对物件的尺寸进行测量，一侧测量头6的内侧安装有激光发射端7，另一侧测量头6的内侧安装有激光接收端8，通过转动第一螺杆11带动两个第一螺套9相向移动，进而带动测量头6夹紧物件，然后通过激光发射端7和激光接收端8测量物体尺寸；

具体的，本实施例中，所述测量转盘5通过第一转轴转动安装在工作台1上，第一转轴上固定安装有副齿轮16，工作台1的底部还转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有主齿轮15，主齿轮15与副齿轮16啮合，用于带动测量转盘5转动；

更进一步的，本实施例中，所述工作台1的底部固定安装有旋转电机13，旋转电机13的输出端通过锥齿轮组与第二转轴传动连接；

为了对被测五件的各个部位进行尺寸测量，所述工作台1的侧边处竖直转动安装有第二螺杆20，工作台1位于第二螺杆20的侧边竖直安装有导向板3，所述第二螺杆20与机架2螺纹连接，机架2与导向板3滑动连接，通过调节第二螺杆20的转动带动激光测距仪上下移动，从而对物件的不同部位进行尺寸测量；

具体的，本实施例中，所述工作台1的底部固定安装有第二调节电机18，第二调节电机18的输出端通过第二锥齿轮组17与第二螺杆20传动连接，用于对第二螺杆20的转动进行调节；

所述工作台1上位于测量转盘5的两侧还对称安装有两个光栅4，用于检测测量转盘5上是否摆放五件，确认物件摆放后再进行测量工作。

实施例2

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种基于单片机的自动测量装置，包括工作台1和激光测距仪；所述工作台1的中心处转动安装有测量转盘5，用于摆放待测量尺寸的物件，所述的激光测距仪设置于工作台1的侧边处，用于对物件的尺寸进行测量；

所述激光测距仪包括调节架和两个测量头6，调节架包括两个对称设置在工作台1左右两侧的机架2，两个机架2之间通过连接板10固定连接，连接板10上转动安装有第一螺杆11，第一螺杆11的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，且第一螺杆11的左右两侧对称螺纹连接有两个第一螺套9，第一螺套9的底部与连接板10滑动连接，第一螺套9朝向测量转盘5的一侧通过连接杆与测量头6固定连接；

为了对物件的尺寸进行测量，一侧测量头6的内侧安装有激光发射端7，另一侧测量头6的内侧安装有激光接收端8，通过转动第一螺杆11带动两个第一螺套9相向移动，进而带动测量头6夹紧物件，然后通过激光发射端7和激光接收端8测量物体尺寸；

具体的，本实施例中，所述测量转盘5通过第一转轴转动安装在工作台1上，第一转轴上固定安装有副齿轮16，工作台1的底部还转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有主齿轮15，主齿轮15与副齿轮16啮合，用于带动测量转盘5转动；

更进一步的，本实施例中，所述工作台1的底部固定安装有旋转电机13，旋转电机13的输出端通过锥齿轮组与第二转轴传动连接；

为了对被测五件的各个部位进行尺寸测量，所述工作台1的侧边处竖直转动安装有第二螺杆20，工作台1位于第二螺杆20的侧边竖直安装有导向板3，所述第二螺杆20与机架2螺纹连接，机架2与导向板3滑动连接，通过调节第二螺杆20的转动带动激光测距仪上下移动，从而对物件的不同部位进行尺寸测量；

具体的，本实施例中，所述工作台1的底部固定安装有第二调节电机18，第二调节电机18的输出端通过第二锥齿轮组17与第二螺杆20传动连接，用于对第二螺杆20的转动进行调节；

所述工作台1上位于测量转盘5的两侧还对称安装有两个光栅4，用于检测测量转盘5上是否摆放五件，确认物件摆放后再进行测量工作。

请参阅图3，本实施例与实施例1的不同之处在于：

所述工作台1的内部还安装有单片机控制器21，单片机控制器21上设置有显示模块22，所述单片机控制器21的输入端分别与旋转电机13、第一调节电机12、第二调节电机18、激光测距仪和光栅4连接，单片机控制器21的输出端与显示模块22连接，单元机控制器21对旋转电机13、第一调节电机12、第二调节电机18、激光测距仪和光栅4进行调节控制，对物件进行尺寸测量，测量完成后通过显示模块22进行显示。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。