阅读说明：本技术 一种穿戴式内视镜显像系统 (Wearable endoscope imaging system ) 是由 盘金秀 于 2020-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明适用于医疗器械技术领域,提供了一种穿戴式内视镜显像系统,包括：内视镜镜头系统,其设置于一导管内,用于伸入体内获取体内影像；图像处理系统,与所述内视镜镜头系统连接,用于接收所述内视镜镜头系统获取的影像并进行数据化处理；影像显示系统,与所述图像处理系统连接,用于显示经图像处理系统处理后的影像；以及,电源系统；其中,所述影像显示系统包括3D影像数据处理模块和近眼显示模块,所述近眼显示模块用于穿戴至人眼近处。本发明可以提高操作人员的工作效率和精确度,具有实用的进步性。(The invention is suitable for the technical field of medical instruments, and provides a wearable endoscope imaging system, which comprises: the endoscope lens system is arranged in a catheter and is used for extending into a body to acquire an in-vivo image; the image processing system is connected with the endoscope lens system and is used for receiving the images acquired by the endoscope lens system and carrying out data processing; the image display system is connected with the image processing system and is used for displaying the image processed by the image processing system; and, a power supply system; the image display system comprises a 3D image data processing module and a near-eye display module, wherein the near-eye display module is used for being worn to the near of human eyes. The invention can improve the working efficiency and the accuracy of operators and has practical progress.)

一种穿戴式内视镜显像系统

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种穿戴式内视镜显像系统。

背景技术

内视镜的设计，主要借由一极小直径的导管，一利于轻易的伸入人体，用以获取人体内的影像，提供检查或治疗的影像参考。内视镜是利用设置在导管外端的镜头模块，拍摄体内的影像，将影像传送至外部，让医疗人员得以观察，从而作为诊断或治疗的参考。

然而，现有的内视镜将影像传送出来时，是显示于外部的屏幕上，一般而言，该屏幕是固定在某一固定位置，或是结合于操作器械的手把上，因此，医疗人员在进行观察或治疗时，需要偏着头关注屏幕，或是要通过手去控制屏幕，无法实现眼手合一的动作，这样会造成手术、治疗上容易产生盲点或时间上的不配合，因此，该问题亟待改善。

发明内容

本发明提供一种穿戴式内视镜显像系统，旨在解决上述技术问题。

本发明是这样实现的，提供了一种

一种穿戴式内视镜显像系统，包括：

内视镜镜头系统，其设置于一导管内，用于伸入体内获取体内影像；

图像处理系统，与所述内视镜镜头系统连接，用于接收所述内视镜镜头系统获取的影像并进行数据化处理；

影像显示系统，与所述图像处理系统连接，用于显示经图像处理系统处理后的影像；

以及，电源系统；

其中，所述影像显示系统包括3D影像数据处理模块和近眼显示模块，所述近眼显示模块用于穿戴至人眼近处。

优选的，所述近眼显示模块包括AR扩增实镜、或VR虚拟实镜、或SR替代实镜、或MR混合实镜、或XR。

优选的，所述影像系统还包括2D影像数据处理模块和一般屏幕显示模块。

优选的，所述内视镜显示系统包括：光源模块、影像获取模块、影像讯号处理模块、以及第一数据传输模块。

优选的，所述图像处理系统包括：第一数据接收模块、影像数据运输模块、数据存储模块、控制模块、以及第二数据传输模块。

优选的，所述影像显示系统还包括第二数据接收模块。

优选的，所述第一数据传输模块、第二数据传输模块为有线传输模块或无线传输模块，所述第一数据接收模块、第二数据接收模块为有线接收模块或无线接收模块。

本发明所达到的有益效果：本发明的内视镜显像系统包含有3D影像数据处理模块和近眼显示模块，可以将内视镜镜头系统获取的影像转换成近眼显示所需求的数据，操作人员或医疗人员可通过穿戴近眼显示模块实现手眼同步，便于利用双手操作其它设备并有效执行治疗、或轻创、或缝合、或移植、或切除等，操作效率更高、更准确。更可利用一般显示模块将执行中的影像传输 一般屏幕，以作为信息或教学研讨使用，增加经验传承与提升技术。

附图说明

图1示出了本发明的穿戴式内视镜显像系统结构组成示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供了一种一种穿戴式内视镜显像系统，其包括：内视镜镜头系统1、图像处理系统2、影像显示系统3、以及电源系统4。其中，内视镜镜头系统1设置于一导管内（图中未示出），用于伸入体内获取体内影像；图像处理系统2与所述内视镜镜头系统1连接，用于接收所述内视镜镜头系统1获取的影像并进行数据化处理；影像显示系统与所述图像处理系统连接，用于显示经图像处理系统处理后的影像；电源系统用于提供各个系统需要的电能；本实施例中，所述影像显示系统3包括3D影像数据处理模块32和近眼显示模块34，所述近眼显示模块34用于穿戴至人眼近处。

本实施例中所指的导管可以是伸入人体内与外部通过软管连接的导管，亦可以是胶囊型导管，与外部通过无线讯号进行连接。

作为可选的实施方式，本实施例中，所述近眼显示模块34可以为AR扩增实镜、或VR虚拟实镜、或SR替代实镜、或MR混合实镜、或XR实镜中的任意一种或多种。在使用多种近眼实镜的情况下，3D影像数据处理模块具有多个输出端，能够输出多种适用于不同近眼实镜的信号。

在本实施例中，所述影像系统还包括2D影像数据处理模块32和一般屏幕显示模块33。2D影像数据处理模块32用于输出2D显示影像，一般屏幕显示模块33可以为TV机、投影仪、手机、或平板计算机、或平板显示器等。采用近眼显示模块34的同时还输出2D影像，除了提高操作效率、便利性外，以2D显示的影像可以作为观摩、会诊或学习的影像提供给非操作者，以达到信息共享的目的。

在本实施例中，所述内视镜显示系统1包括：光源模块11、影像获取模块12、影像讯号处理模块13、以及第一数据传输模块14。

在本实施例中，所述图像处理系统2包括：第一数据接收模块21、影像数据运输模块22、数据存储模块23、控制模块24、以及第二数据传输模块25。

在本实施例中，所述影像显示系统3还包括第二数据接收模块31。

在本实施例中，所述第一数据传输模块11、第二数据传输模块25为有线传输模块或无线传输模块，所述第一数据接收模块21、第二数据接收模块31为有线接收模块或无线接收模块。

基于上述实施例，在使用时，操作人员先带上具有近眼显示模块34的影像显示系统3，而从内视镜镜头系统1的影像获取模块12获得的影像，经由内视镜镜头系统1，经影像讯号处理模块13进行处理后，通过第一数据传输模块14传输至图像处理系统2，图像处理系统2通过第一数据接收模块21接收，并通过影像数据处理模块22进行数据化处理，然后通过存储模块23进行存储，并通过第二数据传输模块25进行传输至影像显示模块3，影像显示模块3中的2D/3D数据处理模块32对影像数据进行处理，并进行输出，当以3D影像进行输出时，操作人员通过近眼显示模块 可同步观察到人体内影像，此时其眼睛和双手的运用可达到眼手合一的最自然状态，不需要分心转头或手部额外调整其它设备的动作，而提升手术进行的效率和精确度，具有实用的进步性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。