阅读说明：本技术 一种自动移载机的双抓手分料装置 (Automatic move two tongs feed divider that carry machine ) 是由 林信智 于 2020-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动移载机的双抓手分料装置,包括位于扩管机后侧位置设置的固定机架,所述固定机架上朝向扩管机一侧安装有上下位置的两个导轨,导轨上安装有由线性电机驱动在导轨上横向移动的活动架,活动架上安装有夹住工件的夹具,所述固定机架上侧边端部位置焊接有启停控制器,所述第一固定架上前端一侧还安装有左右两个丝杆,第二固定架上安装有与丝杆相旋接的丝杆电机,所述固定机架通过支撑架支撑与地面上,所述启停控制器上顶部安装有工作指示灯,所述工作指示灯选用红黄蓝绿四色指示灯。本发明中,抓手的夹板内安装了弹簧,弹簧的弹性能力能够使得在夹板夹住工件时,获得一定的弹性,避免夹力过大时对工件表面的损伤,确保工件良率。(The invention discloses a double-gripper material distribution device of an automatic transfer machine, which comprises a fixed rack arranged at the rear side of a pipe expander, wherein two guide rails at the upper and lower positions are arranged on the fixed rack towards one side of the pipe expander, a movable frame which is driven by a linear motor to transversely move on the guide rails is arranged on the guide rails, a clamp for clamping a workpiece is arranged on the movable frame, a start-stop controller is welded at the end part of the upper side edge of the fixed rack, a left lead screw and a right lead screw are also arranged at one side of the front end of a first fixed rack, a lead screw motor which is in rotary connection with the lead screws is arranged on a second fixed rack, the fixed rack is supported on the ground through a support frame, a work indicator lamp is arranged at the top of the start-stop controller, and the work indicator lamp. According to the invention, the spring is arranged in the clamping plate of the gripper, and the elasticity of the spring can ensure that certain elasticity is obtained when the workpiece is clamped by the clamping plate, so that the damage to the surface of the workpiece when the clamping force is too large is avoided, and the yield of the workpiece is ensured.)

一种自动移载机的双抓手分料装置

技术领域

本发明属于抓料设备技术领域，具体为一种自动移载机的双抓手分料装置。

背景技术

移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线,具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，目前移载机的移载除了进行上下运动的顶升移载，使用抓手结构抓取工件进行移载最为频繁，现有的抓手在抓取工件时通常有多余的重复运动，例如抓取流水线的工件放置在加工设备上，再从加工设备上抓取工件移动至另一个流水线上，抓手机构来回移动，同时实际运行时，每次运行抓手都需要回到初始点来进行定位，这样抓手的无用移动距离更长，从而一定程度上降低了作业效率，因此我们提出一种自动移载机的双抓手分料装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有移载机抓手机构工作效率不够高的问题，提供一种自动移载机的双抓手分料装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动移载机的双抓手分料装置，包括位于扩管机后侧位置设置的固定机架，所述固定机架上朝向扩管机一侧安装有上下位置的两个导轨，导轨上安装有由线性电机驱动在导轨上横向移动的活动架，活动架上安装有夹住工件的夹具，所述固定机架上侧边端部位置焊接有启停控制器。

作为本发明的再进一步方案：所述固定机架通过支撑架支撑与地面上，地面上预埋固定铁座，支撑架通过螺栓固定在铁座上，来提升稳定性。

作为本发明的再进一步方案：所述启停控制器上顶部安装有工作指示灯，进行工作状态的灯光提示。

作为本发明的再进一步方案：所述工作指示灯选用红黄蓝绿四色指示灯，红色表示故障，黄色表示待机，蓝色表示未运行，绿色表示运行良好，方便产线人员直观的判断产线工作情况。

作为本发明的再进一步方案：所述夹具包括活动架上螺栓固定连接的第一固定架，第一固定架上顶部位置安装有气动伸缩杆，气动伸缩杆底部与第一固定架上前端设置的第二固定架相固定连接，第二固定架上前端的左右两侧位置分别安装有第二抓手和第一抓手，第二抓手与第一抓手分别与第二气动伸缩缸和第一气动伸缩缸相连接。

作为本发明的再进一步方案：所述第一固定架上前端一侧还安装有左右两个丝杆，第二固定架上安装有与丝杆相旋接的丝杆电机，补充气动伸缩杆的提升，增加提升力量，确保能够将工件抓起。

作为本发明的再进一步方案：所述第一固定架上后端位置通过活动固定有支撑滑竿，支撑滑竿与上下位置的两个导轨之间的固定机架相固定连接。

作为本发明的再进一步方案：所述第一抓手与第二抓手均包括竖向设置的固定板，固定板上侧边位置焊接固定有固定筒，固定筒内部分套有横向设置的夹板，固定筒内还设有弹簧，弹簧的两端分别与固定筒和夹板相固定连接。

作为本发明的再进一步方案：所述第一抓手与第二抓手的夹板相对一侧均为半圆弧结构设置，贴合工具表面结构，确保稳定性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，工件的抓取通过两个抓手进行，在实际应用时，可以根据需要将两个抓手设置成联动工作，这样当一个抓手抓取扩管机上加工完成的工件时，另一个抓手同步抓取流水线上未加工的工件，同样在将加工完成的工件放入流水线输送时，未加工的工件同步移动至扩管机上方，从而实现了一次移动满足两次作业，大幅度提高了生产作业效率。

2、本发明中，利用导轨与气动伸缩杆实现了二轴的工件移动，从而方便在进行流水线的架设，也方便了工件的移动放置。

3、本发明中，抓手的夹板内安装了弹簧，弹簧的弹性能力能够使得在夹板夹住工件时，获得一定的弹性，从而避免夹力过大时对工件表面的损伤，确保了工件良率。

4、本发明中，该双抓手分料装置，工作效率高，控制操作方便，结构简单易行，造价便宜，使用成本低。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中夹具的立体图；

图3为本发明中夹板的结构示意简图。

图中标记：1、固定机架；2、工作指示灯；3、启停控制器；4、支撑架；5、导轨；6、扩管机；7、工件；8、夹具；9、活动架；10、第一固定架；11、第二固定架；12、支撑滑竿；13、第一抓手；14、第一气动伸缩缸；15、第二抓手；16、第二气动伸缩缸；17、丝杆电机；18、丝杆；19、气动伸缩杆；20、固定板；21、夹板；22、固定筒；23；弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一，请参阅图1～2，一种自动移载机的双抓手分料装置，包括位于扩管机6后侧位置设置的固定机架1，所述固定机架1通过支撑架4支撑与地面上，固定机架1上朝向扩管机6一侧安装有上下位置的两个导轨5，导轨5上安装有由线性电机驱动在导轨5上横向移动的活动架9，活动架9上安装有夹住工件7的夹具8，所述固定机架1上侧边端部位置焊接有启停控制器3，启停控制器3上顶部安装有工作指示灯2；

所述夹具8包括活动架9上螺栓固定连接的第一固定架10，第一固定架10上顶部位置安装有气动伸缩杆19，气动伸缩杆19底部与第一固定架10上前端设置的第二固定架11相固定连接，第一固定架10上前端一侧还安装有左右两个丝杆18，第二固定架11上安装有与丝杆18相旋接的丝杆电机17，第二固定架11上前端的左右两侧位置分别安装有第二抓手15和第一抓手13，第二抓手15与第一抓手13分别与第二气动伸缩缸16和第一气动伸缩缸14相连接。

实施例二，请参阅图1～3，一种自动移载机的双抓手分料装置，包括位于扩管机6后侧位置设置的固定机架1，所述固定机架1通过支撑架4支撑与地面上，固定机架1上朝向扩管机6一侧安装有上下位置的两个导轨5，导轨5上安装有由线性电机驱动在导轨5上横向移动的活动架9，活动架9上安装有夹住工件7的夹具8，所述固定机架1上侧边端部位置焊接有启停控制器3，启停控制器3上顶部安装有工作指示灯2；

所述夹具8包括活动架9上螺栓固定连接的第一固定架10，第一固定架10上顶部位置安装有气动伸缩杆19，气动伸缩杆19底部与第一固定架10上前端设置的第二固定架11相固定连接，第一固定架10上前端一侧还安装有左右两个丝杆18，第二固定架11上安装有与丝杆18相旋接的丝杆电机17，第二固定架11上前端的左右两侧位置分别安装有第二抓手15和第一抓手13，第二抓手15与第一抓手13分别与第二气动伸缩缸16和第一气动伸缩缸14相连接；

所述第一固定架10上后端位置通过活动固定有支撑滑竿12，支撑滑竿12与上下位置的两个导轨5之间的固定机架1相固定连接，所述第一抓手13与第二抓手15均包括竖向设置的固定板20，固定板20上侧边位置焊接固定有固定筒22，固定筒22内部分套有横向设置的夹板21，固定筒22内还设有弹簧23，弹簧23的两端分别与固定筒22和夹板21相固定连接。

工作原理：本发明提供一种自动移载机的双抓手分料装置，结构设置巧妙，工作时第二抓手15先从流水线抓取未加工的工件7，然后由线性电机工作带动活动架9在固定机架1上移动，从而将工件7移动至扩管机6上方，然后丝杆电机17与气动伸缩杆19工作进行下降，使工件7落入扩管机6内，扩管机6对工件进行加工，加工完成后，第一抓手13抓取扩管机6上的工件，第二抓手15抓取流水线上未加工的工件，然后移动，在第二抓手15抓取的流水线上未加工的工件移动至扩管机6位置时，第一抓手13抓取的扩管机6上的工件正好移动至扩管机6右侧，将加工完成的工件正好放置在加工完成工件的输送线上，大大方便了工件的移载抓取，提升了抓取效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。