阅读说明：本技术 一种全自动智能移载机 (Full-automatic intelligent transfer machine ) 是由 林信智 于 2020-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动智能移载机,包括第一扩管机和第二扩管机,所述第一扩管机上前端位置连接有上料输送带,后端位置连接有中转出料带,所述第二扩管机上朝向第一扩管机一侧连接有中转输送带,远离第一扩管机一侧连接有最终出料带,所述中转出料带与中转输送带之间设有两个机械手,两个机械手分别通过左右两侧设置的第一控制机和第二控制机控制工作,所述第一扩管机与第二扩管机上均使用移载机构进行工件的移动。本发明中,该移载机构可以搭配流水线的PLC进行编程控制工作,自动化程度高,与流水线进行同步作业,从而提高流水线生产的连续性,有利于生产效率的提高。(The invention discloses a full-automatic intelligent transfer machine which comprises a first pipe expander and a second pipe expander, wherein a feeding conveying belt is connected to the front end of the first pipe expander, a transfer discharging belt is connected to the rear end of the first pipe expander, a transfer conveying belt is connected to one side, facing the first pipe expander, of the second pipe expander, a final discharging belt is connected to one side, away from the first pipe expander, of the second pipe expander, two mechanical hands are arranged between the transfer discharging belt and the transfer conveying belt, the two mechanical hands are respectively controlled to work through a first controller and a second controller arranged on the left side and the right side, and transfer mechanisms are used on the first pipe expander and the second pipe expander to move workpieces. According to the invention, the transfer mechanism can be matched with a PLC of the assembly line to perform programming control work, has high automation degree, and performs synchronous operation with the assembly line, so that the continuity of assembly line production is improved, and the improvement of production efficiency is facilitated.)

一种全自动智能移载机

技术领域

本发明属于移载机设备技术领域，具体为一种全自动智能移载机。

背景技术

移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线,具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，目前筒状工件应用场所较多，在生产筒状工件时，通常由整张铁板或钢板切出方形，然后经过卷圈焊接形成筒状结构，由于卷圈无法保证工件的工整，通常还需经过扩管机进行扩张修正，工件在移动至扩管机上，以及从扩管机移动至输送线上时，均需要使用移载机构进行，现有的移载机构多为托载，移动时容易出现晃动，使本来不容易稳定的筒状工件更加容易出现倾倒，从而需要人工辅助处理，降低加工效率，同时缺乏自动化。因此我们提出一种全自动智能移载机。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有移载机使用不够方便，灵活的问题，提供一种全自动智能移载机。

本发明采用的技术方案如下：

一种全自动智能移载机，包括第一扩管机和第二扩管机，所述第一扩管机上前端位置连接有上料输送带，后端位置连接有中转出料带，所述第二扩管机上朝向第一扩管机一侧连接有中转输送带，远离第一扩管机一侧连接有最终出料带，所述中转出料带与中转输送带之间设有两个机械手，两个机械手分别通过左右两侧设置的第一控制机和第二控制机控制工作，所述第一扩管机与第二扩管机上均使用移载机构进行工件的移动。

工作时由第一扩管机上的移载机构先抓取上料输送带上的工件，然后移送至第一扩管机上进行扩管处理，处理完成后再由移载机构抓取移送至终止出料带上，然后由机械手移动（翻转）移载至中转输送带上，再由第二扩管机上的移载机构抓取移送至第二扩管机上，第二扩管机扩管完成后抓取移送至最终出料带上，完成工件的加工移载。

作为本发明的进一步方案：所述上料输送带与中转输送带由输送带电机驱动进行输送，因此上料输送带与中转输送带使用平行与爬坡式均可，提高灵活性，同时提高输送效率。

作为本发明的再进一步方案：所述中转出料带与最终出料带为无动力输送，为向下倾斜结构设置，减少动力设备架设，从而降低成本，合理利用产线结构。

作为本发明的再进一步方案：所述移载机构包括在扩管机本机靠后位置设置的固定机架，固定机架通过支撑架支撑于地面上，固定机架上朝向扩管机本机一侧安装有导轨，导轨上安装有由线性电机驱动横向移动的活动架，活动架上朝向扩管机本机一侧安装有左右两个夹具，所述固定机架上侧边端部位置焊接有控制移载机构工作的启停控制器。

移载时由夹具先夹住上料输送带上的中筒工件，然后线性电机工作带动活动架在导轨上横向移动，从而带动中筒工件移动至扩管机位置，然后放下工件由扩管机扩管作业，作业完成后夹具同时夹住扩管机上的工件以及上料输送带上的工件，同时移动，在上料输送带上的工件移动至扩管机位置时，原扩管机位置的工件正好移动至中转出料带位置，然后同时放下，一次移动夹取两个工件，移载效率高。

作为本发明的再进一步方案：所述启停控制器上方还安装有工作灯，工作灯推荐使用红绿蓝三色灯，对工作情况进行直观的灯光表示，从而确保人员及时发现设备故障。

作为本发明的再进一步方案：左右两个所述的夹具分别为同时夹住上料输送带上的中筒工件和扩管机本机上的中筒工件设置，一次移动夹取两个工件，移载效率高。

作为本发明的再进一步方案：左右两个所述的夹具为两个联动工作设置，简化设备的程序控制设置。

作为本发明的再进一步方案：所述上料输送带与中转输送带、第一扩管机、第二扩管机以及第一控制机和第二控制机还有线性电机同PLC相控制连接，PLC上还连接有安装于中转出料带上末段位置的到位感应器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，该移载机构通过夹具以夹的形式在移载中筒工件，移载时稳定性高，工件不易倾倒，从而确保作业效率，同时夹具采用两个联动设置，在扩管机作业完成后，能够一次执行取出与放入的两个操作，有利于作业效率的提高。

2、本发明中，该移载机构可以搭配流水线的PLC进行编程控制工作，自动化程度高，与流水线进行同步作业，从而提高流水线生产的连续性，有利于生产效率的提高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中移载机构的立体图；

图3为本发明的系统模块化框图。

图中标记：1、上料输送带；2、第一扩管机；3、第一控制机；4、机械手；5、第二扩管机；6、最终出料带；7、中转输送带；8、第二控制机；9、中转出料带；10、固定机架；11、工作灯；12、启停控制器；13、支撑架；14、导轨；15、扩管机本机；16、中筒工件；17、夹具；18、活动架；19、到位感应器；20、PLC；21、线性电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～3，一种全自动智能移载机，包括第一扩管机2和第二扩管机5，所述第一扩管机2上前端位置连接有上料输送带1，后端位置连接有中转出料带9，所述第二扩管机5上朝向第一扩管机2一侧连接有中转输送带7，远离第一扩管机2一侧连接有最终出料带6，其中上料输送带1与中转输送带7由输送带电机驱动进行输送，中转出料带9与最终出料带6为无动力输送，为向下倾斜结构设置，依靠重力因素自动进行输送，所述中转出料带9与中转输送带7之间设有两个机械手4，两个机械手4分别通过左右两侧设置的第一控制机3和第二控制机8控制工作；

所述第一扩管机2与第二扩管机5上均使用移载机构进行工件的移动，移载机构包括在扩管机本机15靠后位置设置的固定机架10，固定机架10通过支撑架13支撑于地面上，固定机架10上朝向扩管机本机15一侧安装有导轨14，导轨14上安装有由线性电机21驱动横向移动的活动架18，活动架18上朝向扩管机本机15一侧安装有左右两个联动工作的夹具17，左右两个夹具17分别为同时夹住上料输送带1上的中筒工件16和扩管机本机15上的中筒工件16设置，所述固定机架10上侧边端部位置焊接有控制移载机构工作的启停控制器12，启停控制器12上方还安装有工作灯11；

所述上料输送带1与中转输送带7、第一扩管机2、第二扩管机5以及第一控制机3和第二控制机8还有线性电机21同PLC20相控制连接，PLC20上还连接有安装于中转出料带9上末段位置的到位感应器19。

工作原理：本发明提供一种全自动智能移载机，结构设置巧妙，使用时中筒工件16先送至上料输送带1上，然后开启启停控制器12，开启设备进行工作，上料输送带1首先由输送带带动驱动转动将中筒工件16移送至第一扩管机2位置，然后移载机构的夹具17夹住上料输送带1上的中筒工件16，通过线性电机21工作带动活动架18在固定机架10的导轨14上进行横向移动，从而将中筒工件16移动至第一扩管机2上，然后放下中筒工件由第一扩管机2对中筒工件进行扩管作业，扩管作业完成后再次使用夹具17夹住第一扩管机12上的中筒工件16，由于夹具17设置有联动的两个，因此当第一扩管机12上的中筒工件16被夹住时，夹具17同时将上料输送带1上的中筒工件16夹住，然后线性电机21工作带动活动架18在固定机架10的导轨14上进行横向移动，使原本位于上料输送带1上的中筒工件16移动至第一扩管机12上，使原本第一扩管机12上的中筒工件16移动至第一扩管机12后侧的中转出料带9上，第一扩管机12继续进行扩管作业，而中转出料带9上的中筒工件16向下滑动至末端，到位感应器19接收信号，由机械手4抓取中筒工件16移动至中转输送带7上，在移动的同时还可以进行翻转等作业，从而满足不用的作业需求，移动至中转输送带7上时，中转输送带7的输送电机带动中转输送带7转动将中筒工件16移送至第二扩管机5位置，第二扩管机5位置的移载机构继续进行移载，第二扩管机5扩管完成的中筒工件16移送至最终出料带6上，完成作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。