阅读说明：本技术 一种自动移载机的上下料输送结构 (Automatic move last unloading transport structure who carries machine ) 是由 林信智 于 2020-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动移载机的上下料输送结构,包括输入装置与输出装置,所述输入装置通过扩管机连接输出装置,所述扩管机上方设置升降器,升降器上垂直安装移动杆,移动杆底部设置取料爪,本发明提供一种自动移载机的上下料输送结构,结构新颖且布局合理,工作时,将筒体工件放置在输入箱上部的输送带上,通过驱动电机驱动主动轮转动,主动轮转动带动从动轮转动,从而带动传动轮与输送带转动,通过输送带将筒体工件输送至扩管机上部,输入箱上部限位器防止移动杆下部的取料爪工作时碰撞其他筒体工件,提高安全性,通过移动杆在升降器移动将加工后的筒体工件放置在输出箱上部的输送带上,通过输送带将筒体工件进行收集,提升装置效率。(The invention discloses a feeding and discharging conveying structure of an automatic transfer machine, which comprises an input device and an output device, wherein the input device is connected with the output device through a pipe expander, a lifter is arranged above the pipe expander, a moving rod is vertically arranged on the lifter, and a material taking claw is arranged at the bottom of the moving rod. Collect the barrel work piece through the conveyer belt, hoisting device efficiency.)

一种自动移载机的上下料输送结构

技术领域

本发明涉及一种机械输送技术领域，具体是一种自动移载机的上下料输送结构。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式。

我们一般会根据带式输送机的使用场所，工作环境，技术性能及输送物料种类等多方面的不同，以满足多种作业工况的形式，除较多采用的通用皮带输送机外，还有多种新型结构的特种胶带输送机，其中具有代表性的主要有：大倾角带式机，深槽带式机以及压带式机，管状带式，气垫带式，平面转弯带式，线摩擦式，波状挡边输送带式运输机械等。

为了方便工件的上料和下料，部分加工设备需要安装工件输送装置。现有技术中，上料输送装置的种类有很多，但大多结构复杂，占用的安装空间大，成本高，而且稳固性以及可靠性差，为此，发明人综合上述各类因素提出一种自动移载机的上下料输送结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动移载机的上下料输送结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动移载机的上下料输送结构，包括输入装置与输出装置，所述输入装置通过扩管机连接输出装置，所述扩管机上方设置升降器，所述升降器上垂直安装移动杆，所述移动杆底部设置取料爪，所述输入装置包括输入箱，所述输入箱上部安装输送带，所述输送带两侧安装传动轮，所述传动轮通过固定转杆连接在输入箱内部两侧壁，所述左侧传动轮侧壁设置从动轮，所述从动轮上通过传动带连接下方主动轮，所述主动轮通过转轴连接在驱动电机上，所述驱动电机设置在输入箱内底部，所述输出装置包括输出箱，所述输出箱上部设置输送带，所述输送带两端安装传动轮，所述传动轮通过固定转杆连接在输出箱内部两侧壁，所述输入箱右侧对应输送带末端设置限位块。

工作时，将筒体工件放置在输入箱上部的输送带上，通过驱动电机驱动主动轮转动，主动轮转动带动从动轮转动，从而带动传动轮与输送带转动，通过输送带将筒体工件输送至扩管机上部，输入箱上部限位器防止移动杆下部的取料爪工作时碰撞其他筒体工件，提高安全性，通过移动杆在升降器移动将加工后的筒体工件放置在输出箱上部的输送带上，通过输送带将筒体工件进行收集，提升装置效率。

作为本发明的进一步方案：所述输入箱上部的输送带上设置若干圆形槽，所述圆形槽内部设置电动卡盘，所述输送带两侧安装滑动条，所述滑动条与输送带均为软体材质，通过电动卡盘对筒体工件进行稳固，提升输送稳定性。

作为本发明的再进一步方案：所述限位块左侧设置限位槽，通过限位块左侧的限位槽防止取料爪取料时发生碰撞，提升安全性能。

作为本发明的再进一步方案：所述限位槽内部安装若干弹性块，所述弹性块外侧设置缓冲板，所述缓冲板外侧壁安装限位垫片，通过弹性块与缓冲板防止碰撞发生晃动，造成损失，限位垫进一步提升稳定性。

作为本发明的再进一步方案：所述输入箱上部输送带两侧设置第一防护板，所述输出箱上部输送带两侧设置第二防护板，通过防护板提升输送时的安全性，防止输送期间发生工件脱落。

作为本发明的再进一步方案：所述输入箱与输出箱底部均设置支撑杆，所述支撑杆底部设置支撑垫，通过支撑垫与支撑板提升装置稳固性。

作为本发明的再进一步方案：所述输入箱内底部设置控制器，所述控制器内部设置主板，所述主板上设置MCU，所述驱动电机与电动卡盘均连接在MCU上。

与现有技术相比，本发明具有以下几个方面的有益效果：

1、本发明提供一种自动移载机的上下料输送结构，结构新颖且布局合理，工作时，将筒体工件放置在输入箱上部的输送带上，通过驱动电机驱动主动轮转动，主动轮转动带动从动轮转动，从而带动传动轮与输送带转动，通过输送带将筒体工件输送至扩管机上部，输入箱上部限位器防止移动杆下部的取料爪工作时碰撞其他筒体工件，提高安全性，通过移动杆在升降器移动将加工后的筒体工件放置在输出箱上部的输送带上，通过输送带将筒体工件进行收集，提升装置效率。

2、本发明进一步在所述输入箱上部的输送带上设置若干圆形槽，所述圆形槽内部设置电动卡盘，所述输送带两侧安装滑动条，所述滑动条与输送带均为软体材质，通过电动卡盘对筒体工件进行稳固，提升输送稳定性。

3、本发明进一步在所述限位块左侧设置限位槽，通过限位块左侧的限位槽防止取料爪取料时发生碰撞，提升安全性能；所述限位槽内部安装若干弹性块，所述弹性块外侧设置缓冲板，所述缓冲板外侧壁安装限位垫片，通过弹性块与缓冲板防止碰撞发生晃动，造成损失，限位垫进一步提升稳定性。

4、本发明进一步在所述输入箱上部输送带两侧设置第一防护板，所述输出箱上部输送带两侧设置第二防护板，通过防护板提升输送时的安全性，防止输送期间发生工件脱落。

附图说明

图1为一种自动移载机的上下料输送结构的结构示意图；

图2为一种自动移载机的上下料输送结构中输入装置的侧视结构示意图；

图3为一种自动移载机的上下料输送结构中输入装置的俯视结构示意图；

图4为一种自动移载机的上下料输送结构中输出装置的侧视结构示意图；

图5为一种自动移载机的上下料输送结构中输入装置的立体结构示意图；

图6为一种自动移载机的上下料输送结构中限位板的俯视结构示意图；

图7为一种自动移载机的上下料输送结构的系统框图。

图中：1、输入装置；2、支撑垫；3、支撑杆；4、取料爪；5、升降器；6、移动杆；7、输出装置；8、扩管机；9、输入箱；10、传动轮；11、固定转杆；12、限位块；13、输送带；14、第一防护板；15、从动轮；16、传动带；17、转轴；18、主动轮；19、驱动电机；20、控制器；200、主板；201、MCU；21、滑动条；22、圆形槽；23、电动卡盘；24、输出箱；25、第二防护板；26、缓冲板；27、限位槽；28、限位垫片；29、弹性块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-7，一种自动移载机的上下料输送结构，包括输入装置1与输出装置7，所述输入装置1通过扩管机8连接输出装置7，所述扩管机8上方设置升降器5，所述升降器5上垂直安装移动杆6，所述移动杆6底部设置取料爪4，所述输入装置1包括输入箱9，所述输入箱9上部安装输送带13，所述输送带13两侧安装传动轮10，所述传动轮10通过固定转杆11连接在输入箱9内部两侧壁，所述左侧传动轮10侧壁设置从动轮15，所述从动轮15上通过传动带16连接下方主动轮18，所述主动轮18通过转轴17连接在驱动电机19上，所述驱动电机19设置在输入箱9内底部，所述输出装置7包括输出箱24，所述输出箱24上部设置输送带13，所述输送带13两端安装传动轮10，所述传动轮10通过固定转杆11连接在输出箱24内部两侧壁，所述输入箱9右侧对应输送带13末端设置限位块12。

所述输入箱9上部的输送带13上设置若干圆形槽22，所述圆形槽22内部设置电动卡盘23，所述输送带13两侧安装滑动条21，所述滑动条21与输送带13均为软体材质，通过电动卡盘23对筒体工件进行稳固，提升输送稳定性；所述限位块12左侧设置限位槽27，通过限位块12左侧的限位槽27防止取料爪4取料时发生碰撞，提升安全性能；所述限位槽27内部安装若干弹性块29，所述弹性块29外侧设置缓冲板26，所述缓冲板26外侧壁安装限位垫片28，通过弹性块29与缓冲板26防止碰撞发生晃动，造成损失，限位垫进一步提升稳定性；所述输入箱9上部输送带13两侧设置第一防护板14，所述输出箱24上部输送带13两侧设置第二防护板25，通过防护板提升输送时的安全性，防止输送期间发生工件脱落。

所述输入箱9与输出箱24底部均设置支撑杆3，所述支撑杆3底部设置支撑垫2，通过支撑垫2与支撑板提升装置稳固性；所述输入箱9内底部设置控制器20，所述控制器20内部设置主板200，所述主板200上设置MCU201，所述驱动电机19与电动卡盘23均连接在MCU201上。

本发明的工作原理是：工作时，将筒体工件放置在输入箱9上部的输送带13上，通过驱动电机19驱动主动轮18转动，主动轮18转动带动从动轮15转动，从而带动传动轮10与输送带13转动，通过输送带13将筒体工件输送至扩管机8上部，输入箱9上部限位器防止移动杆6下部的取料爪4工作时碰撞其他筒体工件，提高安全性，通过移动杆6在升降器5移动将加工后的筒体工件放置在输出箱24上部的输送带13上，通过输送带13将筒体工件进行收集，提升装置效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。