具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的同异向可变循环往复运动机构10，包括导轨11、两组传动装置12、一同步轴13、两组运动装置14和两组换向机构15。其中，

两组传动装置12分别装设于导轨11的左右两侧；两组传动装置12分别在外力驱动下形成运动回路。两组运动装置14分别连接两组传动装置12，输出驱动外力至传动装置12。同步轴13的两端分别连接一组传动装置12，两组传动装置12在外力驱动和同步轴13的带动下同步传输运动。两组换向机构15分别连接两组传动装置12；通过换向机构15来调节运动装置14于传动装置12上的连接方位，切换两组运动装置14同向运动或异向运动。

需要说明的是，导轨11可以是一整条大导轨；也可以是两条并排设置的分导轨彼此相互连接而成的导轨，两组传动装置12分别装设于两条分导轨上；本发明并不以此为限。

需要说明的是，本发明中的运动装置14相当于背景技术中的现有攀爬机两侧手脚的攀爬件，作为健身者的攀爬点直接承受健身者的攀爬运动，输出驱动外力以驱动传动装置12运动。

上述示意性实施例，其整体结构紧凑稳定，通过同步轴13和换向机构15的设置，解决了现有攀爬机不能进行两侧手脚异向循环切换或同向循环切换的问题，使两侧手脚既可同向同步运动又可异向同步运动，实现了两侧手脚的多种运动形式，提升攀爬体验。

如图1所示，在一些实施例中，每组传动装置12包括一前传动轮121、一后传动轮122以及一传输件123。前传动轮121位于导轨11长度方向上的前端，后传动轮122位于导轨11长度方向上的后端，传输件123包绕在前传动轮121和后传动轮122上，且在外力驱动下形成运动回路。同步轴13的两端分别连接两个后传动轮122，使两个后传动轮122同步转动，进而使导轨11左右两侧的两个传输件123在外力驱动下同步传输。该示意性实施例，实现同步轴13与传动装置12之间的连接，达到两个传输件123在外力驱动下同步传输运动的效果。

如图1、图3所示，在一些实施例中，换向机构15装设于运动装置14上，换向机构15包括换向件151和同步件152，换向件151与同步件152之间通过连杆153连接形成曲柄滑块机构。结合图4、图5所示，转动换向件151，经连杆153带动同步件152上下移动，以使同步件152与传输件123的上支1231或下支1232连接，进而使运动装置14与传输件123的上支1231或下支1232连接。

结合图4、图5所示进一步具体说明，换向件151的一端固设于运动装置14上，另一端可绕固设点自由转动；此自由转动端设置一拨动销1511，推动拨动销1511可使换向件151绕其固设点转动。运动装置14上设有方位盘144，方位盘144上设有若干与拨动销1511相适配的定位孔1441。推动拨动销1511使换向件151转动，进而经连杆153带动同步件152上下移动；通过使拨动销1511与不同的定位孔1441插接定位，实现同步件152与传输件123的不同连接状态的设定，进而实现运动装置14与传输件123的不同连接状态的设定。如图4a、图5a所示，同步件152与传输件123的上支1231连接；如图4c、图5c所示，同步件152与传输件123的下支1232连接。

可以理解的是，所有定位孔1441均布设于拨动销1511的运动轨迹上，不同定位孔1441的位置分别对应同步件152与传输件123的不同连接状态。另外，拨动销1511可沿其轴向小幅拉出并弹性回位，拉出幅度以拨动销1511脱离定位孔1441为宜，方便拨动销1511与不同的定位孔1441进行插接定位。

上述示意性实施例，实现了运动装置14于传输件123上连接方位的切换，且其换向更加灵活方便稳定，使健身者能够根据自身锻炼需求自行设置攀爬运动形式。

进一步说明，如图2所示，上下双向箭头代表换向机构15能够与传输件123的上支1231或下支1232连接。左右两侧的两组换向机构15同时连接于传输件123的上支1231或同时连接于传输件123的下支1232时，左右两侧的运动装置14同向运动，如图2中单向箭头所示；一侧的换向机构15连接于传输件123的上支1231、另一侧的换向机构15连接于传输件123的下支1232时，左右两侧的运动装置14异向运动，即图2中两侧的单向箭头将呈现相反方向的状态。也就是说，利用传输件123形成的运动回路的上支1231和下支1232的运动方向相反的特点，通过换向机构15改变左右两侧的运动装置14与传输件123的不同分支的连接方位，实现两侧运动装置14的运动循环方向的切换。具体地，当健身者对运动装置14施力使其运动时，因左右两侧的运动装置14与传输件123连接方位的相同或不同，实现两侧的运动装置14彼此间同向运动或异向运动；因而调节换向机构15与传输件123的连接方位，即可进行两侧运动装置14的异向循环或同向循环切换。

如图1、图4、图5所示，在一些实施例中，运动装置14上装设有滚轮组合141，滚轮组合141容置于导轨11的导槽101内。转动换向件151使同步件152与传输件123脱离时，如图4b、图5b所示，运动装置14经滚轮组合141沿导轨11的导槽101自由滑动寻找合适位置，以调整运动装置14于传输件123上的连接位置。进一步地，运动装置14滑动到合适位置后，转动换向件151使同步件152与传输件123的上支1231或下支1232连接，即定位运动装置14的新位置。

进一步说明，滚轮组合141包括若干个滚轮，以使运动装置14的滑动稳定顺畅。可以理解的是，本发明并不以此为限，本领域技术人员可根据实际情况设置其它滑动或滚动装置用于运动装置14的位置移动。

上述示意性实施例，实现运动装置14于传输件123上连接位置的改变，使健身者能够根据自身的身体条件和锻炼需求自行设置攀爬位置，提升攀爬体验。

如图4所示，在一些实施例中，传输件123为链条，前传动轮121和后传动轮122为与链条相配的链轮。同步件152的上下两端均设有适配链条的链爪结构1521，链爪结构1521与链条的上支1231或下支1232啮合连接；即，同步件152的链爪结构1521插入链条的链条孔中，实现同步件152与链条的连接。图4a示意同步件152与链条的上支1231啮合连接的状态，图4c示意同步件152与链条的下支1232啮合连接的状态。该示意性实施例，实现同步件152与传输件123之间的连接。

如图5所示，在一些实施例中，传输件123为同步带，前传动轮121和后传动轮122为与同步带相配的带轮。同步件152的上下两端均设有适配同步带的齿槽结构1522，齿槽结构1522与同步带的上支1231或下支1232啮合连接；即，同步件152的齿槽结构1522插入同步带的带齿中，实现同步件152与同步带的连接。图5a示意同步件152与同步带的上支1231啮合连接的状态，图5c示意同步件152与同步带的下支1232啮合连接的状态。该示意性实施例，实现同步件152与传输件123之间的连接。

如图1所示，在一些实施例中，同异向可变循环往复运动机构10还包括阻力注入轮16，阻力注入轮16连接于同步轴13的一端，以减缓同步轴13的转速。该示意性实施例，通过阻力注入的方式实现攀爬运动强度的设置，给健身者带来逼真的攀爬感受，提升攀爬体验。

如图1所示，在一些实施例中，每组运动装置14包括握把142和蹬板143，每一握把142和每一蹬板143上均安装一换向机构15。该示意性实施例，为健身者提供攀爬运动的攀爬点，使健身者的手和脚都能够得到锻炼。

如图6所示，本发明还提供一种攀爬机，包括上述的同异向可变循环往复运动机构10以及支撑底座20；同异向可变循环往复运动机构10以一预定角度装设于支撑底座20上。

进一步说明，该预定角度即为同异向可变循环往复运动机构10的倾斜角度β；图6a、图6b、图6c、图6d分别示意同异向可变循环往复运动机构10的倾斜角度β为80°、45°、30°、0°的状态。不同的倾斜角度β为健身者提供不同的攀爬角度，给健身者带来不一样的攀爬感受。

上述示意性实施例，通过将同异向可变循环往复运动机构10装设到支撑底座20上，在一台攀爬机上实现两侧手脚异向循环切换或同向循环切换，使两侧手脚既可同向同步运动又可异向同步运动，实现了两侧手脚的多种运动模式，提升攀爬体验。

如图6所示，在一些实施例中，攀爬机还包括阻力装置30，阻力装置30安装于支撑底座20上，阻力装置30与阻力注入轮16连接，以拖挂传输件123产生运动阻力。进一步地，阻力装置30可以是电磁阻尼器，阻力装置30与阻力注入轮16之间可以通过链条或同步带连接；可以理解的是，本发明并不以此为限。该示意性实施例，实现攀爬运动强度的可调整性；通过调节阻力装置30的阻力设置，实现攀爬运动强度的设定，适应不同健身者的锻炼需求，提升攀爬体验。

如图6所示，在一些实施例中，支撑底座20进一步包括第一支撑部21和第二支撑部22，第二支撑部22位于支撑底座20远离第一支撑部21的一端。同异向可变循环往复运动机构10的后端与第一支撑部21以角度可调的方式连接。进一步地，同异向可变循环往复运动机构10的后端安装有第一支座211，第一支座211与第一支撑部21转动连接。需要说明的是，本实施例的同异向可变循环往复运动机构10的倾斜角度β可调的范围为0°-86°；但本发明并不以此为限，本领域技术人员可根据攀爬机的具体结构和市场需求，灵活调整同异向可变循环往复运动机构10的倾斜角度β。该示意性实施例，在一台攀爬机上实现攀爬运动的角度可调。

如图6所示，在一些实施例中，攀爬机还包括角度调节机构40，角度调节机构40的一端与第二支撑部22转动连接，另一端与同异向可变循环往复运动机构10的导轨11滑动连接，以调节同异向可变循环往复运动机构10的倾斜角度β。角度调节机构40进一步包括导杆41、斜撑43和锁止器44。其中，

导杆41安装于导轨11的背面，导杆41与导轨11平行，导杆41上装有沿导杆41滑动的滑动座42。斜撑43的一端与第二支撑部22转动连接，另一端与滑动座42转动连接。需要说明的是，第二支撑部22上装有第二支座221，第二支座221与斜撑43转动连接。锁止器44安装于滑动座42上，以锁定滑动座42于导杆41上的位置。

进一步地，角度调节机构40还包括支撑杆45，支撑杆45装设于同异向可变循环往复运动机构10的背面、与导轨11垂直，且位于同异向可变循环往复运动机构10的前端。当同异向可变循环往复运动机构10的倾斜角度β为0°时，支撑杆45与地面接触，支撑杆45与支撑底座20共同支撑同异向可变循环往复运动机构10，承受健身者的重量和运动冲击。

上述示意性实施例，通过角度调节机构40来调节同异向可变循环往复运动机构10的倾斜角度β，在一台攀爬机上实现攀爬运动的多种角度模式，使健身者能够根据自身锻炼需求自行调节攀爬角度，丰富攀爬形式，提升攀爬体验。

进一步地，如图6所示，在一些实施例中，攀爬机正面的中上部装设有人机交互机50，用于显示健身者的运动数据、调整运动阻力值等，便于健身者随时了解自身的运动情况。

通过对本发明的同异向可变循环往复运动机构10及攀爬机的多个实施例的说明，可以看到本发明至少具有以下一种或多种优点：

1、通过换向机构15和同步轴13的设置，解决现有攀爬机不能进行两侧手脚异向循环切换或同向循环切换的问题，使两侧手脚既可同向同步运动又可异向同步运动，且运动循环方向的切换灵活方便，实现两侧手脚的多种运动形式；

2、通过角度调节机构40的设置，调节同异向可变循环往复运动机构10于攀爬机上的倾斜角度，在一台攀爬机上实现攀爬运动的多种角度模式；

3、本发明结构紧凑稳定、换向灵活方便，实现多种运动模式，提升攀爬体验，达到单机多功能训练的目的；同时，本发明使健身者能够自行设置攀爬位置、攀爬方向和攀爬角度，丰富攀爬形式，更能适应不同健身者的个体差异和个性化健身锻炼需求。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。