具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种基于磁力拉伸训练的医疗康复用患者下肢屈伸锻炼装置，包括支撑架1、拉环2、牵引绳3、中心杆4、涡旋弹簧5、导向板6、驱动板7、衔接磁铁8、限位架9、按摩杆10、主磁铁11、压缩弹簧12、拨动板13、圆盘14、连接杆15、活塞板16、侧向齿条17、活动盘18、输气管19、气囊袋20、漏气孔21、挤压杆22、内置弹簧23、顶杆24、复位弹簧25、滑动块26、脚搭板27、座椅28和横向管29，支撑架1的上端安装有拉环2，且拉环2上固定连接有牵引绳3，牵引绳3的端部缠绕连接在中心杆4上，且中心杆4的端部安装有涡旋弹簧5，中心杆4上固定安装有导向板6，且导向板6的边侧安装有驱动板7，驱动板7固定安装在中心杆4上，且驱动板7的端部嵌合安装有衔接磁铁8，驱动板7的下端安装有拨动板13，且拨动板13固定安装在圆盘14的背面，圆盘14的边侧安装有连接杆15，且连接杆15的下端安装在活塞板16的上端中部，活塞板16的下端固定安装在侧向齿条17的边侧，且侧向齿条17的内侧安装有活动盘18，活动盘18的左侧中部安装有输气管19，且输气管19的端部连接在气囊袋20上，活动盘18通过轴承连接在横向管29的左端，且横向管29的左端开设有漏气孔21，横向管29的内部安装有挤压杆22，且挤压杆22的端部和横向管29的内部之间通过内置弹簧23相互连接，挤压杆22的右端安装有顶杆24，且顶杆24和支撑架1之间通过复位弹簧25相互连接，顶杆24的上端安装在滑动块26上，且滑动块26安装在脚搭板27的内部，脚搭板27的端部活动安装在座椅28的右端，且座椅28固定安装在支撑架1的下端上方。

驱动板7在中心杆4上均匀分布，且驱动板7的端部均嵌合安装有衔接磁铁8，并且驱动板7的长度按照逆时针方向依次增大，通过中心杆4的转动能够带动其上的驱动板7进行同步旋转。

导向板6的右侧安装有限位架9，且限位架9上贯穿安装有按摩杆10，按摩杆10的左端固定连接有主磁铁11，且按摩杆10和限位架9之间通过压缩弹簧12相互连接，利用压缩弹簧12能够使得移动后的按摩杆10进行复位。

按摩杆10左端的主磁铁11和驱动板7上的衔接磁铁8之间的磁性相同，且按摩杆10和限位架9之间通过压缩弹簧12构成弹性伸缩结构，驱动板7旋转后能够利用同性磁铁之间的斥力使得按摩杆10进行同步运动。

拨动板13和圆盘14之间为一体化结构，且拨动板13在圆盘14上均匀分布，并且圆盘14和活塞板16均与连接杆15的端部之间为活动连接，圆盘14的转动能够在连接杆15的作用下使得活塞板16进行上下往复运动。

活动盘18的外缘设置为锯齿状结构，且活动盘18和侧向齿条17之间为啮合连接，并且活动盘18和横向管29上均设置有漏气孔21，侧向齿条17的移动能够使得活动盘18进行转动。

活动盘18和横向管29之间构成旋转结构，且活动盘18上的漏气孔21和横向管29左端的漏气孔21之间一一对应，通过活动盘18在横向管29上的转动能够使得两者之上的漏气孔21发生错位。

挤压杆22和横向管29之间通过内置弹簧23构成弹性伸缩结构，且挤压杆22的右端和顶杆24的下端相互贴合，挤压杆22的移动能够对顶杆24进行挤压。

顶杆24的下端设置为直角梯形结构，且顶杆24的上端和滑动块26之间为活动连接，并且滑动块26和脚搭板27之间构成滑动连接结构，利用滑动块26的移动能够使得脚搭板27进行旋转。

工作原理：在使用该基于磁力拉伸训练的医疗康复用患者下肢屈伸锻炼装置时，首先根据图1-9所示，训练者坐在座椅28上，同时将脚放置在脚搭板27上，接着用手握住拉环2，此时进行连续的重复拉动拉环2以及松开拉环2的动作，进而来实现手臂的锻炼，当向下拉动拉环2时，牵引绳3能够拉动中心杆4进行转动，中心杆4在转动的过程中能够使得其上的导向板6和驱动板7进行同步转动，当驱动板7转动至中心杆4的右侧时，驱动板7端部嵌合安装的衔接磁铁8和按摩杆10左端的主磁铁11之间产生一定的斥力，此时在斥力的作用下按摩杆10在限位架9上进行向右侧滑动，通过向右侧滑动的按摩杆10来对训练者的背部进行挤压按摩，接着因驱动板7在中心杆4上的长度按照逆时针的方向为依次增大的，所以在旋转的过程中驱动板7端部嵌合安装的衔接磁铁8和按摩杆10左端的主磁铁11之间的距离也是在发生改变的，通过衔接磁铁8和主磁铁11之间距离的变化，进而能够改变之间的斥力大小，相互的距离越近则相互之间的斥力越大，反之越小，利用斥力大小的改变进而能够使得按摩杆10在限位架9上的移动端距离发生变化，通过按摩杆10的移动距离改变进而来调节对训练者背部的挤压按摩力度，由此来提高整体的按摩效果；

如图1、图2和图5-9所示，当中心杆4带动导向板6和驱动板7进行转动的过程中，通过导向板6和驱动板7的旋转进而能够通过和拨动板13之间的配合，使得圆盘14进行转动，当圆盘14发生转动时能够在连接杆15的作用下使得活塞板16进行上下往复运动，当活塞板16向下运动时能够对气囊袋20进行挤压，此时气囊袋20内部的气体通过输气管19进入到活动盘18的内部，活动盘18内部的气体通过漏气孔21进入到横向管29的内部，当横向管29内部的气体量增多时能够推动挤压杆22向右侧运动，当挤压杆22向右侧移动后进而能够对顶杆24的下端进行挤压并使得顶杆24向上进行移动，顶杆24向上移动后进而能够使得滑动块26在脚搭板27的内部进行滑动，此时脚搭板27的端部围绕座椅28的右侧进行旋转，实现腿部的屈伸锻炼，同时当活塞板16在进行往复运动的过程中能够带动下端固定安装的侧向齿条17进行同步的运动，侧向齿条17在移动后能够使得外缘为锯齿状结构的活动盘18进行转动，通过活动盘18的转动进而能够使得其上的漏气孔21和横向管29左端的漏气孔21一直处于错开和重合的状态，通过活动盘18和横向管29上的漏气孔21的重合和错开进而能够有效的改变进入横向管29内部气体的量，当横向管29内部气体量较少时则推动挤压杆22的移动距离越短，当横向管29内部气体量较多时则推动挤压杆22的移动距离越长，利用挤压杆22的移动距离变化进而能够改变挤压推动顶杆24向上的移动距离，由此通过顶杆24的移动距离改变从而来实现改变顶起脚搭板27的角度，通过脚搭板27旋转角度的变化能够来改变训练者在训练过程中的腿部屈伸角度，提高整体的康复锻炼效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。