阅读说明：本技术 动态雕塑机构 (Dynamic sculpture mechanism ) 是由 刘超 吕景云 李泽灏 刘鑫宇 潘显钟 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：一种传动机构,该动态雕塑机构包括：第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链、第七支链、第八支链、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮、链条和大固定板。每条支链包括一对同步带轮、一根细杆、一个附带轴承的链轮、一块连接板和两根长短不同的连接轴组成,通过特定的连接方式构成。各支链的结构和外形尺寸完全相同。通过单一电机驱动使各条支链整体以点对称运动方式实现绕定点转动,进而使各条支链的细杆末端整体以点对称运动方式实现特定轨迹曲线运动,以实现对某个物体进行分解及重组从而呈现不同的艺术效果。(A drive mechanism, the dynamic sculpting mechanism comprising: the chain wheel comprises a first branched chain, a second branched chain, a third branched chain, a fourth branched chain, a fifth branched chain, a sixth branched chain, a seventh branched chain, an eighth branched chain, a first chain wheel, a second chain wheel, a third chain wheel, a fourth chain wheel, a fifth chain wheel, a sixth chain wheel, a seventh chain wheel, an eighth chain wheel, a chain and a large fixing plate. Each branched chain comprises a pair of synchronous belt wheels, a thin rod, a chain wheel with a bearing, a connecting plate and two connecting shafts with different lengths, and is formed by a specific connecting mode. The structure and the external dimension of each branched chain are completely the same. The single motor drives the branched chains to integrally rotate around a fixed point in a point symmetric motion mode, so that the tail end of the thin rod of each branched chain integrally moves along a specific track curve in a point symmetric motion mode, and a certain object is decomposed and recombined to present different artistic effects.)

动态雕塑机构

技术领域

本发明涉及一种传动机构，具体涉及一种通过单一电机驱动使各条支链整体以点对称运动方式实现绕定点转动，进而使各条支链的细杆末端整体以点对称运动方式实现特定轨迹曲线运动，以实现对某个物体进行分解及重组从而呈现不同的艺术效果的动态雕塑机构。

背景技术

传统的传动机构结构形式和功能相对单一，且在艺术领域的应用相对较少。本发明以2R开链机构为基础，通过将各个链轮、链条及各条支链以同心圆形式布局而构造呈花朵状的新型结构形式的传动机构。本发明通过由单一电机驱动的链条链轮传动使各支链整体以点对称运动方式实现绕定点转动，进而推动支链上同步带轮传动而实现细杆相对于支链的绕定点转动。在这种传动方式下，各支链细杆末端整体以点对称形式实现特定轨迹曲线运动，与之相连接的物体以相同的轨迹曲线运动，从而实现物体的分解与重组，从而呈现不同的组合艺术效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题：

①传统的传动机构的结构形式与功能相对单一，本发明实现传动机构结构形式与功能的多样化；

②传统的传动机构与艺术领域的联系相对较少，本发明通过对物体的分解及重组呈现不同的艺术效果；

本发明的技术方案：

动态雕塑机构包括第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链、第七支链、第八支链、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮、链条和大固定板。每条支链包括一对同步带轮、一根细杆、一个附带轴承的链轮、一块连接板和两根长短不同的连接轴组成，通过特定的连接方式构成。

构成机构的零件结构：

所述的第一支链由一对同步带轮、一根细杆、一个附带轴承的链轮、一块连接板和两根长短不同的连接轴组成。第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链、第七支链、第八支链与第一支链的结构和外形尺寸完全相同。

所述的同步带轮齿数比为1:2，且侧面带有螺纹孔；

所述的细杆一端加工有螺纹，一端附带小夹子或者其他可固定装置；

所述的附带轴承的链轮具有凸台，凸台上有四个大小与连接板一样的螺纹孔；

所述的连接板上下两端打有两个通孔，上端的孔可与轴承过盈配合，下端的孔比长连接轴直径大，孔***打有四个螺纹孔；

所述的长连接轴为截面为圆形的轴；

所述的短连接轴为截面为圆形的轴；

所述的链轮可于轴承配合；

所述的大固定板形状可根据需求设计，可为圆形，可为方形；固定板上打有16个孔，孔的大小与轴的大小相同；其中八个孔为正八边形的八个顶点；其余八个孔在正八边形八条边的垂直平分线上，每个孔作为顶点与相邻的两个正八边形的顶点构成120度角；且在板的背面每个孔处装上高脚法兰座；

构成机构的零件连接方式：

第一支链的连接方式:所述链轮与所述连接板的下端通过螺钉连接；链轮与轴承过盈配合；该轴承与长连接轴过盈配合；大同步带轮与所述长连接轴通过螺丝固定；所述连接板上端与轴承过盈配合，该轴承与短连接轴过盈配合；小同步带轮通过螺丝与短连接轴连接；所述细杆与所述小同步带轮通过螺纹连接；

第二支链内各零件的连接方式、第三支链内各零件的连接方式、第四支链内各零件的连接方式、第五支链内各零件的连接方式、第六支链内各零件的连接方式、第七支链内各零件的连接方式、第八支链内各零件的连接方式与第一支链内各零件的连接方式完全相同。

第一支链与大固定板的连接方式：第一支链的长连接轴通过螺丝固定在正八边形顶点的孔的高脚法兰座上；

第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链、第七支链、第八支链与大固定板的连接方式和第一支链与固定板的连接方式相同。

第一链轮直接和轴过盈配合，轴通过大固定板正八边形的边的垂直平分线上的孔与电机相连；

第二链轮装上轴承并和轴过盈配合，轴通过大固定板正八边形的边的垂直平分线上的孔与高脚法兰座连接；

第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮与大固定板的连接方式和第二链轮与大固定板的连接方式相同。

链条依次与第一支链、第一链轮、第二支链、第二链轮、…、第八支链和第八链轮连接，构成花朵形状的封闭链。

支链的固定方式是多种多样的，例如：螺钉连接、螺栓连接或焊接；支链的个数是可改变的，可以根据要变形的物体来确定支链的个数；其中，运动的机构方式是多样的，例如：可以用同步带轮代替链轮或者用链轮代替同步带轮。

本发明的有益效果：本发明拓展传动机构的结构形式和功能，并将传动机构应用于艺术领域。

附图说明

图1动态雕塑机构实物俯视图

图2动态雕塑机构三维理论简图

图3动态雕塑机构第一支链实物侧视图

图4动态雕塑机构第一支链部分零件三维图

图5动态雕塑机构的运行分解图

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，由八个支链和八个链轮通过轴固定在固定板上，并用链条连接。

本发明的实施方式：

如图3所示，支链是由一对同步带轮、一根细杆、一个附带轴承的链轮、一块连接板和两根连接轴组成。连接板A1-3一端有螺纹孔与链轮A1-2通过螺钉连接。该端与轴A1-1装配在一起，轴的上端装上一个同步带轮A1-7。连接板A1-3另一端装上轴承并通过轴A1-5与同步带轮A1-4连接。同步带轮A1-4上有凸台，凸台的侧面有螺纹孔。细杆A1-6的一端有螺纹与同步带轮A1-4凸台上的螺纹孔连接。细杆A1-6的另一端加上一个小镊子，可夹上细小的零件。

其中，支链的固定方式是多种多样的，例如：螺钉连接、螺栓连接或焊接；支链的个数是可改变的，可以根据要变形的物体来确定支链的个数；运动的机构方式是多样的，例如：可以用同步带轮代替链轮或者用链轮代替同步带轮。

具体的使用方法：

如图5，动态雕塑机构通过电机带动链轮B-1转动，通过链条C将运动传到各个支链；每个支链的连接板将在底部链轮的带动下逆时针运动，连接板上的小同步带轮绕着大同步带轮定轴转动，小同步带轮上的细杆将绕着小同步带轮定轴顺时针转动，从而使细杆上的小零件运动，实现对某个物体进行分解及重组从而呈现不同的艺术效果。