阅读说明：本技术 容器 (Container with a lid ) 是由 谭振华 郭艳杰 代群 吴航 傅怡桦 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种容器。该容器中,料兜的内侧壁上形成至少一个限位凹槽,盖子包括可动部件和固定部件,所述可动部件包括限位件和弹性件,弹性件的第一端固定设置在所述固定部件上,弹性件的第二端连接限位件,限位件可横向活动；当盖子盖在料兜上时,限位件下端的部分插入限位凹槽,弹性件处于自由状态或弹性件的第二端处于相对于自由状态沿限位凹槽的开口指向移动的弹性形变状态,限位件上端的至少部分形成为抓取部,抓取部外露；限位件能够横向移出限位凹槽,当限位件横向移出限位凹槽时,盖子能够沿竖向移出料兜。该容器中盖子的取放适于机械手操作。(The present application discloses a container. In the container, at least one limiting groove is formed on the inner side wall of the material bag, the cover comprises a movable part and a fixed part, the movable part comprises a limiting part and an elastic part, the first end of the elastic part is fixedly arranged on the fixed part, the second end of the elastic part is connected with the limiting part, and the limiting part can move transversely; when the cover covers the material bag, the part of the lower end of the limiting part is inserted into the limiting groove, the elastic part is in a free state or the second end of the elastic part is in an elastic deformation state which moves along the direction of the opening of the limiting groove relative to the free state, at least part of the upper end of the limiting part is formed into a grabbing part, and the grabbing part is exposed; the locating part can transversely shift out spacing recess, and when the locating part transversely shifted out spacing recess, the lid can be followed vertical removal play pocket. Access to the lid in the container is suitable for robotic manipulation.)

容器

技术领域

本申请涉及钻石加工技术领域，尤其涉及一种容器。

背景技术

现有技术中，多采用纸盒包装待加工的钻石原料。在一个纸盒内放置多个颗粒状的钻石原料。采用纸盒存储钻石原料存在诸多不足：1)纸盒的拆开及后续操作都是由人工作业，不适宜机械自动化操作；2)存在纸盒破裂而掉料的风险；3)纸盒容易因静电而粘料，钻石原料无法倒出。

发明内容

本申请提供一种容器，以至少部分解决现有技术中存在的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下。

第一方面，本申请实施例提供一种容器，包括料兜和盖子，所述料兜的内侧壁上形成至少一个限位凹槽，所述盖子包括可动部件和固定部件，所述可动部件包括限位件和弹性件，所述弹性件的第一端固定设置在所述可动部件上，所述弹性件的第二端连接所述限位件，所述限位件可横向活动；当所述盖子盖在所述料兜上时，所述限位件下端的部分***所述限位凹槽，所述弹性件处于自由状态或所述弹性件的第二端处于相对于自由状态沿所述限位凹槽的开口指向移动的弹性形变状态，所述限位件上端的至少部分形成为抓取部，所述抓取部外露；所述限位件能够横向移出所述限位凹槽，当所述限位件横向移出所述限位凹槽时，所述盖子能够沿竖向移出所述料兜，所述限位件移出所述限位凹槽的过程中所述抓取部用于与机械手接触的部分始终外露。

可选地，所述抓取部呈凸台状，且凸台的至少一个侧面朝向所述盖子的边缘。

可选地，所述抓取部指向所述盖子边缘的侧面上形成有抓取凹槽。

可选地，所述盖子具有两个限位件，所述限位件能够沿所述两个限位件的连线方向移动。

可选地，所述弹性件呈弹簧状，所述弹性件的第一端相对于其第二端更靠近所述盖子的内部。

可选地，所述限位件中开设有竖向的限制孔，所述盖子上设置有限位柱，所述限位柱穿过所述限制孔，所述限位孔用于限定所述限位件的可移动轨迹。

可选地，所述固定部件包括顶盖，当所述顶盖盖在所述料兜上时，所述顶盖竖向高出所述料兜的开口且横向超出所述料兜的开口，所述顶盖具有缺口以将所述抓取部外露。

可选地，所述固定部件包括底盖，所述底盖位于所述限位件下侧，当所述顶盖盖在所述料兜上时，所述底盖与所述料兜的限位凹槽下方的内侧壁紧密接触。

可选地，所述容器主体的材料包括硬质聚合物。

可选地，所述硬质聚合物包括聚乙烯。

可选地，所述料兜的内壁上涂覆有防静电涂层。

可选地，所述防静电涂层的材料包括铁氟龙。

相比较于现有技术而言，在本申请实施例中，该容器可用于存储钻石原料。可以首先机械手夹住抓取部，带动限位件整体向内收缩并使弹性件产生弹性形变，从而盖子能够盖在料兜开口处；进而松开抓取部，弹性件推动限位件***料兜内侧壁上的限位凹槽内，从而将盖子固定在料兜上。如需去下盖子，机械手夹住抓取部，使得限位件从料兜内侧壁上的限位凹槽中退出，然后上提盖子，即实现盖子与料兜的分离。如此，实现机械自动化控制该容器的开合。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的容器的立体视图。

图2为本申请实施例提供的容器的盖子的俯视透视图。

图3为本申请实施例提供的容器的剖面图。

附图标记为：1、料兜；11、料兜主体；12、防静电涂层；1a、限位凹槽；2、盖子；21、弹性件；22、限位件；23、抓取部；23a、抓取凹槽；23b、限制孔；23c、限位柱；24、顶盖；25、底盖。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本申请中，应理解，诸如“包括”或“具有”等术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不旨在排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参考图1-图3，本申请的实施例提供一种容器，包括料兜1和盖子2，盖子2用于可分离地盖在料兜1的开口处。该容器适用于存放颗粒状的钻石原料，当然也可以用于存放其他物品。

料兜1的内侧壁上形成至少一个限位凹槽1a，盖子2包括可动部件和固定部件，可动部件包括限位件22和弹性件21，弹性件21的第一端(例如图3中弹性件21的左端)固定设置在所述固定部件上(即固定在盖子2的不动部分上)，弹性件21的第二端(例如图3中弹性件21的右端)连接限位件22，限位件22可横向活动。

参考图1和图3，当盖子2盖在料兜1上时，限位件22下端的部分(图3中限位件22右下端的凸起)***限位凹槽1a，且该状态下，弹性件21处于自由状态或弹性件21的第二端处于相对于自由状态沿限位凹槽1a的开口指向移动的弹性形变状态(例如图3中弹性件的第二端相对于其自由状态向左移动)。如此，可以保证限位件22稳定地插在限位凹槽1a里。

限位件22上端的至少部分形成为抓取部23，抓取部23外露。限位件22能够横向移出限位凹槽1a，当限位件22横向移出限位凹槽1a时，盖子2能够沿竖向移出料兜1，限位件22移出限位凹槽1a的过程中抓取部23用于与机械手接触的部分始终外露。

使用过程中，可以首先机械手夹住抓取部23，带动限位件22整体向内收缩并使弹性件21产生弹性形变，从而盖子2能够盖在料兜1开口处；进而松开抓取部23，弹性件21推动限位件22***料兜1内侧壁上的限位凹槽1a内，从而将盖子2固定在料兜1上。如需去下盖子2，机械手夹住抓取部23，使得限位件22从料兜1内侧壁上的限位凹槽1a中退出，然后上提盖子2，即实现盖子2与料兜1的分离。如此，实现机械自动化控制该容器的开合。

参考图1和图3，可选地，抓取部23呈凸台状，且凸台的至少一个侧面朝向盖子2的边缘。如此，机械手可以抓在这个侧面上给抓取部23提供指向盖子2内侧的力。当然，为方便机械手抓取，也可以在限位件22上向下和向内挖出一个L型的孔洞，供机械手抓取限位件22。

参考图1和图3，可选地，抓取部23指向盖子2边缘的侧面上形成有抓取凹槽23a。机械手可以***该抓取凹槽23a，从而带动限位件22脱离限位凹槽1a，然后上提限位件22。

可选地，参考图1和图2，盖子2具有两个限位件22，限位件22能够沿两个限位件22的连线方向移动。如此，可方便机械手的两个相对的手指抓取盖子2。当然，限位件22的数量例如是三个，三个限位件22呈等边三角形分布。或者限位件22的数量为一个，机械手需要在盖子2的其他位置再寻找一个供抓取的位置。

可选地，参考图1-图3，弹性件21呈弹簧状，弹性件21的第一端相对于其第二端更靠近盖子2的内部。如此，弹性件21可以为限位件22提供向外的推力。

可选地，参考图1和图2，限位件22中开设有竖向的限制孔23b，盖子2上设置有限位柱23c，限位柱23c穿过限制孔23b，限制孔23b用于限定限位件22的可移动轨迹。限位柱23c是固定的，限制孔23b能够随限位件22的移动而移动。限制孔23b的形状和尺寸限定了限位件22能够移动的区域。如此，提高盖子2整体的结构稳定性。

可选地，参考图1和图2，盖子2的固定部件包括顶盖24，当盖子2盖在料兜1上时，顶盖24竖向高出料兜1的开口且横向超出料兜1的开口，顶盖24具有缺口以将抓取部23外露。顶盖24横向超出料兜1开口，目的是防止盖子2整体落入料兜1底部。顶盖24上形成缺口，从而露出抓取部23，方便机械手抓取该抓取部23。图2所示的例子中，弹性件21的部门区域也是外露的。

如顶盖24上形成的缺口足够大，参考图1和图2，即使抓取部23高出顶盖24，也不影响抓取部23的横向移动。对于顶盖24的缺口的大小及形状，本申请不做限定。以机械手在取放盖子2时方便操作为准。

可选地，参考图2和图3，盖子2的固定部件还包括底盖25，底盖25位于限位件22下侧，当盖子2盖在料兜1上时，底盖25与料兜1的限位凹槽1a下方的内侧壁紧密接触。底盖25的作用是对料兜1进行良好的密封。

当然，盖子2中的固定部件内部彼此应当是固定连接的。

可选地，容器主体的材料包括硬质聚合物。采用硬质聚合物形成容器的主体，易于加工，且结构稳定。例如料兜主体11，盖子2中除弹性件21以外的部分都可以采用硬质聚合物形成。限位柱23c可以采用硬质聚合物形成，也可以采用诸如金属螺丝的形式形成。

例如，硬质聚合物包括聚乙烯。

可选地，料兜1的内壁上涂覆有防静电涂层12。如此，可以防止粘料，便于钻石原料倒出料兜1。

例如，防静电涂层12的材料包括铁氟龙。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。