阅读说明：本技术 一种社区智能垃圾分类回收系统 (Intelligent garbage classification and recovery system for community ) 是由 徐婧怡 张慧 张新华 姚政 周游 许小丽 刘雯倩 韩留 任静 刘恺 高鹏 周东 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种社区智能垃圾分类回收系统,包括摄像头、触摸屏、超声波传感器、开关模块、MCU、无线收发模块、云端服务器和远程端。本发明根据居民手中所提垃圾的类型,按压触摸屏上相应的虚拟按钮或者扫描垃圾袋的二维码,则相应的垃圾箱盖会自动打开,每个垃圾桶内垃圾目前占有量在显示屏上以柱状图的形式呈现,垃圾桶内的垃圾占有量实时显示并传输,整个过程通过物联网传输技术传送到当地城市垃圾管理中心的大屏幕上,智能数据统计,实现了垃圾累积量的真实的数据以便管理人员对各小区垃圾分类桶的设置进行决策指导。(The invention discloses an intelligent community garbage classification and recovery system which comprises a camera, a touch screen, an ultrasonic sensor, a switch module, an MCU (microprogrammed control unit), a wireless transceiving module, a cloud server and a remote end. According to the garbage collection and management system, a corresponding virtual button on a touch screen is pressed or a two-dimensional code of a garbage bag is scanned according to the type of garbage in a hand of a resident, a corresponding garbage box cover can be automatically opened, the current garbage occupation amount in each garbage can is presented on the display screen in a form of a histogram, the garbage occupation amount in each garbage can is displayed and transmitted in real time, the whole process is transmitted to a large screen of a local urban garbage management center through the transmission technology of the Internet of things, intelligent data statistics is carried out, and real data of garbage accumulation amount is achieved so that managers can make decision and guide on the setting of garbage classification cans in each community.)

一种社区智能垃圾分类回收系统

技术领域

本发明涉及环保设备领域，具体涉及一种社区智能垃圾分类回收系统。

背景技术

2017年6月，住建部、***、生态环境部等九部门联合印发《住房和城乡***等部门关于在全国地级及以上城市全面开展生活垃圾分类工作的通知》。《通知》提出：今年起，全国地级及以上城市全面启动生活垃圾分类工作，各地级以上城市积极启动生活垃圾分类工作中遇到许多问题，其中最具有代表性的问题是垃圾分类桶内的垃圾实时量信息无法实时传输(提示环卫工人及时清理)，造成垃圾已经占满整个垃圾桶，显示“设备处于故障状态”形同虚设。问题最为突出的是：垃圾桶内的垃圾一般采取定时回收方式，这样一来会造成某时间段内垃圾桶内垃圾已被占满，居民无法分类投放显示“设备处于故障状态”形同虚设。

发明内容

本发明的目的提供一种社区智能垃圾分类回收系统，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本发明的一个方面，一种社区智能垃圾分类回收系统，包括摄像头、触摸屏、超声波传感器、开关模块、MCU、无线收发模块、云端服务器和远程端；

摄像头，用于扫描垃圾袋二维码；

触摸屏，用显示各个垃圾桶的容量信息；

超声波传感器，用于检测垃圾桶的垃圾实际容量；

开关模块，用于控制各个垃圾桶盖的开合；

MCU，用于接收各模块的信息并控制相应的模块做出对应动作；

无线收发模块，用于发送或接收无线信号；

云端服务器，用于接收分析各个社区的垃圾桶容量信息数据，并将即将满桶的垃圾桶位置标注图表中；

远程端，用于接收即将满桶的垃圾桶位置信息并进行人员调度。

所述摄像头和所述开关模块与所述MCU电性连接，所述触摸屏、所述超声波传感器和所述无线收发模块与所述MCU通讯连接。

在某些实施方式中，所述超声波传感器位于垃圾桶盖底部中间，可通过超声波测距检测垃圾桶内垃圾的高度信息。

在某些实施方式中，所述MCU接收所述摄像头拍摄的垃圾袋二维码并判断该垃圾袋的种类，向所述开关模块发送对应开合指令，所述MCU同时重新接收所述超声波传感器的垃圾桶高度信息，并将所述高度信息转化为容量信息传送到所述触摸屏进行显示。

在某些实施方式中，所述开关模块控制四个垃圾桶的开合，根据接收的所述对应开合指令打开对应的垃圾桶盖。

在某些实施方式中，所述触摸屏可接收和显示四种垃圾桶的容量信息，并将每一种所述垃圾桶的所述容量信息以柱状图的形式呈现。

在某些实施方式中，所述触摸屏设有虚拟按键，可以控制相应的垃圾桶打开。

在某些实施方式中，当一种所述垃圾桶的垃圾容量小于整个垃圾桶容积的三分之一时，所述触摸屏对应柱状图以黑色柱状图表示；当一种所述垃圾桶的垃圾容量大于整个垃圾桶容积的三分之一但小于三分之二时，柱状图以橙色柱状图表示，当一种所述垃圾桶的垃圾容量大于等于整个垃圾桶容积的百分之八十，柱状图由橙色变为红色并且不断闪烁。

在某些实施方式中，所述MCU会将实时将每种垃圾桶的容量信息、种类信息和位置信息通过所述无线收发模块转化为无线信号发送给所述云端服务器

在某些实施方式中，所述云端服务器接收所述无线收发模块发送的所述容量信息、所述种类信息和所述位置信息，并对所有信息进行分析整合统计所有每种垃圾累计容量，并形成图表信息发送给所述远程端。

在某些实施方式中，所述远程端将接收所述图表信息进行显示，并根据所述图表信息对工作人员进行调度。

本发明提供的一种社区智能垃圾分类回收系统的优点在于社区居民根据手中所提垃圾的类型，按压触摸屏上相应的虚拟按钮或者扫描垃圾袋的二维码，则相应的垃圾箱盖会自动打开，每个垃圾桶内垃圾目前占有量在显示屏上以柱状图的形式呈现，垃圾桶内的垃圾占有量实时显示并传输，整个过程通过物联网传输技术传送到当地城市垃圾管理中心的大屏幕上，智能数据统计，实现了垃圾累积量的真实的数据以便管理人员对各小区垃圾分类桶的设置进行决策指导。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的一种社区智能垃圾分类回收系统的结构示意图；

图2为本发明的一种实施方式的一种社区智能垃圾分类回收系统的工作流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。

如图1所示：本发明提供的一种社区智能垃圾分类回收系统，包括摄像头1、触摸屏2、超声波传感器3、开关模块4、MCU5、无线收发模块6、云端服务器7和远程端8。

摄像头1主要于扫描垃圾袋的分类标识二维码，从而确定垃圾袋所装垃圾的种类。

触摸屏2可以显示各个种类垃圾桶中垃圾的容量，同时设有4种垃圾的虚拟按键以便居民手动打开垃圾桶。

超声波传感器3安装于各个垃圾桶盖的底部中，可以通过超声波测距的方式来检测垃圾桶中垃圾的高度，从而得到垃圾的占有量。

开关模块4可接收MCU5的指令打开对应的垃圾桶。

MCU5可以接收超声波传感器3的高度数据转换成对应的容量信息，并将容量信息传输到触摸屏2进行显示，同时将最新的容量信息通过无线收发模块6发送至云端服务器7。

云端服务器7可以对接收到的各个社区垃圾站发出的垃圾容量信息进行数据统计和整合，类如将统计每种垃圾的累计量，每种垃圾以桶为单位，每桶100L，同时将垃圾快满桶的垃圾桶位置在地图图表显示出来，发送给城卫中心的远程端8上，便于城卫中心调度工作人员前去接收跟换。

如图2所示，本发明提供的一种社区智能垃圾分类回收系统的具体工作步骤：

步骤1.社区居民将自己家中的的各类垃圾分类收集到印有对应垃圾种类标识二维码的垃圾袋中。

步骤2.当社区居民记得所要扔的垃圾的种类时，可以手动触碰触摸屏2的虚拟按键，对应的垃圾桶盖自动打开；当社区居民忘记所要扔的垃圾的种类时，可以将垃圾袋的标识二维码对准安有摄像头1的扫码入口，对应的垃圾桶盖自动打开，将垃扔到垃圾桶中后，垃圾桶盖自动闭合。

步骤3.超声波传感器3重新检测垃圾的高度，MCU5自动换算以柱状图的形式显示当前各垃圾桶内垃圾的容积。

步骤4.无线收发模块6向云端服务器7实时传输容量数据，并在当地垃圾管理中心的远程端8的大屏幕上实时显示，当垃圾桶内容量剩下百分之二十时，柱状图变成红色并不断闪烁，以便及时调度处置。

步骤5.系统会自动统计垃圾的累积量(以桶为单位，每桶100L)，同样该数据会传输到城市环卫中心，以便管理人员对各小区垃圾分类桶的设置进行决策指导。

以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。