阅读说明：本技术 一种自动送料机构的定位治具 (Automatic feeding mechanism's positioning jig ) 是由 钟国华 刘海凤 肖修明 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动送料机构的定位治具,包括工位、轨道以及轨道上的AGV车,所述工位包括底部连接支撑架的工作台,工作台上均匀安装有多个第一输送辊,工作台上底部安装有工位电机,所述AGV车包括车壳,车壳上底部对应轨架位置开有契合槽,契合槽位置的车壳内安装有与凸齿相啮合的传动齿轮,车壳内中间位置安装有驱动传动齿轮转动的移动电机,车壳顶部均匀安装有多个第二输送辊,车壳内中间靠顶位置安装有通过第二链条带动中间位置第二输送辊转动的辊电机。本发明中,对位后分别由AGV车以及工位上的输送辊转动来推动托架以及上面的充气柜进入工位上,全程不需要人工干预以及辅助操作,自动化程度高,且对位精确,方便工人进行组装操作。(The invention discloses a positioning jig of an automatic feeding mechanism, which comprises a station, a track and an AGV car on the track, wherein the station comprises a workbench, the bottom of the workbench is connected with a support frame, a plurality of first conveying rollers are uniformly arranged on the workbench, a station motor is arranged at the bottom of the workbench, the AGV car comprises a car shell, a fitting groove is formed in the bottom of the car shell corresponding to the position of a rail frame, a transmission gear meshed with a convex tooth is arranged in the car shell at the fitting groove, a moving motor for driving the transmission gear to rotate is arranged at the middle position in the car shell, a plurality of second conveying rollers are uniformly arranged at the top of the car shell, and a roller motor for driving the second conveying rollers at the middle position to rotate through a second chain is arranged at the middle position close to the top in the car shell. According to the invention, after alignment, the AGV car and the conveying rollers on the stations rotate to push the bracket and the inflatable cabinet on the bracket to enter the stations, manual intervention and auxiliary operation are not needed in the whole process, the automation degree is high, the alignment is accurate, and the assembly operation of workers is facilitated.)

一种自动送料机构的定位治具

技术领域

本发明属于定位设备技术领域，具体为一种自动送料机构的定位治具。

背景技术

充气柜即户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备，是新一代开关设备，主开关既可以用永磁机构真空断路器也可以用弹簧机构的真空断路器，整柜采用空气绝缘与六氟化硫气体隔室相结合，既紧凑又可扩充，适用于配电自动化。 充气柜具有结构紧凑、操作灵活、联锁可靠等特点，对各种不同的应用场合（特别是环境恶劣的场所）、不同的用户要求均能提供令人满意的技术方案。传感技术和最新保护继电器的采用，加上先进的技术性能及轻便灵活的装配方案，完全可以满足用户不同的需求。充气柜适用于电力系统的小型二次变电所、开闭所、箱式变电站、住宅小区、工矿企业、大型商场，特别适用于机场、地铁、铁路等对用电要求较高的场合。

由于充气柜体积较大，重量较重，在进行组装时，无法依靠人力来进行输送，因此必须借用动力设备来实现移动，而由于组装时，需要在对应的组装工位上进行相关作业，充气柜如何精准移动至工位上，同时减少人工干预，是目前提高生产效益需要解决的问题，因此我们提出一种自动送料机构的定位治具。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有充气柜在移动至工位上时依赖人工干预，精确度差，导致在进行组装时，工人操作不便的问题，提供一种自动送料机构的定位治具。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动送料机构的定位治具，包括工位、轨道以及轨道上的AGV车，所述工位包括底部连接支撑架的工作台，工作台上均匀安装有多个第一输送辊，工作台上底部安装有工位电机，工位电机通过第一链条与第一输送辊相传动连接，所述轨道包括位于左右两侧的轨架，轨架通过支撑柱固定于地面上，轨架上相对的一侧均连接有凸齿；

所述AGV车包括车壳，车壳上底部对应轨架位置开有契合槽，契合槽位置的车壳内安装有与凸齿相啮合的传动齿轮，车壳内中间位置安装有驱动传动齿轮转动的移动电机，车壳顶部均匀安装有多个第二输送辊，车壳内中间靠顶位置安装有通过第二链条带动中间位置第二输送辊转动的辊电机。

作为本发明的进一步方案：所述移动电机包括伺服电机和减速电机，与左侧的轨架上凸齿相啮合的传动齿轮由私服电机驱动，与右侧的轨架上凸齿相啮合的传动齿轮由减速电机驱动。

作为本发明的再进一步方案：所述第二输送辊上放置有托架。

作为本发明的再进一步方案：所述车壳上靠近左右两端位置分别安装有电动缸，电动缸上传动连接有举升杆，举升杆顶端伸入托架上的定位孔内。

作为本发明的再进一步方案：所述第一输送辊和第二输送辊的辊体上左右两端分别焊接有转轴，转轴穿过两端的固定板上的轴承进行固定，固定板外侧的转轴上安装有齿环，所述第一链条和第二链条分别与对应的齿环相啮合。

作为本发明的再进一步方案：所述车壳上顶部左右两侧位置分别焊接有左右护板，第二输送辊安装于左右护板之间位置。

作为本发明的再进一步方案：所述工位上正对轨道一侧以及AGV车上正对工位一侧安装有对射感应器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，利用齿轮与带齿轨道进行定位时的初定位，再利用对射感应器来精确定位至工位，与传统的需要行程传感器、检测电机运动距离和搭配对射感应器的方式相比，设备要求更少，有利于降低成本。

2、本发明中，对位后分别由AGV车以及工位上的输送辊转动来推动托架以及上面的充气柜进入工位上，全程不需要人工干预以及辅助操作，自动化程度高，且对位精确，方便工人进行组装操作。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明中工位的结构示意简图；

图3为本发明中AGV车的结构示意简图；

图4为本发明中辊体的局部立体图。

图中标记：1、工位；2、轨道；3、AGV车；4、对射感应器；10、工作台；11、支撑架；12、工位电机；13、第一输送辊；14、第一链条；20、轨架；21、支撑柱；22、凸齿；30、车壳；31、传动齿轮；32、移动电机；33、契合槽；34、电动缸；35、举升杆；36、左右护板；37、辊电机；38、第二链条；39、第二输送辊；40、托架；41、定位孔；50、辊体；51、固定板；52、转轴；53、齿环；54、轴承。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～4，一种自动送料机构的定位治具，包括工位1、轨道2以及轨道2上的AGV车3，所述工位1包括底部连接支撑架11的工作台10，工作台10上均匀安装有多个第一输送辊13，工作台10上底部安装有工位电机12，工位电机12通过第一链条14与第一输送辊13相传动连接，所述工位1上正对轨道2一侧以及AGV车3上正对工位1一侧安装有对射感应器4；定位时依靠对射感应器4的感应来实现精准定位，实际工装时，工位1上的对射感应器4拥有独立的编号，通过识别编号即可确认定位的工位位置，此为现有流水线常用技术，在此不做赘述；

所述轨道2包括位于左右两侧的轨架20，轨架20通过支撑柱21固定于地面上，轨架20上相对的一侧均连接有凸齿22，所述AGV车3包括车壳30，车壳30上底部对应轨架20位置开有契合槽33，契合槽33位置的车壳30内安装有与凸齿22相啮合传动齿轮31，车壳30内中间位置安装有驱动传动齿轮31转动的移动电机32，移动电机32包括伺服电机和减速电机，与左侧的轨架20上凸齿22相啮合的传动齿轮31由私服电机驱动，与右侧的轨架20上凸齿22相啮合的传动齿轮31由减速电机驱动；在AGV车3与工位1定位完成后，车壳30内的辊电机37通过第二链条38带动第二输送辊39转动，来实现AGV车3上物料的输送，物料输送至工位1上时，为确保物料到位，由工位1上的工位电机12工作，通过第一链条14带动第一输送辊13转动，来将AGV车3上的输送过来的物料完整移动至工位1上，来方便进行加工作业，确保物料稳定；

所述车壳30上顶部左右两侧位置分别焊接有左右护板36，左右护板36之间的车壳30顶部均匀安装有多个第二输送辊39，车壳30内中间靠顶位置安装有通过第二链条38带动中间位置第二输送辊39转动的辊电机37，第二输送辊39上放置有托架40，托架40用于托载物料，物料固定在托架40上，由于托架40可以统一尺寸，与物料的多尺寸规格相比，统一尺寸更有利于进行定位输送；

所述车壳30上靠近左右两端位置分别安装有电动缸34，电动缸34上传动连接有举升杆35，举升杆35顶端伸入托架40上的定位孔41内，在AGV车3移动时，举升杆35伸入定位孔41内，来防止托架40移动，在定位停止进行物流输送时，将举升杆35向下缩即可松开限位；

所述第一输送辊13和第二输送辊39的辊体50上左右两端分别焊接有转轴52，转轴52穿过两端的固定板51上的轴承54进行固定，固定板51外侧的转轴52上安装有齿环53，所述第一链条14和第二链条38分别与对应的齿环53相啮合。

工作原理：本发明提供一种自动送料机构的定位治具，结构设置巧妙，工作时由上道工序设备将充气柜连通托架40放在AGV车3上，放置稳当后，控制电动缸34工作将举升杆35举升，其实***托架40的定位孔41内，从而形成固定，避免托架40的移动，然后由移动电机32工作带动传动齿轮31转动，由于传动齿轮31与轨道2上的凸齿22相啮合，因此传动齿轮31转动时，带动AGV车3在轨道2上进行移动，利用对伺服电机的信号控制，判断移动距离，在移动至所需工位1时，移动电机32停止工作使AGV车3停止，然后电动缸34带动举升杆35下降接触对托架40的限位，然后辊电机37首先转动，通过第二链条37带动第二输送辊39转动将托架40主动推向工位1，同时工位1上的工位电机12工作通过第一链条14带动第一输送辊13转动，将移动过来的托架40向工位1内移动，从而实现移动定位与空气柜至工位1的放置定位，整个流程简单。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。