阅读说明：本技术 一种输送机构 (Conveying mechanism ) 是由 冯宇 于 2019-04-12 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供一种输送机构,包括：主动轴、惰轮轴、主动带轮、可调带轮、第一惰轮、第二惰轮、第一同步带和第二同步带,所述主动带轮与所述主动轴固定连接,所述可调带轮与所述主动轴转动连接,所述可调带轮与所述主动带轮固定连接,且与所述主动带轮的相对位置可调,所述第一同步带分别套在所述主动带轮和所述第一惰轮上,所述第二同步带分别套在所述可调带轮和所述第二惰轮上。通过调整可调带轮与主动带轮的相对位置,使第一同步带与第二同步带相对位置发生变化,从而使同步带上隔口间距发生变化,以适应不同尺寸物料,当输送的物料尺寸改变,不用将同步带线体上所有的隔口全部更换来适应物料尺寸,从而减少工作量,降低成本。(An embodiment of the present invention provides a conveying mechanism, including: the synchronous belt comprises a driving shaft, an idler shaft, a driving belt wheel, an adjustable belt wheel, a first idler wheel, a second idler wheel, a first synchronous belt and a second synchronous belt, wherein the driving belt wheel is fixedly connected with the driving shaft, the adjustable belt wheel is rotatably connected with the driving shaft, the adjustable belt wheel is fixedly connected with the driving belt wheel, the relative position of the adjustable belt wheel and the driving belt wheel is adjustable, the first synchronous belt is sleeved on the driving belt wheel and the first idler wheel respectively, and the second synchronous belt is sleeved on the adjustable belt wheel and the second idler wheel respectively. Through the relative position of the adjustable belt wheel of adjustment and driving pulley, make first hold-in range and second hold-in range relative position change to it changes to separate a mouthful interval on the messenger hold-in range, in order to adapt to not unidimensional material, changes when the material size of carrying, need not all change the adaptation material size that separates mouthful on the hold-in range line body, thereby reduces work load, reduce cost.)

一种输送机构

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种输送机构。

背景技术

在当前的物料输送线系统解决方案中，物料在输送线系统上运行时，为了方便和配套的非标系统、机器人系统等配合，来进行后续的抓取、移栽、包装等工作，在线体上加装隔口，以实现物料在线体上的准确定位。例如，一般通过在同步带线体上设置凸出块来安装托板以形成隔口，这些凸出块内部都含有螺母，以方便固定。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：一般隔口间距是固定的，这对物料尺寸的适应性较单一，一旦输送的物料尺寸改变，就需要将线体上所有的隔口全部更换，导致浪费时间，增加大量工作，而且也增加了成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种输送机构，能够方便调整线体上的隔口间距，以适应不同物料尺寸，既节约时间又减少工作量，节约成本。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种输送机构，包括：主动轴、惰轮轴、主动带轮、可调带轮、第一惰轮、第二惰轮、第一同步带和第二同步带；

所述主动带轮与所述主动轴固定连接，所述可调带轮与所述主动轴转动连接，所述可调带轮与所述主动带轮固定连接，且与所述主动带轮的相对位置可调，所述第一惰轮和所述第二惰轮与所述惰轮轴转动连接；

所述第一同步带分别套在所述主动带轮和所述第一惰轮上，所述第二同步带分别套在所述可调带轮和所述第二惰轮上。

可选地，上述输送机中，还包括固定件，所述可调带轮上开设有圆弧形孔，所述主动带轮上设有连接孔，所述固定件穿过所述圆弧形孔并固定在所述连接孔内。

可选地，还包括过渡环，所述过渡环通过所述固定件固定在所述主动带轮与所述可调带轮之间，并与所述主动轴转动连接。

可选地，上述输送机中，还包括涨套，所述主动带轮通过所述涨套固定在所述主动轴上。

可选地，上述输送机中，还包括第一挡圈和第二挡圈，所述惰轮轴上设置有限位环；

所述第一惰轮定位在所述限位环与所述第一挡圈之间，所述第二惰轮定位在所述限位环与所述第二挡圈之间。

可选地，上述输送机中，还包括第一托板和第二托板，所述第一托板固定在所述第一同步带上，所述第二托板固定在所述第二同步带上。

可选地，上述输送机中，所述第一托板与所述第二托板等间距地间隔设置。

可选地，上述输送机中，所述第一托板与所述第二托板互相对正设置。

可选地，上述输送机中，还包括驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述主动轴连接，用于驱动所述主动轴转动，带动所述主动带轮转动。

可选地，上述输送机中，还包括侧梁、支撑柱和担板，所述支撑柱的两端分别与两侧的所述侧梁固定连接，所述担板的两侧分别于与两侧的所述侧梁固定连接；

所述主动轴的两端分别与两侧的所述侧梁转动连接；

所述惰轮轴的两端分别与两侧的所述侧梁固定连接。

可选地，上述输送机中，还包括支腿，所述支腿的一端与所述侧梁固定连接。

可选地，上述输送机中，还包括张紧装置，所述张紧装置固定在所述侧梁上，用于张紧所述惰轮轴。

根据本发明的技术方案，上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：当需要调整隔口间距时，停止输送机构工作，解除可调带轮与主动带轮之间的固定连接，使可调带轮绕主动轴转动来调整与主动带轮的相对位置，由于可调带轮与主动轴转动连接，第二惰轮与惰轮轴转动连接，且第二同步带分别套在可调带轮和第二惰轮上，当调整可调带轮与主动带轮的相对位置时，第二同步带会跟随可调带轮的调整而串动，并带动固定在第二同步带上的托板串动；主动带轮固定在主动轴上，第一同步带分别套在主动带轮和第一惰轮上，当调整可调带轮时，主动带轮固定不动，第一同步带也固定不动，同样固定在第一同步带上的托板位置固定不变，从而使第一同步带上的托板和第二同步带上的托板间距发生变化，使托板间形成的隔口间距发生调整，调整到所需尺寸后，把可调带轮与主动带轮固定连接，当启动输送机构工作时，可调带轮跟随主动带轮同步转动，进而带动第一同步带和第二同步带同步运转，来输送放置在同步带隔口上的物料。这样通过调整可调带轮与主动带轮的相对位置，能适应不同尺寸的物料，一旦输送的物料尺寸改变，不用将线体上所有的隔口全部更换来适应物料尺寸，从而减少工作量，降低成本。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合

具体实施方式

加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是本发明一种输送机构实施例的***图；

图2是本发明一种输送机构实施例的俯视图；

图3是本发明一种输送机构实施例的立体结构示意图；

图4是本发明一种输送机构实施例的主视图；

图5是图4沿A-A向的剖视图；

图6是图4沿B-B向的剖视图；

图7是本发明一种输送机构实施例的实施效果对比图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1-主动轴，2-惰轮轴，3-主动带轮，4-可调带轮，5-第一惰轮，6-第二惰轮，7-第一同步带，8-第二同步带，9-固定件，10-圆弧形孔，11-连接孔，12-过渡环，13-涨套，14-第一挡圈，15-第二挡圈，16-限位环，17-第一托板，18-第二托板，19-驱动机构，20-侧梁，21-支撑柱，22-担板，23-支腿，24-张紧装置，25-轴承座，26-电机座，27-第一凸出块，28-第二凸出块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种输送机构，包括主动轴1、惰轮轴2、主动带轮3、可调带轮4、第一惰轮5、第二惰轮6、第一同步带7和第二同步带8；主动带轮3与主动轴1固定连接，可调带轮4与主动轴1转动连接，可调带轮4与主动带轮3固定连接，且与主动带轮3的相对位置可调，第一惰轮5和第二惰轮6与惰轮轴2转动连接；第一同步带7分别套在主动带轮3和第一惰轮5上，第二同步带8分别套在可调带轮4和第二惰轮6上。

在本发明实施例提供的输送机构中，可调带轮4与主动轴1转动连接，可调带轮4与主动带轮3固定连接，且与主动带轮3的相对位置可调，当需要调整隔口间距时，停止输送机构工作，解除可调带轮4与主动带轮3之间的固定连接，使可调带轮4绕主动轴1转动来调整与主动带轮3的相对位置，由于第二惰轮6与惰轮轴2转动连接，且第二同步带8分别套在可调带轮4和第二惰轮6上，当调整可调带轮4与主动带轮3的相对位置时，第二同步带8会跟随可调带轮4的调整而串动，并带动固定在第二同步带8上的托板串动；主动带轮3固定在主动轴1上，第一同步带7分别套在主动带轮3和第一惰轮5上，当调整可调带轮4与主动带轮3的相对位置时，主动带轮3固定不动，第一同步带7也固定不动，同样固定在第一同步带7上的托板位置固定不变，从而使第一同步带7上的托板和第二同步带8上的托板间距发生变化，使托板间形成的隔口间距发生调整，调整到所需间距后，把可调带轮4与主动带轮3固定连接，当启动输送机构工作时，可调带轮4跟随主动带轮3同步转动，进而带动第一同步带7和第二同步带8同步运转，来输送放置在同步带隔口上的物料。这样通过调整可调带轮4与主动带轮3的相对位置，能适应不同尺寸的物料，一旦输送的物料尺寸改变，不用将同步带线体上所有的隔口全部更换来适应物料尺寸，从而减少工作量，降低成本。

可选地，在本发明实施例提供的输送机构中，第一惰轮5和第二惰轮6与惰轮轴2转动连接可以是轴承连接或者轴套连接，或者其他形式的转动连接。可选地，在本发明实施例提供的输送机构中采用轴承连接，使第一惰轮5和第二惰轮6平稳转动。

可选地，在本发明实施例提供的输送机构中，第一同步带7和第二同步带8可以是平带或者齿带，或者其他形式的连接带。可选地，在本发明实施例提供的输送机构中采用的是齿带，且第一同步带7和第二同步带8宽度、厚度和齿距等参数完全相同。这样在输送物料时，与其他形式的连接带相比，齿带相对更能使两同步带同步运转，来平稳的输送物料，且节省成本。

如图1和图5所示，在本发明实施例提供的输送机构中，还包括固定件9，可调带轮4上开设有圆弧形孔10，主动带轮3上设有连接孔11，固定件9穿过圆弧形孔10并固定在连接孔11内。通过增加固定件9，可以使可调带轮4固定在主动带轮3上，使可调带轮4跟随主动带轮3同步转动。通过在可调带轮4上开设有圆弧形孔10，能使可调带轮4绕主动轴1转动来调整与主动带轮3的相对位置，为了使相对位置可调空间更大且准确调整定位，应保证连接孔11沿主动轴1方向上的投影始终落在圆弧形孔10内。

当需要调整隔口间距时，停止输送机构运转，松开固定件9，使可调带轮4绕主动轴1转动来调整与主动带轮3的相对位置，进行隔口间距调整，调整结束后，将固定件9穿过可调带轮4上的圆弧形孔10固定在主动带轮3上的连接孔11内，把可调带轮4固定在主动带轮3上，当启动输送机构运转时，可调带轮4跟随主动带轮3同步转动。

可选地，在本发明实施例提供的输送机构中，固定件9可以是螺钉或者螺栓，或者其他形式的固定件，固定件9与圆弧形孔10和连接孔11配合使用，且固定件9的数量为一个以上。可选地，在本发明实施例提供的输送机构中，为了增加固定性，采用四个长螺钉，及四个均匀对称设置的圆弧形孔10和连接孔11。

如图1和图5所示，在本发明实施例提供的输送机构中，还包括过渡环12，过渡环12通过固定件9固定在主动带轮3与可调带轮4之间，并与主动轴1转动连接。固定件9穿过可调带轮4上的圆弧形孔10及过渡环12上的孔固定在主动带轮3上的连接孔11内，将可调带轮4、过渡环12和主动带轮3固定在一起，且可调带轮4、过渡环12和主动带轮3同轴。通过增加过渡环12，可以对可调带轮4起到轴向定位的作用。

如图1和图5所示，在本发明实施例提供的输送机构中，还包括涨套13，主动带轮3通过涨套13固定在主动轴1上。通过两个涨套13使主动带轮3固定在主动轴1上，可以使主动轮3跟随主动轴1一起转动。

如图6所示，在本发明实施例提供的输送机构中，还包括第一挡圈14和第二挡圈15，惰轮轴2上设置有限位环16；第一惰轮5定位在限位环16与第一挡圈14之间，第二惰轮6定位在限位环16与第二挡圈15之间。通过第一挡圈14与限位环16，可使第一惰轮5轴向固定，通过第二挡圈15与限位环16，可使第二惰轮6轴向固定，从而使第一惰轮5和第二惰轮6绕惰轮轴2稳定转动。

如图1-4所示，在本发明实施例提供的输送机构中，还包括第一托板17和第二托板18，第一托板17固定在第一同步带7上，第二托板18固定在第二同步带8上。通过把第一托板17固定在第一同步带7上，第二托板18固定在第二同步带8上，当调节可调带轮4时，第二托板18会跟随第二同步带8的串动而移动，同时，固定在第一同步带7上的第一托板17位置固定不变，从而第一托板17和第二托板18间距发生变化，使第一托板17和第二托板18形成的隔口间距发生调整。

如图1-4所示，在本发明实施例提供的输送机构中，第一托板17与第二托板18等间距地间隔设置。通过第一托板17与第二托板18等间距地间隔设置，可在两同步带上形成等间距的隔口，使物料在同步带上准确定位。

如图1-4所示，在本发明实施例提供的输送机构中，第一托板17与第二托板18互相对正设置。通过这样设置，可使在两同步带上形成隔口的形状为方形，使物料更稳固地放置在隔口内。可选地，在本发明实施例提供的输送机构中，第一托板17固定在第一同步带7上，第二托板18固定在第二同步带8上的固定方式可以螺栓固定或粘接固定，或者其他形式的固定方式。可选地，在本发明实施例提供的输送机构中，采用在第一同步带7上粘接第一凸出块27，在第二同步带8上粘接第二凸出块28，第一凸出块27和第二凸出块28的大小、数量、高度和间距完全相同，且其内部有螺母，来安装托板。

可选地，在本发明实施例提供的输送机构中，第一托板17和第二托板18横截面的形状可以是“L形”、“T”形或正“Z”形，或者其他形状；第一托板17和第二托板18的材质可以是金属或塑料，或者其他材质。在本发明实施例提供的输送机构中，第一托板17和第二托板18横截面的形状均采用“L形”钢板，且尺寸相同，与其他形状及材质的托板相比，“L形”钢板结构简单方便制造。安装时，第一托板17在第一同步带7上每隔一个第一凸出块27安装一个第一托板17，第二托板18在第二同步带8上每隔一个第二凸出块28安装一个第二托板18，且第一托板17和第二托板18相向布置，每一个第一托板17和第二托板18构成一个隔口，保证构成的隔口间距相等，用于放置物料。

如图1-3所示，在本发明实施例提供的输送机构中，还包括驱动机构19，驱动机构19的输出端与主动轴1连接，用于驱动主动轴1转动，带动主动带轮3转动。驱动机构19为输送机构提供动力，当输送机构工作时，启动驱动机构19，主动轴1开始运转，带动主动带轮3转动，从而带动可调带轮4转动；当输送机构停止工作或需要调节隔口间距时，停止驱动机构19运行。在本发明实施例提供的输送机构中，驱动机构19采用减速电机，减速电机通过电机座26固定，并通过键槽与主动轴1连接。

如图1所示，在本发明实施例提供的输送机构中，还包括侧梁20、支撑柱21和担板22，支撑柱21的两端分别与两侧的侧梁20固定连接，担板22的两侧分别于与两侧的侧梁20固定连接；主动轴1的两端分别与两侧的侧梁20转动连接；惰轮轴2的两端分别与两侧的侧梁20固定连接。其中，侧梁20提供机构主体的安装和支撑，在本发明实施例提供的输送机构中，中间采用三根支撑柱21和担板22作为连接和固定，担板22同时起到支撑所输送物料的作用；减速电机通过电机座26固定在主动带轮3一侧的侧梁20上；可选地，在本发明实施例提供的输送机构中，主动轴1的两端分别与两侧的侧梁20转动连接可以是轴承连接或者轴套连接，或者其他形式的转动连接。可选地，在本发明实施例提供的输送机构中采用轴承连接，主动轴通过两个轴承座25安装在两侧的侧梁20上；惰轮轴2安装在两侧的侧梁20的开口处。

如图3所示，在本发明实施例提供的输送机构中，还包括支腿23，支腿23的一端与侧梁20固定连接。可选地，在本发明实施例提供的输送机构中采用四个支腿23对称的固定在两侧的侧梁20上。

如图1所示，在本发明实施例提供的输送机构中，还包括张紧装置24，张紧装置24固定在侧梁20上，用于张紧惰轮轴2。通过两个张紧装置24分别固定在两侧的侧梁20上，对惰轮轴2起张紧作用，而惰性轴2上安装有第一惰轮5和第二惰轮6，从而防止套在第一惰轮5上的第一同步带7和套在第二惰轮6上的第二同步带8打滑，使两同步带平稳运转。

下面以隔口间距从A尺寸调节到B尺寸为例，说明本发明实施例提供的输送机构隔口间距变化的过程。

如图7所示，A尺寸和B尺寸分别对应调整前后的隔口间距，对A尺寸进行调整时，停止驱动机构19运行，使输送机构停止工作，松开固定件9，使可调带轮4绕主动轴1转动来调整与主动带轮3的相对位置，当调整可调带轮4与主动带轮3的相对位置时，第二同步带8会跟随可调带轮4的调整而串动，并带动固定在第二同步带8上的托板串动；当调整可调带轮4与主动带轮3的相对位置时，主动带轮3固定不动，第一同步带7也固定不动，同样固定在第一同步带7上的第一托板17位置固定不变，从而使第一同步带7上的第一托板17和第二同步带8上的第二托板18间距发生变化，使隔口间距发生调整，当把第一托板17和第二托板18间距调整为B尺寸时，锁紧固定件9，使可调带轮4与主动带轮3固定在一起，当启动驱动机构19运行时，输送机构开始工作，主动轴1开始运转，带动主动带轮3转动，从而带动可调带轮4转动，使可调带轮4跟随主动带轮3同步转动，进而带动第一同步带7和第二同步带8同步运转，来输送放置在同步带隔口上B尺寸的物料。

由此可见，在本发明实施例提供的输送机构中，当需要调整隔口间距时，使可调带轮4绕主动轴1转动来调整与主动带轮3的相对位置，当调整可调带轮4与主动带轮3的相对位置时，第二同步带8会跟随可调带轮4的调整而串动，并带动固定在第二同步带8上的托板串动；当调整可调带轮4时，主动带轮3固定不动，第一同步带7也固定不动，同样固定在第一同步带7上的托板位置固定不变，从而使第一同步带7上的托板和第二同步带8上的托板间距发生变化，使托板间形成的隔口间距发生调整。这样通过调整可调带轮4与主动带轮3的相对位置，能适应不同尺寸的物料，一旦输送的物料尺寸改变，不用将同步带线体上所有的隔口全部更换来适应物料尺寸，从而减少工作量，降低成本。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。