阅读说明：本技术 一种皮革自动裁剪装置 (Automatic device of tailorring of leather ) 是由 郭邵杰 于 2020-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种皮革自动裁剪装置,包括机架,机架内开设有裁剪腔机架上设有驱动装置,驱动装置的输出端连接有裁剪滚筒,裁剪滚筒的外壁设有至少两组裁剪模组件和出尘口,机架上端连接有与裁剪模组件配合将皮革裁剪的三轴联动装置,机架上还设有与驱动装置电连接的控制装置,裁剪时,通过控制装置控制驱动装置使裁剪滚筒转动,选择合适的其中一组裁剪模组件,能在同一台装置上进行多种不同类型和形状的皮革裁剪,转动到与所述三轴联动装置对应的位置,之后将皮革放置于裁剪模组件上并固定,能避免皮革回缩,有效提高皮革的裁剪质量,再通过三轴联动装置配合根据裁剪模组件上的形状对皮革进行裁剪,裁剪完成后将皮革从裁剪模组件上取下。(The invention relates to an automatic leather cutting device, which comprises a frame, wherein a cutting cavity is arranged in the frame, a driving device is arranged on the frame, the output end of the driving device is connected with a cutting roller, the outer wall of the cutting roller is provided with at least two groups of cutting die components and a dust outlet, the upper end of the frame is connected with a three-shaft linkage device which is matched with the cutting die components to cut leather, a control device which is electrically connected with the driving device is also arranged on the frame, when in cutting, the driving device is controlled by the control device to rotate the cutting roller, one group of suitable cutting die components is selected, leather with various types and shapes can be cut on the same device, the leather is rotated to a position corresponding to the three-shaft linkage device, then the leather is placed on the cutting die components and fixed, the leather can be prevented from retracting, the cutting quality of the leather is effectively improved, and the leather is cut according to the shapes on, and taking down the leather from the cutting die assembly after cutting.)

一种皮革自动裁剪装置

技术领域

本发明涉及皮革加工设备技术领域，尤其涉及一种皮革自动裁剪装置。

背景技术

五皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮。革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适，皮革作为皮鞋、皮包、皮沙发等的重要组成部分，在生产中起到了必不可少的重要作用，在皮鞋、皮包、皮沙发等的制造过程中，需要对皮革经过裁剪备料，但是由于皮革自身存在一定的张力和弹力，且现有的皮革裁剪装置在皮革裁剪处缺乏一定的固定措施，使得皮革在裁剪过程中，裁剪处两侧的皮革会向外侧回缩，容易使皮革未裁剪处发生撕裂，影响皮革的裁剪，另外，现有的皮革裁剪装置一般只能对同一类型同一形状的皮革进行裁剪，这样对于不同类型和形状的皮革则需要多台皮革裁剪装置，故使用不便，易造成浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮革自动裁剪装置，其具有在加工时能固定皮革，避免皮革回缩，有效提高皮革的裁剪质量，另外，能在同一台装置上进行多种不同类型和形状的皮革裁剪的特点。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种皮革自动裁剪装置，包括机架，所述机架内开设有裁剪腔，所述机架上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有裁剪滚筒，所述裁剪滚筒的外壁设有至少两组裁剪模组件和出尘口，所述机架上端连接有与所述裁剪模组件配合将皮革裁剪的三轴联动装置，所述机架上还设有与所述驱动装置电连接的控制装置。

优选的，所述裁剪滚筒包括中间开设有空腔的筒体，所述筒体外壁均布有六个工位，其中五个工位均设有所述裁剪模组件，另一工位开设所述出尘口。

进一步优选的，所述裁剪模组件包括连接于所述筒体外壁的模座，所述模座上开设有将皮革依据形状、大小对应裁剪的裁剪槽，所述模座的四角位置均设有将皮革固定的固定装置。

进一步优选的，所述固定装置包括设于模座上端的支撑座，所述支撑座上端设有固定气缸，所述固定气缸的活塞杆连接有固定盘。

进一步优选的，所述裁剪槽与所述筒体的空腔相通，所述模座与所述筒体外壁可拆卸连接。

进一步优选的，所述筒体外壁均布有六个工位，其中三个工位均设有所述裁剪模组件，另三个工位开设所述出尘口，每组裁剪模组件正对应一出尘口。

进一步优选的，所述三轴联动装置包括设于所述机架两侧外壁的滑轨，所述滑轨上配合设有X轴移动架，所述X轴移动架与机架之间设有横向移动气缸，所述X轴移动架上设有Y轴移动架和驱动Y轴移动架在X轴移动架上纵向移动的纵向移动气缸，所述Y轴移动架下部设有Z轴固定架，所述Z轴固定架上设有竖向气缸，竖向气缸的活塞杆连接有激光切割器。

进一步优选的，所述驱动装置包括设于所述机架一侧的伺服电机和设于所述裁剪滚筒中心的转轴，所述伺服电机的输出端与所述转轴之间通过皮带或链条连接。

进一步优选的，所述控制装置包括控制器，所述控制器电连接有图像采集模块、后台数据终端，所述图像采集模块电连接有摄像头。

本发明有益效果：包括机架，所述机架内开设有裁剪腔，所述机架上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有裁剪滚筒，所述裁剪滚筒的外壁设有至少两组裁剪模组件和出尘口，所述机架上端连接有与所述裁剪模组件配合将皮革裁剪的三轴联动装置，所述机架上还设有与所述驱动装置电连接的控制装置，裁剪时，通过控制装置控制驱动装置使裁剪滚筒转动，选择合适的其中一组裁剪模组件，能在同一台装置上进行多种不同类型和形状的皮革裁剪，转动到与所述三轴联动装置对应的位置，之后将皮革放置于裁剪模组件上并固定，能避免皮革回缩，有效提高皮革的裁剪质量，再通过三轴联动装置配合根据裁剪模组件上的形状对皮革进行裁剪，裁剪完成后将皮革从裁剪模组件上取下。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一结构示意图。

图3是本发明底部的结构示意图。

图4是本发明中控制装置的原理图。

附图标记

1、机架，2、裁剪腔，3、出尘口，4、筒体，5、模座，6、裁剪槽，

7、固定气缸，8、固定盘，9、滑轨，10、X轴移动架，11、横向移动气缸，

12、Y轴移动架，14、Z轴固定架，15、竖向气缸，16、激光切割器，

17、转轴，18、伺服电机，19、控制器，20、图像采集模块，

21、后台数据终端，22、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一，如图1-3所示，一种皮革自动裁剪装置，包括机架1，所述机架1内开设有裁剪腔2，所述机架1上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有裁剪滚筒，所述裁剪滚筒的外壁设有至少两组裁剪模组件和出尘口3，所述出尘口3设置有网板，所述网板下端可设置吸风机，所述机架1上端连接有与所述裁剪模组件配合将皮革裁剪的三轴联动装置，所述机架1上还设有与所述驱动装置电连接的控制装置，裁剪时，通过控制装置控制驱动装置使裁剪滚筒转动，选择合适的其中一组裁剪模组件，能在同一台装置上进行多种不同类型和形状的皮革裁剪，转动到与所述三轴联动装置对应的位置，之后将皮革放置于裁剪模组件上并固定，能避免皮革回缩，有效提高皮革的裁剪质量，再通过三轴联动装置配合根据裁剪模组件上的形状对皮革进行裁剪，裁剪完成后将皮革从裁剪模组件上取下。

本实施例中，优选的，所述裁剪滚筒包括中间开设有空腔的筒体4，所述筒体4外壁均布有六个工位，其中五个工位均设有所述裁剪模组件，另一工位开设所述出尘口3，所述裁剪模组件包括连接于所述筒体4外壁的模座5，所述模座5上开设有将皮革依据形状、大小对应裁剪的裁剪槽6，所述模座5的四角位置均设有将皮革固定的固定装置，所述固定装置包括设于模座5上端的支撑座，所述支撑座上端设有固定气缸7，所述固定气缸7的活塞杆连接有固定盘8，所述三轴联动装置包括设于所述机架1两侧外壁的滑轨9，所述滑轨9上配合设有X轴移动架10，所述X轴移动架10与机架1之间设有横向移动气缸11，所述X轴移动架10上设有Y轴移动架12和驱动Y轴移动架12在X轴移动架10上纵向移动的纵向移动气缸，所述Y轴移动架12下部设有Z轴固定架14，所述Z轴固定架14上设有竖向气缸15，竖向气缸15的活塞杆连接有激光切割器16，所述驱动装置包括设于所述机架1一侧的伺服电机18和设于所述裁剪滚筒中心的转轴17，所述伺服电机18的输出端与所述转轴17之间通过皮带或链条连接，所述裁剪槽6与所述筒体4的空腔相通，所述模座5与所述筒体4外壁可拆卸连接，使用时，根据需裁剪的皮革的形状将合适的多个模座5装置于所述工位上，之后通过伺服电机18驱动筒体4转动，使合适的模座5转动到与所述三轴联动装置对应的位置，之后之后将皮革放置于裁剪模组件上，通过固定固定气缸7驱动固定盘8将皮革固定，再通过横向移动气缸11、纵向移动气缸、竖向气缸15分别驱动X轴移动架10、Y轴移动架12使激光切割器16根据裁剪槽6的形状移动，将皮革进行裁剪，裁剪完成后将皮革从裁剪模组件上取下，而裁剪时产生的灰尘在裁剪完成后，通过伺服电机18驱动筒体4转动，使出尘口3正对向下将灰尘倒出。

如图4所示，本实施例中，所述控制装置包括控制器19，所述控制器19电连接有图像采集模块20、后台数据终端21，所述图像采集模块20电连接有摄像头22，首先将需要裁剪的皮革的形状的图片通过摄像头22拍照后经图像采集模块20传送到控制器19，再控制器19传送到后台数据终端21，后台数据终端21将拍照的图片与数据库内照片对比后，再选择三轴联动装置和激光切割器16行走的程序路线，之后通过控制器19控制伺服电机18和三轴联动装置配合自动进行裁剪，所述图片还可通过手机蓝牙等直接传输后台数据终端21。

实施例二，本实施例中，所述筒体4外壁均布有六个工位，其中三个工位均设有所述裁剪模组件，另三个工位开设所述出尘口3，每组裁剪模组件正对应一出尘口3，本实施例将裁剪模组件和出尘口3设置成相互对应的三组，这样在每组裁剪模组件裁剪后产生灰尘能及时的排出，另外，在皮革裁剪完成后，通过伺服电机18驱动筒体4转动一个或两个工位的距离，使该加工好的皮革的裁剪模组件转动到侧面，之后控制固定气缸7上升，使固定盘8与皮革分开，在皮革的自重下，自动从模座5上掉落。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。