阅读说明：本技术 一种涤纶印花织物增厚手感的工艺 (Process for thickening handfeel of polyester printed fabric ) 是由 梁良良 武丽娟 于 2020-07-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及织物加工技术领域,具体涉及一种涤纶印花织物增厚手感的工艺,包括坯布处理、印花干燥、梳面水洗和烘脱定型,其中采用的拉伸机包括拉筒、机架和控制器；由于卷绕封装的坯布在重新伸展开后,其卷绕过程中产生的细微褶皱会体现在拉筒上,改变了拉筒之间坯布的实际长度,而破坏了拉筒对坯布恒定的拉伸率状态,进而削弱了后续坯布加工中厚实手感的体现；故此,本发明通过设置在拉筒上的传感器,配合拉筒端部的独立驱动的伺服电机,将坯布在拉筒间的拉伸率变化反馈至控制器中,对拉筒间的转动运行状态进行及时调节,维持对坯布稳定的拉伸作用,从而提升了涤纶印花织物增厚手感工艺的应用效果。(The invention relates to the technical field of fabric processing, in particular to a process for thickening handfeel of printed polyester fabrics, which comprises grey cloth treatment, printing and drying, face combing and washing, and drying and shaping, wherein an adopted stretcher comprises a drawing cylinder, a rack and a controller; after the grey cloth which is wound and packaged is re-stretched, fine wrinkles generated in the winding process can be reflected on the drawing tubes, the actual length of the grey cloth between the drawing tubes is changed, the constant stretching rate state of the drawing tubes on the grey cloth is damaged, and the thick hand feeling in the subsequent processing of the grey cloth is weakened; therefore, the invention feeds back the change of the stretching rate of the grey cloth between the drawing drums to the controller by the sensor arranged on the drawing drum and the servo motor which is matched with the end part of the drawing drum and is independently driven, and adjusts the rotating running state between the drawing drums in time to maintain the stable stretching effect of the grey cloth, thereby improving the application effect of the thickening handfeel process of the polyester printed fabric.)

一种涤纶印花织物增厚手感的工艺

技术领域

本发明涉及织物加工技术领域，具体涉及一种涤纶印花织物增厚手感的工艺。

背景技术

涤纶是聚酯纤维的俗称，是由缩聚而成的聚酯经纺丝所得的合成纤维，属于高分子化合物；聚酯纤维最大的优点是抗皱性和保形性很好，具有较高的强度与弹性恢复能力，是日常生活中用的非常多的一种化纤服装面料，作为服装面料，其表面常加工有图案纹路，以彰显织物间的差异与穿戴者的个性，同时在涤纶织物的印花过程中，对涤纶面料自身的手感性能也造成了改变；关于涤纶印花织物手感的介绍，可参见:缪华丽等,涤纶织物手感风格的量化表征[J],电印染助剂,2017(No.5).57-60。

在将卷绕封装的坯布在重新伸展开后，其卷绕过程中产生的细微褶皱会体现在拉筒上，改变了拉筒之间坯布的实际长度，而破坏了拉筒对坯布恒定的拉伸率状态，进而削弱了后续坯布加工中的印花印制效果，且对其纤维结构的破坏会影响到最终织物成品的厚实手感。

现有技术中也出现了一些关于涤纶印花织物增厚手感工艺的技术方案，如申请号为2019108608130的一项中国专利公开了一种涤纶织物的拔染助剂，包括以下重量百分含量的组分：去离子水50-73％；磷酸：1-5％；还原剂：15-25％；乳化剂：1-5％；增稠剂：10-15％；涤纶织物的印花浆，包括上述拔染助剂94-100％、P型分散染料：0-6％；还提供一种涤纶织物的拔染印花方法，包括以下步骤：印花浆印制：将印花浆在已染色的涤纶织物表面印形成具有颜色的图案；蒸化：所述还原剂还原涤纶织物表面已上染的原有分散染料；清洗残余印花浆；该工艺简单，节能减耗；该技术方案的拔染助剂稳定性好，使用该拔染助剂的印花浆能够实现涤纶织物经高温染色后再印花，节能省时；高温染色后再印花得到的涤纶织物，各项牢度优异，拔色印花均匀，且具有柔软和丰满的手感；但是该技术方案中未解决织物在印花前涤纶坯布中存在的内应力，在涤纶织物印花完成定型后，再对织物的加工形成柔韧性纤维的轻薄手感的问题。

鉴于此，为了克服上述技术问题，据此本发明提出了一种涤纶印花织物增厚手感的工艺，采用了特殊的涤纶印花织物增厚手感工艺，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种涤纶印花织物增厚手感的工艺，通过设置在拉筒上的传感器，配合拉筒端部的独立驱动的伺服电机，将坯布在拉筒间的拉伸率变化反馈至控制器中，对拉筒间的转动运行状态进行及时调节，维持了对坯布稳定的拉伸作用，并利用竖直的拉筒满足润湿气流在重力下对坯布两侧表面的均衡作用，从而提升了涤纶印花织物增厚手感工艺的应用效果。

本发明所述的一种涤纶印花织物增厚手感的工艺，该工艺步骤如下：

S1、坯布处理：将封装的涤纶坯布展开，安装到拉伸机上，控制其作用拉力使涤纶坯布的伸长量在4％以内，并在坯布的表面持续流通25-30％湿度的高速气流，完成对坯布的处理；利用涤纶织物的伸缩性能，通过拉伸涤纶坯布消除坯布卷绕封装中形成的内应力，稳定坯布在印花后的形态，并使保存的织物纤维与空气充分的接触，高速流通的湿气流使坯布的表层润湿，便于后续印花浆料的附着；

S2、印花干燥：按所需的印花类型，配制对应的印浆加入至印花机中，控制坯布的纤维毛向与进给的方向相同，将印浆印制在S1中处理完成的坯布上，并迅速通过105-120℃的干辊对坯布进行干燥；通过控制坯布的纤维毛向提高其印花浆料附着的作用效果，干燥脱去印浆与坯布之间的残存水分，使印花稳固在坯布的纤维中；

S3、梳面水洗：坯布在S2中完成印花后，通过梳面去除其表面的绒毛，然后放入4-7％浓度的碱液中浸泡10-12min，再使用中性水进行漂洗，最后离心甩干；通过梳面祛除印花过程中织物表面不牢固的纤维毛，再低浓度碱液中的浸泡促进了涤纶纤维酯键间的断裂，完成印花浆料与涤纶纤维间的反应；

S4、烘脱定型：把S3中甩干的坯布平铺装入烘板中，控制坯布中的含水率在14-19％，同时烘板之间在水平面上相互移动，移动距离控制在坯布的两倍厚度范围内，完成对织物的定型；通过控制脱水后的含水率水平，避免过于干燥的涤纶织物在受潮后破坏印花浆料在纤维结构上的稳定性，且烘板对坯布的拉扯促进了织物中纤维结构的分布均匀性；

其中，S1中所述的拉伸机包括拉筒、机架和控制器；所述机架的两端分别设有拉筒，拉筒转动安装在机架上，拉筒的轴向位于竖直方向上；所述机架的中部设有气流槽，气流槽分布于机架的两侧，气流槽布设于两拉筒间的区域；所述拉筒的端部设置有驱动的伺服电机，伺服电机在控制器的作用下分别处于不同的运行功率，伺服电机使拉筒间传送的坯布受力拉伸；所述拉筒的端部设置有检测位移的传感器，传感器将牵引的坯布在拉筒表面的滑动情况反馈至控制器上，通过控制器调节两伺服电机间的功率输出，改变单个拉筒牵引的作用力维持对坯布的拉伸状态；将卷绕封装的坯布安装到拉筒上，启动控制器使坯布处于绷直的状态，并控制伺服电机间的运行功率差异来达到对坯布纤维的拉伸作用，在坯布移至拉筒间拉伸的过程中，由于卷绕封装的坯布在重新伸展开后，其卷绕过程中产生的细微褶皱会体现在拉筒上，改变了拉筒之间坯布的实际长度，而破坏了拉筒对坯布恒定的拉伸率状态，进而削弱了后续坯布加工中厚实手感的体现；通过设置在拉筒端部的传感器，将单位时间内坯布的增长或减短状况，体现在拉筒表面坯布的相对位移，反馈至控制器对伺服电机进行修正调节，并通过设置在竖直拉筒之间的气流槽，维持对坯布两侧相同的润湿效果，达到对坯布的均衡处理；本发明利用了设置在拉筒上的传感器，配合拉筒端部的独立驱动的伺服电机，将坯布在拉筒间的拉伸率变化反馈至控制器中，对拉筒间的转动运行状态进行及时调节，维持了对坯布稳定的拉伸作用，并利用竖直的拉筒满足润湿气流在重力下对坯布两侧表面的均衡作用，从而提升了涤纶印花织物增厚手感工艺的应用效果。

优选的，所述拉筒的两侧设置有风槽，风槽安装在机架上，风槽与拉筒相平行；所述风槽朝向拉筒之间的坯布上，风槽中的风机提供向外吹出的气流，避免气流槽中弥散的润湿气流接触到拉筒上；在拉筒间的坯布受气流槽中润湿气流的作用，增加坯布表层纤维的含水量，以满足印花过程中浆料在坯布表面的附着效果，而气流槽中散发的润湿气体同样会飘向拉筒的区域，含有水分的气体附着至拉伸状态中的拉筒表面，会破坏拉筒与坯布间的摩擦力大小，干扰到拉筒对坯布的稳定拉伸效果；通过设置在拉筒两侧的风槽，风槽中风机吹出的气流在拉筒的位置形成屏障，避免弥散的气流附着到拉筒的表面，维持拉筒与坯布间恒定的摩擦力，进而保持坯布拉伸率的稳定，从而提升了涤纶印花织物增厚手感工艺的应用效果。

优选的，所述拉筒包括驱动筒和预紧筒，所述驱动筒与伺服电机传动连接，驱动筒的一侧设有预紧筒；所述预紧筒的端部设置有调压的气缸，预紧筒通过调节气缸满足对不同坯布的夹紧力作用；坯布在拉筒间的拉伸状态中，由于拉筒与坯布单侧表面间的摩擦作用力，难以满足坯布拉伸后的弹性形变力，而无法达到对坯布的拉伸率效果，削弱了拉筒的作用并影响到后续工序的加工；通过设置在拉筒中的驱动筒和预紧筒，与坯布两侧的表面同时相作用，增加了对坯布的摩擦力，并通过调节预紧筒端部的气缸，根据坯布材料的性能，施加额外的夹紧力作用，减少坯布拉伸中的滑动摩擦情况，从而维持了涤纶印花织物增厚手感工艺的应用效果。

优选的，所述气缸的端部设置有定位杆，定位杆转动安装在机架上，定位杆的转轴与驱动筒的轴心相重合；所述定位杆的末端设置有配重块，配重块通过定位杆使预紧筒上的坯布绕驱动筒偏转；预紧筒和驱动筒间的配合作用，需避免过大的预紧力破坏坯布的纤维结构，同时驱动筒和预紧筒与牵引的坯布之间为线接触，对坯布的摩擦作用力仍有提升的空间；通过设置的预紧筒由定位杆转动安装在机架上，使预紧筒以驱动筒为轴心进行旋转，并在定位杆端部的配重块作用下，通过定位杆的杠杆传递预紧筒的偏转作用力，进而增加了驱动筒和预紧筒与坯布间的接触面积，在相同的预紧力作用下加强了对坯布的摩擦力，从而提升了涤纶印花织物增厚手感工艺的应用效果。

优选的，所述定位杆的末端还设置有销杆，销杆的顶端设置有卡环；所述销杆通过卡环改变安装的配重块数量，进而调节定位杆的偏转状态和预紧筒对坯布的作用力；根据处理坯布的性能改变伺服电机间的功率差异，及气缸的作用力大小，以满足对坯布纤维结构的保护效果，而定位杆偏转的状态同样会作用到坯布上，对坯布施加了相应的拉扯作用，影响到坯布纤维的稳定；通过设置在定位杆上的销杆，对配重块安装的作用力状态进行对应的调整，通过改变定位杆的偏转状态调节预紧筒对坯布的作用力大小，适配于不同性能坯布的拉伸过程，从而提升了涤纶印花织物增厚手感工艺的应用效果。

优选的，所述机架的底部设置有回风口，回风口位于气流槽的下方，回风口的槽口朝向正上方；所述回风口的末端设置有与气流槽相连通的风道，风道中安装有循环风机和恒湿器；拉伸状态的坯布受气流槽中润湿气体的作用，改变了坯布表面纤维的活性，而流过含有水分的气体最终会沉降至机架的下方，造成润湿气流的浪费；通过设置在气流槽下方的回风口，与其间连通的风道相配合，将途径坯布表面润湿后沉降的气流收集起来，进行处理后循环利用，增加了坯布拉伸中润湿气流的利用率，从而提升了涤纶印花织物增厚手感工艺的应用效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置在拉筒上的传感器，配合拉筒端部的独立驱动的伺服电机，对拉筒间的转动运行状态进行及时调节，维持了对坯布稳定的拉伸作用；设置在拉筒两侧的风槽在拉筒的位置形成屏障，避免弥散的气流附着到拉筒的表面，维持拉筒与坯布间恒定的摩擦力；设置在拉筒中的驱动筒和预紧筒，增加了对坯布的摩擦力，减少坯布拉伸中的滑动摩擦情况。

2.本发明通过设置的预紧筒由定位杆转动安装在机架上，增加了驱动筒和预紧筒与坯布间的接触面积，在相同的预紧力作用下加强了对坯布的摩擦力；设置在定位杆上的销杆，对配重块安装的作用力状态进行对应的调整，适配于不同性能坯布的拉伸过程；设置在气流槽下方的回风口，与其间连通的风道相配合，将途径坯布表面润湿后沉降的气流收集起来循环利用，增加了坯布拉伸中润湿气流的利用率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明中涤纶印花织物增厚手感的工艺流程图；

图2是本发明中拉伸机的立体图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图中：拉筒1、伺服电机11、传感器12、风槽13、机架2、回风口21、气流槽3、风道31、驱动筒4、预紧筒5、气缸51、定位杆52、配重块53、销杆54、卡环541。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明所述的一种涤纶印花织物增厚手感的工艺，该工艺步骤如下：

S1、坯布处理：将封装的涤纶坯布展开，安装到拉伸机上，控制其作用拉力使涤纶坯布的伸长量在4％以内，并在坯布的表面持续流通25-30％湿度的高速气流，完成对坯布的处理；利用涤纶织物的伸缩性能，通过拉伸涤纶坯布消除坯布卷绕封装中形成的内应力，稳定坯布在印花后的形态，并使保存的织物纤维与空气充分的接触，高速流通的湿气流使坯布的表层润湿，便于后续印花浆料的附着；

S2、印花干燥：按所需的印花类型，配制对应的印浆加入至印花机中，控制坯布的纤维毛向与进给的方向相同，将印浆印制在S1中处理完成的坯布上，并迅速通过105-120℃的干辊对坯布进行干燥；通过控制坯布的纤维毛向提高其印花浆料附着的作用效果，干燥脱去印浆与坯布之间的残存水分，使印花稳固在坯布的纤维中；

S3、梳面水洗：坯布在S2中完成印花后，通过梳面去除其表面的绒毛，然后放入4-7％浓度的碱液中浸泡10-12min，再使用中性水进行漂洗，最后离心甩干；通过梳面祛除印花过程中织物表面不牢固的纤维毛，再低浓度碱液中的浸泡促进了涤纶纤维酯键间的断裂，完成印花浆料与涤纶纤维间的反应；

S4、烘脱定型：把S3中甩干的坯布平铺装入烘板中，控制坯布中的含水率在14-19％，同时烘板之间在水平面上相互移动，移动距离控制在坯布的两倍厚度范围内，完成对织物的定型；通过控制脱水后的含水率水平，避免过于干燥的涤纶织物在受潮后破坏印花浆料在纤维结构上的稳定性，且烘板对坯布的拉扯促进了织物中纤维结构的分布均匀性；

其中，S1中所述的拉伸机包括拉筒1、机架2和控制器；所述机架2的两端分别设有拉筒1，拉筒1转动安装在机架2上，拉筒1的轴向位于竖直方向上；所述机架2的中部设有气流槽3，气流槽3分布于机架2的两侧，气流槽3布设于两拉筒1间的区域；所述拉筒1的端部设置有驱动的伺服电机11，伺服电机11在控制器的作用下分别处于不同的运行功率，伺服电机11使拉筒1间传送的坯布受力拉伸；所述拉筒1的端部设置有检测位移的传感器12，传感器12将牵引的坯布在拉筒1表面的滑动情况反馈至控制器上，通过控制器调节两伺服电机11间的功率输出，改变单个拉筒1牵引的作用力维持对坯布的拉伸状态；将卷绕封装的坯布安装到拉筒1上，启动控制器使坯布处于绷直的状态，并控制伺服电机11间的运行功率差异来达到对坯布纤维的拉伸作用，在坯布移至拉筒1间拉伸的过程中，由于卷绕封装的坯布在重新伸展开后，其卷绕过程中产生的细微褶皱会体现在拉筒1上，改变了拉筒1之间坯布的实际长度，而破坏了拉筒1对坯布恒定的拉伸率状态，进而削弱了后续坯布加工中厚实手感的体现；通过设置在拉筒1端部的传感器12，将单位时间内坯布的增长或减短状况，体现在拉筒1表面坯布的相对位移，反馈至控制器对伺服电机11进行修正调节，并通过设置在竖直拉筒1之间的气流槽3，维持对坯布两侧相同的润湿效果，达到对坯布的均衡处理；本发明利用了设置在拉筒1上的传感器12，配合拉筒1端部的独立驱动的伺服电机11，将坯布在拉筒1间的拉伸率变化反馈至控制器中，对拉筒1间的转动运行状态进行及时调节，维持了对坯布稳定的拉伸作用，并利用竖直的拉筒1满足润湿气流在重力下对坯布两侧表面的均衡作用，从而提升了涤纶印花织物增厚手感工艺的应用效果。

作为本发明的一种实施方式，所述拉筒1的两侧设置有风槽13，风槽13安装在机架2上，风槽13与拉筒1相平行；所述风槽13朝向拉筒1之间的坯布上，风槽13中的风机提供向外吹出的气流，避免气流槽3中弥散的润湿气流接触到拉筒1上；在拉筒1间的坯布受气流槽3中润湿气流的作用，增加坯布表层纤维的含水量，以满足印花过程中浆料在坯布表面的附着效果，而气流槽3中散发的润湿气体同样会飘向拉筒1的区域，含有水分的气体附着至拉伸状态中的拉筒1表面，会破坏拉筒1与坯布间的摩擦力大小，干扰到拉筒1对坯布的稳定拉伸效果；通过设置在拉筒1两侧的风槽13，风槽13中风机吹出的气流在拉筒1的位置形成屏障，避免弥散的气流附着到拉筒1的表面，维持拉筒1与坯布间恒定的摩擦力，进而保持坯布拉伸率的稳定，从而提升了涤纶印花织物增厚手感工艺的应用效果。

作为本发明的一种实施方式，所述拉筒1包括驱动筒4和预紧筒5，所述驱动筒4与伺服电机11传动连接，驱动筒4的一侧设有预紧筒5；所述预紧筒5的端部设置有调压的气缸51，预紧筒5通过调节气缸51满足对不同坯布的夹紧力作用；坯布在拉筒1间的拉伸状态中，由于拉筒1与坯布单侧表面间的摩擦作用力，难以满足坯布拉伸后的弹性形变力，而无法达到对坯布的拉伸率效果，削弱了拉筒1的作用并影响到后续工序的加工；通过设置在拉筒1中的驱动筒4和预紧筒5，与坯布两侧的表面同时相作用，增加了对坯布的摩擦力，并通过调节预紧筒5端部的气缸51，根据坯布材料的性能，施加额外的夹紧力作用，减少坯布拉伸中的滑动摩擦情况，从而维持了涤纶印花织物增厚手感工艺的应用效果。

作为本发明的一种实施方式，所述气缸51的端部设置有定位杆52，定位杆52转动安装在机架2上，定位杆52的转轴与驱动筒4的轴心相重合；所述定位杆52的末端设置有配重块53，配重块53通过定位杆52使预紧筒5上的坯布绕驱动筒4偏转；预紧筒5和驱动筒4间的配合作用，需避免过大的预紧力破坏坯布的纤维结构，同时驱动筒4和预紧筒5与牵引的坯布之间为线接触，对坯布的摩擦作用力仍有提升的空间；通过设置的预紧筒5由定位杆52转动安装在机架2上，使预紧筒5以驱动筒4为轴心进行旋转，并在定位杆52端部的配重块53作用下，通过定位杆52的杠杆传递预紧筒5的偏转作用力，进而增加了驱动筒4和预紧筒5与坯布间的接触面积，在相同的预紧力作用下加强了对坯布的摩擦力，从而提升了涤纶印花织物增厚手感工艺的应用效果。

作为本发明的一种实施方式，所述定位杆52的末端还设置有销杆54，销杆54的顶端设置有卡环541；所述销杆54通过卡环541改变安装的配重块53数量，进而调节定位杆52的偏转状态和预紧筒5对坯布的作用力；根据处理坯布的性能改变伺服电机11间的功率差异，及气缸51的作用力大小，以满足对坯布纤维结构的保护效果，而定位杆52偏转的状态同样会作用到坯布上，对坯布施加了相应的拉扯作用，影响到坯布纤维的稳定；通过设置在定位杆52上的销杆54，对配重块53安装的作用力状态进行对应的调整，通过改变定位杆52的偏转状态调节预紧筒5对坯布的作用力大小，适配于不同性能坯布的拉伸过程，从而提升了涤纶印花织物增厚手感工艺的应用效果。

作为本发明的一种实施方式，所述机架2的底部设置有回风口21，回风口21位于气流槽3的下方，回风口21的槽口朝向正上方；所述回风口21的末端设置有与气流槽3相连通的风道31，风道31中安装有循环风机和恒湿器；拉伸状态的坯布受气流槽3中润湿气体的作用，改变了坯布表面纤维的活性，而流过含有水分的气体最终会沉降至机架2的下方，造成润湿气流的浪费；通过设置在气流槽3下方的回风口21，与其间连通的风道31相配合，将途径坯布表面润湿后沉降的气流收集起来，进行处理后循环利用，增加了坯布拉伸中润湿气流的利用率，从而提升了涤纶印花织物增厚手感工艺的应用效果。

使用时，将卷绕封装的坯布安装到拉筒1上，启动控制器使坯布处于绷直的状态，并控制伺服电机11间的运行功率差异来达到对坯布纤维的拉伸作用，在坯布移至拉筒1间拉伸的过程中；通过设置在拉筒1端部的传感器12，将单位时间内坯布的增长或减短状况，体现在拉筒1表面坯布的相对位移，反馈至控制器对伺服电机11进行修正调节，并通过设置在竖直拉筒1之间的气流槽3，维持对坯布两侧相同的润湿效果，达到对坯布的均衡处理；设置在拉筒1两侧的风槽13，风槽13中吹出的微风在拉筒1的位置形成屏障，避免弥散的气流附着到拉筒1的表面，维持拉筒1与坯布间恒定的摩擦力，进而保持坯布拉伸率的稳定；设置在拉筒1中的驱动筒4和预紧筒5，与坯布两侧的表面同时相作用，增加了对坯布的摩擦力，并通过调节预紧筒5端部的气缸51，根据坯布材料的性能，施加额外的夹紧力作用，减少坯布拉伸中的滑动摩擦情况；设置的预紧筒5由定位杆52转动安装在机架2上，使预紧筒5以驱动筒4为轴心进行旋转，并在定位杆52端部的配重块53作用下，通过定位杆52的杠杆传递预紧筒5的偏转作用力，进而增加了驱动筒4和预紧筒5与坯布间的接触面积，在相同的预紧力作用下加强了对坯布的摩擦力；设置在定位杆52上的销杆54，对配重块53安装的作用力状态进行对应的调整，通过改变定位杆52的偏转状态调节预紧筒5对坯布的作用力大小，适配于不同性能坯布的拉伸过程；设置在气流槽3下方的回风口21，与其间连通的风道31相配合，将途径坯布表面润湿后沉降的气流收集起来，进行处理后循环利用，增加了坯布拉伸中润湿气流的利用率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。