阅读说明：本技术 一种喷涂抹灰系统及方法 (Spraying and plastering system and method ) 是由 张跃富 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及抹灰系统,更具体的说是一种喷涂抹灰系统及方法,步骤一：两个运动机构带动喷涂抹灰系统运动到喷涂抹灰位置,转动机构带动升降机构进行转动；步骤二：升降机构带动三个机械臂Ⅰ进行升降运动,三个机械臂Ⅰ和三个机械臂Ⅱ组合运动带动喷涂机构和两个风力机构进行运动；步骤三：喷涂机构进行喷涂抹灰,两个风力机构之间形成风力循环对喷涂机构喷涂的涂料进行风干；喷涂机构可以进行多位置运动对工作面进行喷涂抹灰,两个风力机构之间形成风力循环对喷涂机构喷涂的涂料进行风干,可以高效喷涂抹灰。(The invention relates to a plastering system, in particular to a spraying plastering system and a method, comprising the following steps: the two moving mechanisms drive the spraying and plastering system to move to a spraying and plastering position, and the rotating mechanism drives the lifting mechanism to rotate; step two: the lifting mechanism drives the three mechanical arms I to perform lifting motion, and the three mechanical arms I and the three mechanical arms II perform combined motion to drive the spraying mechanism and the two wind power mechanisms to perform motion; step three: the spraying mechanism is used for spraying and plastering, and wind power circulation is formed between the two wind mechanisms to air-dry the coating sprayed by the spraying mechanism; the spraying mechanism can move in multiple positions to spray and plaster the working surface, wind power circulation is formed between the two wind power mechanisms to air-dry the paint sprayed by the spraying mechanism, and the spraying and plastering can be efficiently carried out.)

一种喷涂抹灰系统及方法

技术领域

本发明涉及抹灰系统，更具体的说是一种喷涂抹灰系统及方法。

背景技术

例如公开号CN110644733A一种智能抹灰系统，包括涂抹装置、定位装置、自清洗装置和控制箱，所述控制箱和所述涂抹控制装置设置在底盘装置上，所述涂抹装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述涂抹控制装置用于控制所述涂抹装置移动以进行涂抹工作；所述自清洗装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述自清洗装置用于对所述智能抹灰系统进行清洗；所述定位装置与所述控制箱通信连接，所述定位装置用于进行找平和确定抹灰厚度；该发明的缺点是不能高效喷涂抹灰。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷涂抹灰系统及方法，可以高效喷涂抹灰。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种喷涂抹灰系统，包括装置支架、运动机构、转动机构、升降机构、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、喷涂机构和风力机构，所述装置支架的左右两侧均连接有运动机构，装置支架上固定连接有转动机构，转动机构上固定连接有升降机构，升降机构上连接有三个机械臂Ⅰ，三个机械臂Ⅰ上均固定连接有机械臂Ⅱ，位于中侧的机械臂Ⅱ上固定连接有喷涂机构，位于两侧的机械臂Ⅱ上固定连接有风力机构，两个风力机构之间形成风力循环。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种喷涂抹灰系统，所述装置支架包括底部支架、侧支架、滑动筒和支撑环，侧支架设置有两个，两个侧支架分别固定连接在底部支架的左右两侧，底部支架上固定连接有两个滑动筒，底部支架的中部固定连接有支撑环。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种喷涂抹灰系统，所述运动机构包括滑动板、运动电机、运动轮、摆动电机、摆动杆和转动轮，滑动板上固定连接有运动电机，运动电机的输出轴上固定连接有运动轮，摆动电机设置有两个，两个摆动电机的输出轴上均固定连接有摆动杆，两个摆动杆上均转动连接有转动轮，两个转动轮和运动轮之间通过带传动连接，两个滑动筒上均滑动连接有滑动板，滑动板和滑动筒之间固定连接有压缩弹簧，两个侧支架的前后两端均固定连接有摆动电机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种喷涂抹灰系统，所述转动机构包括转动电机、行星齿轮、齿圈和安装底板，转动电机固定连接在底部支架上，行星齿轮转动连接在底部支架上，行星齿轮和转动电机的输出轴啮合传动，齿圈转动连接在支撑环上，齿圈和行星齿轮啮合传动，齿圈上固定连接有安装底板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种喷涂抹灰系统，所述升降机构包括伸缩机构Ⅰ和横移支架，伸缩机构Ⅰ固定连接在安装底板上，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有三个横移支架。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种喷涂抹灰系统，所述机械臂Ⅰ包括横移电机、横移滑块、手臂电机Ⅰ、手臂杆Ⅰ和手臂电机Ⅱ，横移电机的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块，横移滑块上固定连接有手臂电机Ⅰ，手臂电机Ⅰ的输出轴上固定连接有手臂杆Ⅰ，手臂杆Ⅰ上固定连接有手臂电机Ⅱ，三个横移支架上均固定连接有横移电机，三个横移滑块分别滑动连接在对应的横移支架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种喷涂抹灰系统，所述机械臂Ⅱ包括手臂杆Ⅱ、伸缩机构Ⅱ、手臂杆Ⅲ和手臂电机Ⅲ，手臂杆Ⅱ上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有手臂杆Ⅲ，手臂杆Ⅲ上固定连接有手臂电机Ⅲ，三个手臂电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有手臂杆Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种喷涂抹灰系统，所述喷涂机构包括喷涂支架、喷涂腔体、连接管道、抹灰轮和齿轮组，喷涂支架的中部固定连接有喷涂腔体，喷涂支架上固定连接有连接管道，连接管道和喷涂腔体连通，喷涂支架上转动连接有两个抹灰轮，两个抹灰轮分别位于喷涂腔体的两侧，两个抹灰轮之间通过齿轮组连接，喷涂支架固定连接在位于中侧手臂电机Ⅲ的输出轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种喷涂抹灰系统，所述风力机构包括风力支架、风力筒和风扇，风力支架上固定连接有风力筒，风力筒上转动连接有风扇，其中一个风扇出风，另一个风扇吸风，两个风扇之间形成风力循环，吸风风扇对应的风力筒内设置有过滤板，位于两侧手臂电机Ⅲ的输出轴上均固定连接有风力支架。

一种喷涂抹灰方法，所述该方法包括以下步骤：

步骤一：两个运动机构带动喷涂抹灰系统运动到喷涂抹灰位置，转动机构带动升降机构进行转动；

步骤二：升降机构带动三个机械臂Ⅰ进行升降运动，三个机械臂Ⅰ和三个机械臂Ⅱ组合运动带动喷涂机构和两个风力机构进行运动；

步骤三：喷涂机构进行喷涂抹灰，两个风力机构之间形成风力循环对喷涂机构喷涂的涂料进行风干。

本发明一种喷涂抹灰系统及方法的有益效果为：

本发明一种喷涂抹灰系统及方法，可以通过两个运动机构带动喷涂抹灰系统运动到喷涂抹灰位置，转动机构带动升降机构进行转动；升降机构带动三个机械臂Ⅰ进行升降运动，三个机械臂Ⅰ和三个机械臂Ⅱ组合运动带动喷涂机构和两个风力机构进行运动；喷涂机构可以进行多位置运动对工作面进行喷涂抹灰，喷涂机构进行喷涂抹灰，两个风力机构之间形成风力循环对喷涂机构喷涂的涂料进行风干，可以高效喷涂抹灰。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的喷涂抹灰系统整体结构示意图；

图2是本发明的装置支架结构示意图；

图3是本发明的运动机构结构示意图；

图4是本发明的转动机构结构示意图；

图5是本发明的升降机构结构示意图；

图6是本发明的机械臂Ⅰ结构示意图；

图7是本发明的机械臂Ⅱ结构示意图；

图8是本发明的喷涂机构结构示意图；

图9是本发明的喷涂机构剖视图结构示意图；

图10是本发明的风力机构结构示意图。

图中：装置支架1；底部支架101；侧支架102；滑动筒103；支撑环104；运动机构2；滑动板201；运动电机202；运动轮203；摆动电机204；摆动杆205；转动轮206；转动机构3；转动电机301；行星齿轮302；齿圈303；安装底板304；升降机构4；伸缩机构Ⅰ401；横移支架402；机械臂Ⅰ5；横移电机501；横移滑块502；手臂电机Ⅰ503；手臂杆Ⅰ504；手臂电机Ⅱ505；机械臂Ⅱ6；手臂杆Ⅱ601；伸缩机构Ⅱ602；手臂杆Ⅲ603；手臂电机Ⅲ604；喷涂机构7；喷涂支架701；喷涂腔体702；连接管道703；抹灰轮704；齿轮组705；风力机构8；风力支架801；风力筒802；风扇803。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种喷涂抹灰系统，包括装置支架1、运动机构2、转动机构3、升降机构4、机械臂Ⅰ5、机械臂Ⅱ6、喷涂机构7和风力机构8，所述装置支架1的左右两侧均连接有运动机构2，装置支架1上固定连接有转动机构3，转动机构3上固定连接有升降机构4，升降机构4上连接有三个机械臂Ⅰ5，三个机械臂Ⅰ5上均固定连接有机械臂Ⅱ6，位于中侧的机械臂Ⅱ6上固定连接有喷涂机构7，位于两侧的机械臂Ⅱ6上固定连接有风力机构8，两个风力机构8之间形成风力循环。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底部支架101、侧支架102、滑动筒103和支撑环104，侧支架102设置有两个，两个侧支架102分别固定连接在底部支架101的左右两侧，底部支架101上固定连接有两个滑动筒103，底部支架101的中部固定连接有支撑环104。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述运动机构2包括滑动板201、运动电机202、运动轮203、摆动电机204、摆动杆205和转动轮206，滑动板201上固定连接有运动电机202，运动电机202的输出轴上固定连接有运动轮203，摆动电机204设置有两个，两个摆动电机204的输出轴上均固定连接有摆动杆205，两个摆动杆205上均转动连接有转动轮206，两个转动轮206和运动轮203之间通过带传动连接，两个滑动筒103上均滑动连接有滑动板201，滑动板201和滑动筒103之间固定连接有压缩弹簧，两个侧支架102的前后两端均固定连接有摆动电机204。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述转动机构3包括转动电机301、行星齿轮302、齿圈303和安装底板304，转动电机301固定连接在底部支架101上，行星齿轮302转动连接在底部支架101上，行星齿轮302和转动电机301的输出轴啮合传动，齿圈303转动连接在支撑环104上，齿圈303和行星齿轮302啮合传动，齿圈303上固定连接有安装底板304。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述升降机构4包括伸缩机构Ⅰ401和横移支架402，伸缩机构Ⅰ401固定连接在安装底板304上，伸缩机构Ⅰ401的伸缩端上固定连接有三个横移支架402。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述机械臂Ⅰ5包括横移电机501、横移滑块502、手臂电机Ⅰ503、手臂杆Ⅰ504和手臂电机Ⅱ505，横移电机501的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块502，横移滑块502上固定连接有手臂电机Ⅰ503，手臂电机Ⅰ503的输出轴上固定连接有手臂杆Ⅰ504，手臂杆Ⅰ504上固定连接有手臂电机Ⅱ505，三个横移支架402上均固定连接有横移电机501，三个横移滑块502分别滑动连接在对应的横移支架402上。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述机械臂Ⅱ6包括手臂杆Ⅱ601、伸缩机构Ⅱ602、手臂杆Ⅲ603和手臂电机Ⅲ604，手臂杆Ⅱ601上固定连接有伸缩机构Ⅱ602，伸缩机构Ⅱ602的伸缩端上固定连接有手臂杆Ⅲ603，手臂杆Ⅲ603上固定连接有手臂电机Ⅲ604，三个手臂电机Ⅱ505的输出轴上均固定连接有手臂杆Ⅱ601。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述喷涂机构7包括喷涂支架701、喷涂腔体702、连接管道703、抹灰轮704和齿轮组705，喷涂支架701的中部固定连接有喷涂腔体702，喷涂支架701上固定连接有连接管道703，连接管道703和喷涂腔体702连通，喷涂支架701上转动连接有两个抹灰轮704，两个抹灰轮704分别位于喷涂腔体702的两侧，两个抹灰轮704之间通过齿轮组705连接，喷涂支架701固定连接在位于中侧手臂电机Ⅲ604的输出轴上。

具体实施方式九：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述风力机构8包括风力支架801、风力筒802和风扇803，风力支架801上固定连接有风力筒802，风力筒802上转动连接有风扇803，其中一个风扇803出风，另一个风扇803吸风，两个风扇803之间形成风力循环，吸风风扇803对应的风力筒802内设置有过滤板，位于两侧手臂电机Ⅲ604的输出轴上均固定连接有风力支架801。

一种喷涂抹灰的方法，所述该方法包括以下步骤：

步骤一：两个运动机构2带动喷涂抹灰系统运动到喷涂抹灰位置，转动机构3带动升降机构4进行转动；

步骤二：升降机构4带动三个机械臂Ⅰ5进行升降运动，三个机械臂Ⅰ5和三个机械臂Ⅱ6组合运动带动喷涂机构7和两个风力机构8进行运动；

步骤三：喷涂机构7进行喷涂抹灰，两个风力机构8之间形成风力循环对喷涂机构7喷涂的涂料进行风干。

本发明的一种喷涂抹灰系统及方法，其工作原理为：

使用时启动运动电机202，运动电机202的输出轴开始转动，运动电机202的输出轴带动运动轮203进行运动，两个转动轮206和运动轮203之间通过带传动连接，运动轮203带动两个转动轮206进行转动，两个转动轮206转动时带动装置进行运动；启动摆动电机204时，运动电机202关闭，摆动电机204的输出轴开始转动，摆动电机204的输出轴带动对应的摆动杆205进行摆动，摆动杆205带动对应的转动轮206进行摆动，调整转动轮206的相对位于，并且由于摆动杆205时进行摆动运动的，摆动杆205摆动时产生的支撑力可以调整摆动电机204的相对高度，前后两个摆动杆205在摆动电机204的配合下进行运动，可以调整装置支架1的水平高度，装置支架1的倾斜方向和倾斜程度，对应的可以调整运动机构2、转动机构3、升降机构4、机械臂Ⅰ5、机械臂Ⅱ6、喷涂机构7和风力机构8的水平高度、倾斜方向和倾斜程度；启动转动电机301，转动电机301的输出轴开始转动，转动电机301的输出轴带动行星齿轮302进行转动，行星齿轮302带动齿圈303进行转动，齿圈303带动安装底板304进行转动，安装底板304带动升降机构4、机械臂Ⅰ5、机械臂Ⅱ6、喷涂机构7和风力机构8进行转动，调整升降机构4、机械臂Ⅰ5、机械臂Ⅱ6、喷涂机构7和风力机构8的相对位置，启动伸缩机构Ⅰ401，伸缩机构Ⅰ401和伸缩机构Ⅱ602可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ401的伸缩端带动三个横移支架402进行运动，三个横移支架402分别带动三个机械臂Ⅰ5进行运动，调整三个机械臂Ⅰ5的相对高度；启动横移电机501，横移电机501的输出轴通过螺纹带动横移滑块502在横移支架402上进行滑动，调整横移滑块502的相对位置，启动手臂电机Ⅰ503，手臂电机Ⅰ503的输出轴带动手臂杆Ⅰ504进行摆动，手臂杆Ⅰ504带动手臂电机Ⅱ505进行运动，手臂电机Ⅱ505启动时，手臂电机Ⅱ505的输出轴带动手臂杆Ⅱ601进行摆动，手臂杆Ⅱ601带动伸缩机构Ⅱ602进行运动，伸缩机构Ⅱ602启动时，伸缩机构Ⅱ602的伸缩端带动手臂杆Ⅲ603进行运动，手臂杆Ⅲ603带动手臂电机Ⅲ604进行运动，手臂电机Ⅲ604的输出轴带动喷涂机构7或者风力机构8进行摆动，横移电机501、手臂电机Ⅰ503、手臂电机Ⅱ505、伸缩机构Ⅱ602和手臂电机Ⅲ604之间相互配合运动带动喷涂机构7或者风力机构8进行运动，喷涂机构7可以进行多位置运动对工作面进行喷涂抹灰；连接管道703和涂料管道进行连接，连接管道703向喷涂腔体702内供入涂料，如图9所示，喷涂腔体702上设置有多个喷料孔，喷涂腔体702将涂料喷涂在工作面上，两个抹灰轮704其中的一个上设置有可以驱动抹灰轮704进行转动的动力装置，其中一个抹灰轮704进行转动，如图8所示，两个抹灰轮704之间通过齿轮组705连接，两个抹灰轮704的转动方向相反，位于上侧的抹灰轮704逆时针转动，位于下侧的抹灰轮704顺时针转动，两个抹灰轮704喷出的涂料进行涂抹，并且两个抹灰轮704的转动方向可以对喷出的涂料进行收纳，防止涂料落出，风力筒802上转动连接有风扇803，其中一个风扇803出风，另一个风扇803吸风，两个风扇803之间形成风力循环，吸风风扇803对应的风力筒802内设置有过滤板，喷涂机构7进行喷涂抹灰，两个风力机构8之间形成风力循环对喷涂机构7喷涂的涂料进行风干，可以高效喷涂抹灰。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。