本发明提供了一种针对微小型O型密封圈的涂油机构,其使得O型密封圈的涂油快捷高效,且表面涂油量均匀可靠,密封圈的取放方便快捷。其包括:安装框架,其包括上部支承板;油脂容器,其包括油腔、正压气路;浮动组件,其包括压板、弹性导向模组;涂油板组件,其包括第一涂油板、第二涂油板;油孔顶针组件,其包括顶针安装板、活动顶针、直线驱动模组;上部支承板的中心区域设置有涂油板组件,第一涂油板为导向涂油板,第二涂油板为涂油作业板,第二涂油板的上表面排布有若干内凹涂油槽,涂油槽的正下方设置有连通孔;弹性导向模组垂直向驱动压板贴合涂油板组件的上表面布置,弹性导向模组外接水平驱动模组,弹性导向模组的输出端压附压板。