具体实施方式

一种针对微小型O型密封圈的涂油机构，见图1-图4，其包括：安装框架10、油脂容器20、浮动组件30、涂油板组件40、油孔顶针组件50；安装框架10包括上部支承板11；油脂容器20包括油腔21、正压气路22；浮动组件30包括压板31、弹性导向模组32；涂油板组件40包括第一涂油板41、第二涂油板42；油孔顶针组件50包括顶针安装板51、活动顶针52、直线驱动模组53；

上部支承板11的中心区域设置有涂油板组件40，第一涂油板41为导向涂油板，第二涂油板42为涂油作业板，第二涂油板42的上表面排布有若干内凹涂油槽421，涂油槽421的正下方设置有连通孔422；

弹性导向模组32垂直向驱动压板31贴合涂油板组件40的上表面布置，弹性导向模组32外接水平驱动模组60，弹性导向模组32的输出端压附压板31，压板31的中心区域内置有油腔21，油腔21的下表面紧贴第一涂油板41、第二涂油板42布置，正压气路22用于压附油缸底部的油脂出口进行出油脂作业；

第二涂油板42支承于顶针安装板51，活动顶针板51内嵌装有若干活动顶针52，活动顶针52的数量对应于涂油槽421的数量，活动顶针52的针部朝向连通孔422、涂油槽421布置，活动顶针52的底部连接有直线驱动模组53，直线驱动模组53驱动活动顶针52垂直方向作业。

具体实施时：第二涂油板42的上表面排布有四个涂油槽421。

第一涂油板41、第二涂油板42的上表面平齐，第一涂油板41、第二涂油板42上表面对应于涂油槽形成的区域的两侧设置有上凸导向条43，油腔21的底部形状的两侧置于两条上凸导向条43内，确保油腔21不会偏离运行；

上部支承板11的对应于中心区域的两侧分别设置有导轨12，导轨12覆盖第一涂油板41、第二涂油板42所对应的长度区域，弹性导向模组32垂直包括两侧的支承座321，每侧的支承座321的底部支承于对应侧的导轨12，支承座321的内侧朝向压板的位置设置有弹性导向压杆322，弹性导向压杆322的下部连接压板31的对应位置，压板31的中心位置固设有油腔21，油腔21的底部油脂出口朝向下布置；

水平驱动模组60具体为水平气缸，水平气缸的输出端固接其中一个支承座321，水平驱动模组60驱动压板31带动油脂容器20沿着导轨12行进设置。

具体实施时，活动顶针52内嵌于顶针安装板51预设的导向贯穿孔511内，活动顶针52包括顶部521、大径导向端522、小径驱动端523，大径导向段522的上表面用于和第二涂油板42的下表面组合、形成止挡限位结构，导向贯穿孔511的底部套设有直线轴承54，直线轴承54的上表面和大径导向段522的下表面间设置有压缩弹簧55，小径驱动端523贯穿直线轴承54的中心孔后下凸、贯穿拉板56的安装孔后固套有卡簧57，拉板56外接直线驱动模组53，直线驱动模组53具体为直线气缸或直线电缸。

具体实施时，大径导向端522的外环周套设有密封圈58，确保油脂不会泄露。

其工作原理如下，油脂是类似固体结构，其在不受压力时不会发生流动或状态变化，油腔21底面通过压板压在涂油板组件40的上表面上，压板31提供Z向力、保证油脂不会被正压从间隙压出，涂油机构初始状态如图3所示，直线驱动模组53动作，带动油脂容器20在涂油板组件40往复一个行程，油脂在正压作用下被压入涂油槽421、此时活动顶针52的顶部521置于涂油槽421中心位置，之后活动顶针组件50的直线驱动模组53动作，将活动顶针52拉回，外部空载的取料针80移动至涂油槽421的圆柱孔段，对取料针80外壁进行涂油，之后取料针取到O型密封圈70，取料针80外壁油脂涂到O型密封圈70内环壁，取料针再次移动至涂油槽421，O型密封圈70被压入涂油槽421的仿形槽内，完成对O型密封圈70的涂油过程，其结构可以布置若干组涂油槽和对应的活动顶针，使得单次涂油可以完成多个O型密封圈的涂油(见图4)，其使得O型密封圈的涂油快捷高效，且表面涂油量均匀可靠，密封圈的取放方便快捷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。