一种绳带瓶盖的自动装配设备
阅读说明：本技术 一种绳带瓶盖的自动装配设备 (Automatic assembly equipment of rope area bottle lid ) 是由 不公告发明人 于 2021-03-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种绳带瓶盖的自动装配设备,包括左右两侧的立块,立块的上端设有平台,平台的上端设有平行设置的前挡板、后挡板,前挡板、后挡板的上端设有用于外盖、内盖下料的下料盒,平台、前挡板、后挡板、下料盒之间滑配有输送件,输送件的上端设有U型槽,平台的上端设有第一步进电机,右侧的立块的右方设有支撑块,支撑块的上端转动地设置有第一转轴,第一转轴、第一步进电机的输出轴之间连接有齿形带。本发明的优点在于：结构稳定可靠,能有序自动地完成外盖落进U型槽、外盖内壁涂胶、内盖落进U型槽、内盖嵌合地被压进外盖、装配好的瓶盖掉落、各部件复位,而且能收集胶套上掉下的胶,提高工作效率。(The invention discloses automatic assembly equipment for rope-belt bottle caps, which comprises upright blocks on the left side and the right side, wherein a platform is arranged at the upper end of each upright block, a front baffle and a rear baffle which are arranged in parallel are arranged at the upper end of each platform, a blanking box for blanking an outer cover and an inner cover is arranged at the upper ends of the front baffle and the rear baffle, a conveying piece is matched among the platforms, the front baffle, the rear baffle and the blanking box in a sliding manner, a U-shaped groove is arranged at the upper end of the conveying piece, a first stepping motor is arranged at the upper end of the platform, a supporting block is arranged on the right side of the upright block on the right side, a first rotating shaft is rotatably arranged at the upper end of the supporting block, and a toothed belt is connected between the first rotating shaft and an output shaft of the first stepping motor. The invention has the advantages that: stable in structure is reliable, can accomplish in order automatically that the enclosing cover falls into U type groove, enclosing cover inner wall rubber coating, inner cup fall into U type groove, the inner cup gomphosis ground by the pressure enclosing cover, the bottle lid that has assembled drops, each part resets, can collect the glue that falls down on the gum cover moreover, improves work efficiency.)
技术领域
本发明涉及一种装配设备，尤其涉及一种绳带瓶盖的自动装配设备。
背景技术
绳带瓶盖是指设有拎绳的玻璃瓶瓶盖，以便携带玻璃瓶。在生产绳带瓶盖的过程中，工作人员需要拿起外盖后给外盖的内壁涂上胶，接着拿起内盖，内盖的凸起对齐外盖的方孔后再将内盖压入外盖，步骤繁多的同时费时费力，无法有效地提高效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种绳带瓶盖的自动装配设备，结构稳定可靠，能自动地下料到U型槽、外盖涂胶后将内盖压进外盖，提高工作效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种绳带瓶盖的自动装配设备，包括左右两侧的立块，所述立块的上端设有平台，所述平台的上端设有平行设置的前挡板、后挡板，所述前挡板、所述后挡板的上端设有用于外盖、内盖下料的下料盒，所述平台、所述前挡板、所述后挡板、所述下料盒之间滑配有输送件，所述输送件的上端设有U型槽，所述平台的上端设有第一步进电机，右侧的所述立块的右方设有支撑块，所述支撑块的上端转动地设置有第一转轴，所述第一转轴、所述第一步进电机的输出轴之间连接有齿形带，所述第一转轴的后端键接有转盘，所述转盘的后端铰接有连接杆，所述连接杆铰接在所述输送件的右端，所述平台上设有用于给外盖涂胶且将内盖压进外盖的轮换机构，所述前挡板前端的左右两侧分别设有容所述轮换机构运行的U型缺口和圆孔，所述下料盒的后端设有后横板，所述后横板上垂直地滑配有滑杆，所述滑杆的端部设有压块，所述滑杆外套设有连接所述后横板、所述压块的第一弹簧。
进一步的，所述输送件包括平移块和位于所述平移块右侧的铰接块，所述平移块、所述铰接块的连接处铰接有铰接轴。
上述设置可以在输送件左移到底时，铰接块倾倒，从而使得完成的瓶盖自动掉落下来，接着输送件右移，平台会使铰接块与平移块贴合复位，使平移块与铰接块之间形成U型槽。
进一步的，所述下料盒包括中间板，所述前挡板、所述后挡板的上端分别设置有前垂直板、后垂直板，所述中间板、所述前垂直板之间左右对称地设置有连接块，所述中间板、所述后垂直板之间左右对称地设置有所述连接块，位于前侧的两所述连接块的内侧均垂直地设置有限位条。
上述设置可以使外盖自动落到U型槽的后端，在输送件右移到底时，内盖自动落到U型槽的前端，而且限位条可以限制内盖的边沿。
进一步的，所述轮换机构包括设在所述平台上的第二步进电机、竖块，所述第二步进电机的输出轴上键接有第二转轴，所述第二转轴上从前到后依次键接有端面凸轮、不完全齿轮，所述竖块的左右两端分别设有用于给外盖涂胶的涂胶组件、用于将内盖压进外盖的压进组件，所述涂胶组件、所述压进组件均与所述端面凸轮、所述不完全齿轮相配合。
上述设置可以通过第二步进电机带着端面凸轮、不完全齿轮转动，外盖落到U型槽的后端，端面凸轮、不完全齿轮通过涂胶组件给外盖涂胶，接着输送件右移到底，内盖落到U型槽的前端，端面凸轮、不完全齿轮通过压进组件将内盖嵌合地压进外盖。
进一步的，所述涂胶组件包括顶在所述端面凸轮的工作面上且穿过所述竖块的第一顶杆，所述第一顶杆的前端键接有与所述不完全齿轮相配合的第一齿轮，所述第一顶杆的端部套设胶套，所述第一顶杆的后端键接有轴承，所述第一顶杆外套设有连接所述轴承的内圈、所述竖块的第二弹簧，所述轴承上设有收集组件。
端面凸轮通过第一顶杆带着涂胶组件后移到底，胶套接触外盖的内壁，接着不完全齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮带着第一顶杆、胶套旋转，胶套使外盖旋转，胶套上的胶均匀地涂抹在外盖的内壁上，接着第一顶杆在第二弹簧的作用下带着涂胶组件前移复位。
进一步的，所述收集组件包括设在所述轴承外圈的下端的下接块，所述下接块的下端垂直地滑配有滑块，所述滑块的后端设有弧形的收集件，所述收集件与所述下接块之间连接有第三弹簧。
上述设置可以接住胶套上掉落的胶，收集件因为轴承的缘故不会随着第一顶杆、胶套旋转。
进一步的，所述压进组件包括顶在所述端面凸轮的工作面上且穿过所述竖块的第二顶杆，所述第二顶杆的前端键接有与所述不完全齿轮相配合的第二齿轮，所述第二顶杆的后端键接有限位环，所述第二顶杆外套设有连接所述限位环、所述竖块的第四弹簧，所述第二顶杆的端部设有压柱。
端面凸轮通过第二顶杆带着压进组件后移到底，压柱压着内盖接触外盖，接着不完全齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮带着第二顶杆、压柱旋转，压柱使内盖旋转，内盖的凸起嵌合进外盖的方孔，接着第二顶杆在第四弹簧的作用下带着压进组件前移复位。
进一步的，所述压柱的前端设有容所述第二顶杆滑配的圆槽，所述第二顶杆与所述圆槽之间连接有第五弹簧。上述设置可以使得压柱对内盖形成缓冲。
进一步的，所述铰接块的左端设有减重槽。上述设置可以减轻铰接块的重量，防止铰接块倾倒时力量过大的同时防止铰接块复位困难。
本发明的优点在于：结构稳定可靠，能有序自动地完成外盖落进U型槽、外盖内壁涂胶、内盖落进U型槽、内盖嵌合地被压进外盖、装配好的瓶盖掉落、各部件复位，而且能收集胶套上掉下的胶，提高工作效率。
附图说明
图1是根据本发明的立体图；
图2是根据本发明的结构示意图；
图3是根据本发明的主视图；
图4是根据本发明的俯视图；
图5是图3的A-A剖视图；
图6是图4的B-B剖视图；
图7是根据本发明的下料盒内放入外盖、内盖且外盖落到U型槽时的俯视图；
图8是根据本发明的胶套后移到底涂胶且不完全齿轮与第一齿轮啮合时的俯视图；
图9是根据本发明的第一顶杆复位且给外盖涂完胶时的俯视图；
图10是根据本发明的输送件及涂完胶的外盖右移到底且内盖落到U型槽时的俯视图；
图11是根据本发明的第二顶杆后移到底且旋转的压柱将内盖压进外盖时的俯视图；
图12是根据本发明的第二顶杆复位且下料盒内的内盖被压进外盖的内盖挡住时的俯视图；
图13是根据本发明的输送件左移到底且铰接块倾倒时的俯视图；
图14是根据本发明的输送件左移到底且铰接块倾倒时的主视图；
图15是图2的C部放大图；
图16是图5的D部放大图；
图17是图6的E部放大图。
附图标记：1、平台，2、前挡板，3、后挡板，4、输送件，41、平移块，42、铰接块，43、减重槽，5、下料盒，51、中间板，52、连接块，53、前垂直板，54、后垂直板，55、限位条，6、第一步进电机，7、齿形带，8、第一转轴，9、支撑块，10、转盘，11、连接杆，12、轮换机构，121、第二步进电机，122、第二转轴，123、端面凸轮，124、竖块，125、不完全齿轮，13、涂胶组件，131、第一顶杆，132、第一齿轮，133、胶套，134、轴承，14、收集组件，141、下接块，142、滑块，143、收集件，15、压进组件，151、第二顶杆，152、第二齿轮，153、限位环，154、压柱，16、后横板，17、滑杆，18、下压块。
具体实施方式
如图1至图17所示，一种绳带瓶盖的自动装配设备，包括左右两侧的立块，立块的上端设有平台1，平台1的上端设有平行设置的前挡板2、后挡板3，前挡板2、后挡板3的上端设有用于外盖、内盖下料的下料盒5，平台1、前挡板2、后挡板3、下料盒5之间滑配有输送件4，输送件4的上端设有U型槽，平台1的上端设有第一步进电机6，右侧的立块的右方设有支撑块9，支撑块9的上端转动地设置有第一转轴8，第一转轴8、第一步进电机6的输出轴之间连接有齿形带7，第一转轴8的后端键接有转盘10，转盘10的后端铰接有连接杆11，连接杆11铰接在输送件4的右端，平台1上设有用于给外盖涂胶且将内盖压进外盖的轮换机构12，前挡板2前端的左右两侧分别设有容轮换机构12运行的U型缺口和圆孔，下料盒5的后端设有后横板16，后横板16上垂直地滑配有滑杆17，滑杆17的端部设有压块18，滑杆17外套设有连接后横板16、压块18的第一弹簧。
输送件4包括平移块41和位于平移块41右侧的铰接块42，平移块41、铰接块42的连接处铰接有铰接轴。上述设置可以在输送件左移到底时，铰接块倾倒，从而使得完成的瓶盖自动掉落下来，接着输送件右移，平台会使铰接块与平移块贴合复位，使平移块与铰接块之间形成U型槽。
下料盒5包括中间板51，前挡板2、后挡板3的上端分别设置有前垂直板53、后垂直板54，中间板51、前垂直板53之间左右对称地设置有连接块52，中间板51、后垂直板54之间左右对称地设置有连接块52，位于前侧的两连接块52的内侧均垂直地设置有限位条55。上述设置可以使外盖自动落到U型槽的后端，在输送件右移到底时，内盖自动落到U型槽的前端，而且限位条可以限制内盖的边沿。
轮换机构12包括设在平台1上的第二步进电机121、竖块124，第二步进电机121的输出轴上键接有第二转轴122，第二转轴122上从前到后依次键接有端面凸轮123、不完全齿轮125，竖块124的左右两端分别设有用于给外盖涂胶的涂胶组件13、用于将内盖压进外盖的压进组件15，涂胶组件13、压进组件15均与端面凸轮123、不完全齿轮125相配合。上述设置可以通过第二步进电机带着端面凸轮、不完全齿轮转动，外盖落到U型槽的后端，端面凸轮、不完全齿轮通过涂胶组件给外盖涂胶，接着输送件右移到底，内盖落到U型槽的前端，端面凸轮、不完全齿轮通过压进组件将内盖嵌合地压进外盖。
涂胶组件13包括顶在端面凸轮123的工作面上且穿过竖块124的第一顶杆131，第一顶杆131的前端键接有与不完全齿轮125相配合的第一齿轮132，第一顶杆131的端部套设胶套133，第一顶杆131的后端键接有轴承134，第一顶杆131外套设有连接轴承134的内圈、竖块124的第二弹簧，轴承134上设有收集组件14。端面凸轮通过第一顶杆带着涂胶组件后移到底，胶套接触外盖的内壁，接着不完全齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮带着第一顶杆、胶套旋转，胶套使外盖旋转，胶套上的胶均匀地涂抹在外盖的内壁上，接着第一顶杆在第二弹簧的作用下带着涂胶组件前移复位。
收集组件14包括设在轴承134外圈的下端的下接块141，下接块141的下端垂直地滑配有滑块142，滑块142的后端设有弧形的收集件143，收集件143与下接块141之间连接有第三弹簧。上述设置可以接住胶套上掉落的胶，收集件因为轴承的缘故不会随着第一顶杆、胶套旋转。
压进组件15包括顶在端面凸轮123的工作面上且穿过竖块124的第二顶杆151，第二顶杆151的前端键接有与不完全齿轮125相配合的第二齿轮152，第二顶杆151的后端键接有限位环153，第二顶杆151外套设有连接限位环153、竖块124的第四弹簧，第二顶杆151的端部设有压柱154。端面凸轮通过第二顶杆带着压进组件后移到底，压柱压着内盖接触外盖，接着不完全齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮带着第二顶杆、压柱旋转，压柱使内盖旋转，内盖的凸起嵌合进外盖的方孔，接着第二顶杆在第四弹簧的作用下带着压进组件前移复位。
压柱154的前端设有容第二顶杆151滑配的圆槽，第二顶杆151与圆槽之间连接有第五弹簧。上述设置可以使得压柱对内盖形成缓冲。
铰接块42的左端设有减重槽43。上述设置可以减轻铰接块的重量，防止铰接块倾倒时力量过大的同时防止铰接块复位困难。
不完全齿轮125齿的角度位于端面凸轮123工作面的后端面的角度之间。上述设置可以使涂胶组件、压进组件后移到底后，不完全齿轮才与第一齿轮、第二齿轮啮合。
其工作原理为：外盖自动落到U型槽的后端，如图7所示，第二步进电机带着端面凸轮、不完全齿轮转动，端面凸轮通过第一顶杆带着涂胶组件后移到底，胶套接触外盖的内壁，接着不完全齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮带着第一顶杆、胶套旋转，胶套使外盖旋转，胶套上的胶均匀地涂抹在外盖的内壁上，如图8所示，接着不完全齿轮与第一齿轮分离，第一顶杆在第二弹簧的作用下带着涂胶组件前移复位，如图9所示，第一步进电机带着转盘转动，转盘通过连接杆带着输送件右移到底，内盖落到U型槽的前端，同时下压块在第一弹簧的作用下压住外盖，如图10所示，接着端面凸轮通过第二顶杆带着压进组件后移到底，压柱压着内盖接触外盖，接着不完全齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮带着第二顶杆、压柱旋转，压柱使内盖旋转，内盖的凸起嵌合进外盖的方孔，如图11所示，接着第二顶杆在第四弹簧的作用下带着压进组件前移复位，此时端面凸轮、不完全齿轮刚好转动一圈，如图12所示，接着第一步进电机通过连接杆带着输送件左移到底，在此过程中，下料盒内的内盖被U型槽内装配好的内盖边沿及平移块挡住，下料盒内的外盖被U型槽内装配好的外盖及平移块挡住，铰接块倾倒，装配好的瓶盖自动掉落，如图13、14所示，接着第一步进电机通过连接杆带着输送件右移复位，如此就可连续自动地完成外盖落进U型槽、外盖内壁涂胶、内盖落进U型槽、内盖被压进外盖、装配好的瓶盖掉落、各部件复位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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