本发明提供了一种基于机械臂的液压机上料装置及使用方法,属于冷挤压上料设备技术领域。本发明包括固定梁、滑槽板、两个限位套管、调节机构和移动机构,固定梁的左右侧面上沿长度方向开设有滑槽孔,固定梁下侧面的前端连接有第二电磁铁,滑槽板水平滑动设置在滑槽孔内,滑槽板上开设有穿孔,穿孔内插设有滑杆,滑杆的下端固设有下限位板,滑杆的上端固设有上限位板,位于滑槽板和下限位板之间的滑杆上套设有复位弹簧,两个限位套管分别固设在滑槽板的下侧面上,限位套管内滑动设置有第一电磁铁,调节机构能够同时调节两个第一电磁铁到滑槽板的距离,移动机构能够带动滑槽板沿着滑槽孔移动。本发明能够利用机械臂快速上料和取料,提高压制效率。