骑乘式割草机

一种骑乘式割草机(100),包括：动力输出组件(11),该动力输出组件包括割草元件(111)、驱动割草元件运动的切割马达(112)和控制切割马达的切割控制模块(113)；行走组件(12),该行走组件包括行走轮(121、122)、驱动行走轮行走的行走马达(123)和控制行走马达的行走控制模块(124)；第一操作组件(134),用于设置行走马达的启动模式,第一操作组件具有：第一操作状态,用于使行走马达能以第一启动模式启动,在第一启动模式中,行走马达以第一启动加速度启动；第二操作状态,用于使行走马达能以第二启动模式启动,在第二启动模式中,行走马达以第二启动加速度启动；第二启动加速度大于第一启动加速度。

2021-10-29

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一种果园割草机执行机构

本发明公开了一种果园割草机执行机构,主要涉及园林机械技术领域；包括安装有履带式行走机构的割草机机架,割草机机架的顶部设有回转基座,所述割草机机架上设有用于带动回转基座转动的驱动电机,所述回转基座上水平设有向外侧延伸的支撑架,所述支撑架远离回转基座的一端平行设有两个连接架,两个所述连接架之间的底部的中部设有割草电机,所述割草电机安装在第一安装架的中部,连接架的一端与支撑架铰接,另一端与第一安装架铰接,所述第一安装架的下侧水平设有锯片,所述支撑架上设有用于调整连接架与支撑架之间的夹角的调节电缸；本发明能够根据需要对割草高度和割草范围进行调节,能够爬上坡度较大的斜坡,能够提高割草效率,降低劳动强度。

2021-10-29

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一种割草机路线回归方法、系统、存储介质及割草机

本申请涉及一种割草机路线回归方法、系统、存储介质及割草机,其包括获取割草机的工作区域；获取割草机的当前剩余电量；判断割草机的所述当前剩余电量是否小于电量阈值；如果是,则获取割草机的当前位置,否则返回获取割草机的当前剩余电量的步骤；根据割草机的当前位置获取割草机从当前位置返回充电站的所有返回路线；从所有返回路线中选取最短路径的路线并控制割草机沿所述最短路径的路线返回充电站。解决了智能割草机很多时候难以按照最近的路线返回充电站的问题,本申请具有使得割草机能够按照最近的路线返回充电站的效果。

2021-10-22

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一种秧草收获机用电力驱动行走机构

本发明公开了一种秧草收获机用电力驱动行走机构,本发明涉及秧草收获机技术领域,包括支架,所述支架的顶部安装有顶板,且顶板的下方开设有安装槽,所述支架的两侧对称安装有把手安装台,所述支架的底部对称安装有两个收割机构安装台,所述支架底部两端均开设有安装孔；所述支架上安装有驱动装置和传动装置,所述顶板的顶部安装有安装罩,所述传动装置包括安装在支架上的车轮轴以及安装在车轮轴上的差速器,本发明中,采用支架结构,减轻了驱动行走机构整体重量,有利于节省电力,通过在车轮轴上安装保护装置,避免秧苗绞入轴承内部,保证了驱动行走机构正常运行。

2021-10-19

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一种折断器能上下摆动的采茶机

本发明公开了一种折断器能上下摆动的采茶机,涉及采茶设备领域。在茶树出茶的早中期,由于茶树修剪并不整齐,茶叶位置有高有低,现有的采茶设备很难采到不同高度位置的嫩茶。本发明包括机壳、折断器、导向板、摆动支架、固定支架、折断板、折断电机、振动电机和摆动电机,折断电机和摆动电机设于固定支架上,折断器通过中心轴可转动地连接于摆动支架两侧的连接臂之间,折断板连接于两连接臂前侧下部,折断器与折断板之间设有折断间隙,折断电机通过传动组件与中心轴连接,摆动电机与摆动支架连接。采茶时,摆动电机驱动折断器上下摆动,实现对不同高度位置的嫩茶的采摘,实现对不同高度位置的嫩茶的机械化采摘,可有效提升采茶效率。

2021-10-19

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动力工具

本发明涉及一种动力工具,壳体、电机组件和执行元件,所述电机组件至少包括电机,所述执行元件与所述电机的输出轴连接；其中,所述动力工具处于工作状态下时,所述电机组件与位于电机上方的壳体之间具有柔性连接结构,能够降低电机工作时的振动向壳体上的扩散,有效降低噪音的目的。

2021-10-12

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一种适用于起垄式种植的电动式秧草收获机

本发明属于秧草收获机技术领域,且公开了一种适用于起垄式种植的电动式秧草收获机,包括基架,所述基架上安装有导向组件,所述导向组件上安装有采摘组件,且导向组件可带动采摘组件相对于基架移动,所述采摘组件用于拔出秧草,所述采摘组件包括电机,所述电机的输出端转动连接有传动辊,所述传动辊上套设有输送带,所述输送带外壁安装有橡胶板,所述基架上安装有移动组件。本发明通过电机带动传动辊转动,通过传动辊带动输送带转动,通过输送带带动橡胶板移动,通过橡胶板抵住秧草,从而将秧草从泥土中拔出,让装置收获秧草时,无需浪费大量时间收获秧草,大大提高了装置收获秧草的效率。

2021-10-08

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一种适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置

本发明涉及青稞收获装置技术领域,公开了一种适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置,包括：机头、刀盘、驱动刀盘转动的电机、套体、安装腔、驱动组件、微处理器和电源,刀盘位于机头的下方,套体固定于刀盘下端的中心位置,套体内通过第一压簧连接有探杆,第一压簧与套体内底壁之间设置有第一压力传感器,安装腔形成于机头内,安装腔位于刀盘的正上方,安装腔内通过第二压簧连接电机,第二压簧与安装腔的上腔壁之间设置有第二压力传感器,驱动组件连接于电机上,以使电机沿安装腔的腔壁竖直运动,本发明装置能够解决在刀盘所在位置的地势较高时无法根据地势的变化调节其离地高度的问题。

2021-10-08

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一种信号发射站及割草系统

本发明提供一种信号发射站及割草系统,涉及自动割草机技术领域,包括：基座；壳体,安装在所述基座上；电池包型腔,成形在所述壳体内部,包括：插拔结构,固定在所述电池包型腔的内侧壁上,用于可拆卸安装电池包；插片座,固定在所述电池包型腔内,且所述插片座包括与电池包供电端子相互适配的接触片,并与电池包供电端子嵌设配合；电路板,固定在所述电池包型腔内,并与所述插片座电连接。本发明解决现有技术中通过外接电源线给信号发射站供电,导致电源线长期暴露在外侧易出现损坏,从而影响信号发射站无法正常工作的问题。

2021-10-01

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一种电池包插拔式装置及电动工具

本发明提供一种电池包插拔式装置及电动工具,涉及割草机充电技术领域,包括：电池包型腔,安装在电动工具内；插片座,固定在所述电池包型腔内,用于电连通电池包和电动工具；定位部件,设置在所述电池包型腔内,并位于靠近所述插片座的位置,用于限制电池包的安装位置。本发明解决现有技术中机器人割草机的供电装置无法与同平台其他电动工具和园林工具产品通用的问题。

2021-10-01

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