具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的优选实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。

需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

传统技术的动力工具，工作状态下时，电机运转时会造成较大的噪音，可能损害用户听力，也因此被限制了使用场合和时间。

针对上述技术问题，本发明的实施例提出一种动力工具，包括壳体、电机组件和执行元件，电机组件至少包括电机，执行元件与所述电机的输出轴连接。其中，动力工具处于工作状态下时，电机组件与位于电机上方的壳体之间具有柔性连接结构。柔性连接结构至少设置一处。通过在电机组件与壳体之间设置至少一处的柔性连接结构，降低电机工作时的振动向壳体上的扩散，有效降低噪音的目的。

动力工具的类型不限制，下面分别以动力工具为割草机和吹吸机为例说明上述动力工具的应用场景。下面结合附图，说明本发明实施例的割草机的较佳实施方式。

请参考图1，本发明一实施例的割草机100包括壳体110、电机120和切割组件130。其中，电机120设置在壳体110下方，提供使切割组件130工作的动力。

切割组件130由电机120驱动工作。切割组件130为执行元件，其用以执行割草作业，其与电机120的输出轴121连接。具体设置时，切割组件130可以是包括与输出轴121连接的刀盘131及安装于刀盘131上的多个刀片132。刀盘131旋转时带动刀片132旋转，形成圆形的切割区域。随着割草机不断行走，刀片132不断地进行切割。在其他的实施例中，切割组件130的切割元件也可以是切割绳；本发明的实施例中对此不作限制。

电机120与壳体110之间存在至少一处的柔性连接结构140，以减少电机 120相对于壳体110的作用力。具体设置时，电机120可以直接地通过该柔性连接结构140连接于壳体110，能够有效地降低电机120工作时的振动向壳体110 上的扩散，有效降低噪音。也可以是在电机120通过柔性连接结构140连接于中间元件，该中间元件安装于壳体110，同样能够实现降低电机120工作时的振动向壳体110上的扩散，有效降低噪音的目的。

柔性连接结构140的数量根据安装空间的情况，可设置多处。如柔性连接结构140可以沿电机120的径向分布有多处，如此一方面分散了单个柔性连接 140的刚度值要求，另一方面多处的柔性连接结构140共同吸收振动，能够更有效地降低噪音。又如，柔性连接结构140可以设置一处或多处，且位于电机120 的重心上方。柔性连接结构140的总刚度值应满足0＜总刚度值≤20N/mm。

上述实施例的割草机，在电机120与壳体110之间设置至少一处的柔性连接结构140，当割草机处于工作状态时，壳体10位于电机120的上方，柔性连接结构140则位于电机120与电机120上方的壳体10之间，降低电机120工作时的振动向壳体110上的扩散，有效降低噪音的目的。

柔性连接结构140位于电机120与电机120上方的壳体10之间，具体实施时有不同的方式。柔性连接结构140处于电机120上方，指柔性结构140设置于能够给予电机120方向向上的拉力的任意位置。

一些实施例中，柔性连接结构340处于电机320上方可以是柔性连接结构 140位于电机120的正上方或斜上方。此处的正上方可理解为在沿电机120的径向的投影面上，柔性连接结构140的投影落入电机120的投影轮廓范围之内。斜上方则指柔性连接结构140的投影落在电机120的投影轮廓范围之外或部分落入电机120的投影轮廓范围。

电机120及切割组件130在壳体110上的设置方式有多种，可以构造为浮动式切割系统，也可以是构造为固定式切割系统。也就是说，可以是在浮动式切割系统中设置上述的柔性连接结构140，也可以是在固定式切割系统中设置上述的柔性连接结构140。下面结合实施例详细描述。

如图1所示，割草机100具有浮动式切割系统。割草机100还包括浮动罩 150、电机罩160。浮动罩150位于电机罩160的下方且与电机罩160固定连接，可自下方保护电机120，浮动罩150与壳体110之间活动连接。浮动罩150能够相对壳体110活动，具体设置时，可以将浮动罩150连接于一悬浮机构，如连杆机构，再将该浮动机构连接于壳体，此实现浮动罩150相对于壳体110活动的目的。

电机罩160间隔地罩设在电机120的外部，起到防护电机120的作用。间隔地罩设，指电机罩160与电机120之间具有相对活动的间隙。电机120通过柔性连接结构140悬挂于电机罩160。具体设置时，柔性连接结构140连接电机 120的顶部和电机罩160的顶壁。柔性连接结构140起到降低电机120振动向壳体110传递的作用，其设置形式有多种，例如柔性连接结构140包括弹簧、绳、阻尼结构等，其中绳的材质包括尼龙、钢丝等，对此不作限制。阻尼结构指将阻尼材料与构件结合成一体以消耗振动量的结构，具体类型不作限制，能够实现消耗振动量的目的即可。

通过上述手段，浮动罩150能够相对壳体110活动，并带动电机罩160、电机120及切割组件130一起相对壳体110活动，从而实现浮动式切割。由于电机120通过柔性连接结构140悬挂于电机罩160，因此切割时，能够降低电机 120的振动向壳体110的传递，有效降低噪音。本实施例中，电机罩160通过浮动罩150实现与壳体10的活动连接，实现浮动式切割。

在另一实施例中，如图3所示，割草机100也具有浮动式切割系统，该实施例中，电机罩160与壳体10活动连接，该实施例与图1的实施例区别在于，电机120通过柔性连接结构140直接悬挂于壳体110。具体设置时，电机罩160 上开设有通孔，柔性连接结构140的一端连接电机120，另一端从通孔中穿过并连接至壳体110。

在另一实施例中，电机罩160与壳体110也可以为固定连接，此时电机罩 160相当于壳体的一部分，电机120通过柔性连接结构140直接悬挂于壳体110；或者电机120通过柔性连接结构140悬挂于电机罩160，即电机120通过电机罩这一中间元件连接至壳体110。

如图4所示，在割草机100的又一实施例中，与图1的实施例的不同之处在于，图4中浮动罩150与壳体110之间为固定连接，此时，割草机100为固定式切割系统。电机110通过柔性连接结构140悬挂于壳体110。切割时，柔性连接结构140降低电机120的振动向壳体110的传递，有效降低噪音。另外，本实施例中，电机110通过柔性连接结构140之间悬挂于壳体110时，浮动罩 150和电机罩160均可以省去。

进一步地，如图1所示，电机120与电机罩160之间还设有弹性件123。弹性件123将电机120与电机罩160隔离，降低电机120的振动向壳体110的传递，有效降低噪音。一优先的实施方式中，弹性件123为橡胶垫，环绕电机120 设置，如此弹性件123在电机120的周向上吸收电机120的振动。在其他的实施方式中，弹性件123可以为弹簧等。

另外，如图2所示，弹性件123环绕电机120设置，套在电机120上。弹性件123的内圈设有凹陷部1231。割草过程中，当切割组件130遭遇阻力而发生位置偏离时，凹陷部1231可以吸收碰撞时的能量，使电机120能够自动校正位置。

如图1至图4所示，上述实施例的割草机100还包括设于浮动罩150下方的弹性防尘垫170，弹性防尘垫170与浮动罩150及电机120的输出轴121固定连接，弹性防尘垫170自下方遮蔽电机罩160。其中，弹性防尘垫170上设有凹槽171，凹槽171正对与浮动罩150与电机120之间的间隙。割草过程中，当切割组件130遭遇阻力而发生位置偏离时，凹槽171可以吸收碰撞时的能量，使电机120能够自动校正位置。

具体的，当浮动罩150与壳体110为活动连接时，由于设置了弹性防尘垫 170，凹槽171可以吸收碰撞时的能量，使电机120能够自动校正位置。当浮动罩150与壳体110为固定连接时，电机120是悬挂于壳体110，因此电机120也会轻微摆动，此时由于设置了弹性防尘垫170，凹槽171可以吸收碰撞时的能量，使电机120能够自动校正位置。

进一步地，上述实施例的割草机100，还可以进一步增加阻尼结构。具体的，无论是浮动式切割或固定式切割，可以在电机罩160与壳体110之间增设阻尼结构，或电机120与壳体110之间设有增设阻尼结构。阻尼结构能够进一步吸收电机120的振动，降低噪音。

在本发明的另一实施例的割草机中，电机罩160与电机120固定连接，二者组成电机组件。该电机组件与壳体120之间通过柔性连接结构140连接。具体实施时，可以是电机罩160与壳体110之间通过柔性连接结构140连接，也可以是电机120与壳体110之间通过柔性连接结构140连接。柔性连接结构140 处于电机组件的上方，其设置于能够给予电机120或电机罩160方向向上的拉力的任意位置。

请参考图5，在本发明的又一实施例中，提供了另一种具有浮动式切割系统的割草机200。具体的，割草机200包括壳体，壳体包括机身本体210和连接结构。其中连接结构包括悬浮机构220及与悬浮机构连接的浮动盘230，电机240 通过柔性连接结构260悬挂于浮动盘230上。电机240的电机轴上安装有切割组件250。

悬浮机构220用以实现切割组件250的浮动切割。悬浮机构220的具体类型不限制。如图5所示，悬浮机构220为连杆机构。浮动盘230固定于连杆机构，能够相对于壳体210浮动。电机240通过柔性连接结构260悬挂于浮动盘 230内，因此电机240的振动无法传递给悬浮机构220，具有较低的工作噪音，但同时电机240依然具有上下浮动功能。另外，电机240也可以通过柔性连接结构260悬挂于壳体210，电机240依然具有上下浮动功能。

为了保证电机240的正常浮动切割，对电机240采用限位结构。采用限位结构的形式具有很多中。如图5所示，可以是在电机240与浮动盘230之间还设置有限位结构，以对电机240进行限位。限位结构优选使用弹性件270。具体设置时，在电机240的前、后、左、右均设置弹性件，以避免电机240的侧壁与浮动盘230碰撞过程中刚性接触引起噪音。此外，电机240的顶部与浮动盘 230的顶壁之间会留有足够间隔以满足电机240上下浮动的需要。为防止电机240与浮动盘230碰撞，浮动盘230的顶壁的内侧(即面对电机240的一侧)也设置有弹性件270，其中弹性件270与电机240间隔设置，降低碰撞时的噪音。

在另一实施方式中，如图6所示，利用波纹弹垫232对电机240进行限位，保证正常的浮动切割。如图5所示，割草机200还包括波纹弹垫232，具体设置时，波纹弹垫232套设在电机240的输出轴241上，波纹弹垫232的两端均固定于浮动盘230。波纹弹垫232上具有连续设置的多个凹槽，多个凹槽能够吸收电机240碰撞时的能量，使电机240能够自动校正位置。

如图5所示，割草机200还包括位于浮动盘230下方的浮动罩280。浮动罩 280自下方防护电机240。浮动罩280连接于悬浮机构220，且浮动罩280与浮动盘230及电机240相分离。也就是说，浮动罩280不与浮动盘230及电机240 连接。

通过上述设置，浮动罩280与浮动盘230及电机240相分离，电机240的振动不会扩散到浮动罩280上，降低了噪音。并且，浮动罩280不用以实现电机240的浮动式切割，而仅用于防护，因此可以根据需要灵活地设置浮动罩280，给设计及用户提供更多选择，丰富了割草机的功能。例如，因为浮动罩280是独立于浮动盘230以外，故可以设置为在壳体210上的高度可调。

上述实施例的割草机200，也可以进一步设置阻尼结构。阻尼结构的设置形式具有多种。如图5所示，悬浮机构220具体为连杆机构，其一连杆221通过销钉222与壳体210连接。阻尼结构具体为套设在销钉222上的扭簧223，扭簧 223的两端分别抵接壳体210及连杆221。扭簧223起到阻尼的作用，可以降低切割系统的振动向壳体210扩散，降低噪音。阻尼结构也可以是设置在电机240 与壳体210之间；或设置在悬浮盖220与壳体210之间，或者上述位置均设置阻尼结构。

上述实施例的割草机200中，在电机240采用悬挂式布置的基础上，在切割系统与壳体210之间进一步设置有至少一处的阻尼结构，利用该阻尼结构降低切割系统的振动向壳体210扩散，进一步降低噪音。

下面结合附图，说明本发明实施例的吹吸机的较佳实施方式。

如图7所示，本发明的一实施例提出一种吹吸机300，包括壳体310、位于壳体310内的电机320、风扇330。壳体310的一侧设有风口312，另一侧连接有吹吸管340。风扇330为电机320输出动力的执行元件，其能以不同方向旋转，使得气体从风口310进入后从吹吸管340吹出以实现吹模式，或者从吹吸管340 进风以实现吸模式。

如图7和图8所示，电机320与壳体310之间具有至少一处的柔性连接结构340。柔性连接结构340的设置方式为，当吹吸机300处于工作状态时，至少要有一处的柔性连接结构位于电机320和电机320上方的壳体310之间。

如图9所示，吹吸机300处于工作状态时，无论是吹模式或吸模式，吹吸管340相对于水平方向倾斜，吹吸管340的管口342接近地面。图9中可见，电机320上方具有柔性连接结构340，也就是说，电机320通过柔性连接结构 340连接于壳体310下方，能够有效地降低电机120工作时的振动向壳体310上的扩散，有效降低噪音。

具体设置时，沿绕电机320的轴线X的圆周方向上，电机与壳体之间均布有4个的柔性连接结构340。柔性连接结构340具体为弹簧。当然，柔性连接结构340的数量不限于4个。通过这种方式，确保了当吹吸机300处于工作状态时，电机320与电机320上方的壳体310之间具有柔性连接结构340。

柔性连接结构340处于电机320上方，指柔性结构340设置于能够给予电机320方向向上的拉力的任意位置。一些实施例中，柔性连接结构340处于电机320上方，包括柔性连接结构340处于电机320的正上方和斜上方的情形。此处的正上方可理解为吹吸机300处于工作状态时，在沿水平方向的投影面上，柔性连接结构340的投影落入电机320的投影轮廓范围之内。斜上方则指吹吸机300处于工作状态时，在沿水平方向的投影面上，柔性连接结构340的投影落在电机320的投影轮廓范围之外或部分落入电机320的投影轮廓范围。如图7所示，吹吸机300还包括电机支架350，电机320固定于电机支架350，电机支架350活动支撑于壳体310，其中电机支架350与壳体310之间设置有柔性密封圈360。

本实施例中，电机320及电机支架350可以相对壳体310在预定范围内浮动。柔性密封圈360在电机320的周向上吸收电机120的振动，降低噪音。

另外，动力工具也可以是在室内使用的动力工具，如扫地机器人、吸尘器等，其在电机组件与壳体之间设置至少一处的柔性连接结构，降低电机工作时的振动向壳体上的扩散，有效降低噪音的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。