本发明公开了一种同轴多滚筒可翻转脱粒刀齿的多作物脱粒机,包括机架以及安装在机架上的上壳体和下壳体,上壳体和下壳体盖合形成脱粒空腔,脱粒空腔内安装有脱粒滚筒；脱粒滚筒包括脱粒刀齿杆、第一辐盘和第二辐盘；脱粒刀齿杆设有若干,每一脱粒刀齿杆均包括刀齿杆以及刀齿杆圆周方向上用于对不同农作物进行脱粒的不同脱粒刀齿组合；刀齿杆的两端均设置有翻转安装板,若干脱粒刀齿杆均通过两端的翻转安装板可拆卸安装在第一辐盘和第二辐盘之间；每一脱粒刀齿组合均包括若干脱粒齿,若干脱粒齿沿刀齿杆长度方向安装在刀齿杆上。还包括动力机构以及将脱落下来的粮食颗粒分离清选的吸风风选机构,动力机构传动连接脱粒滚筒和吸风风选机构。

本发明公开了一种自走轮式谷物联合收割机,包括机架和设置在其下端用于安装行走轮的前桥和后桥,所述机架左端安装有驾驶室,靠近驾驶室的机架端部设有用于将农作物进行切断收割的收割组件,所述收割组件的出料口处设有用于输送物料的倾斜输送器,本申请设结构紧凑、机动灵活、作业效率高、一机多用、收获质量好,可以一次完成谷物的切割、输送、清选分离、集粮和卸粮装车全程收获作业。脱粒室采用切流+纵轴流滚筒,喂入通畅、脱粒高效；发动机前置,传动简单可靠；粮箱可采用倾倒式或者搅龙高位卸粮,两种卸粮方式简单高效。