具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种自走轮式谷物联合收割机，包括机架7和设置在其下端用于安装行走轮的前桥6和后桥17，所述机架7左端安装有驾驶室5，靠近驾驶室5的机架7端部设有割台体2以及用于将农作物进行切断收割的收割组件，所述收割组件的出料口处设有用于输送物料的倾斜输送器4，所述倾斜输送器4的输出端与脱粒组件的进料端连接，所述脱粒组件用于将农作物秸秆上的穗粒脱粒，所述脱粒组件的出料端连接用于对穗粒进行筛分的筛分组件；

所述收割组件包括用于将谷物向倾斜输送器4一侧拨动的拨禾轮1和设置在其下侧用于对谷物根部进行切断的切割器26，所述拨禾轮1的拨动方向还设有用于将谷物进一步推动的喂入搅龙3，通过拨禾轮1将谷物向一侧拨动，此时切割器26对根部进行切割，切断后的谷物在喂入搅龙3的输送下进入倾斜输送器4上完成传输；

所述脱粒组件包括切流滚筒8、纵轴流滚筒10和上盖导向板以及用于脱粒的分离板，纵轴流滚筒10上设有用于分离出籽粒、颖糠、碎茎秸的纵轴流滚筒凹板18，切流滚筒8内部设有用于分离的切流凹板25，纵轴流滚筒10和上盖导向板配合用于引导谷物向后螺旋运动，所述纵轴流滚筒10出料口位置设有用于输送长茎秸的排草轮14以及用于将长茎秸均匀撒到地面的抛洒器16；

所述筛分组件包括清选室，所述清选室内部设有用于对物料进行初步筛分的抖动板22和双层阶梯筛以及进行风选的风道气流；

双层阶梯筛下方设有用于输送物料的籽粒搅龙，籽粒搅龙出料口位置设有送粮筒21和设置在其上用于辅助送料的送粮风机23，所述送粮筒21的出料口连接粮箱11；

所述双层阶梯筛包括上筛12和下筛13，所述下筛13的后段杂余筛孔与杂余搅龙入口相对应，杂余搅龙出口连接用于将物料进行重新脱粒并抛回上筛12的复脱器20；

机架7尾部设有油箱15，靠近驾驶室5的机架7上安装有发动机9。

本发明的工作原理是：拨禾轮1首先把谷物向后拨送和引向切割器26，同时切割器将谷物割下后，拨禾轮1继续将谷物推向割台喂入搅龙3，喂入搅龙3将割下的谷物推集到割台中部喂入口，由喂入搅龙3伸缩齿将谷物拨向倾斜输送器4，并由倾斜输送器4的链耙送入切流滚筒8脱粒，然后切向抛入纵轴流滚筒10，谷物在纵轴流滚筒和上盖导向板作用下向后螺旋运动，在分离板作用下完成脱粒和分离，并且长茎秸掉入排草轮15中，然后抛送到抛洒器16，均匀撒到地面。

从纵轴流滚筒凹板18分离出的籽粒、颖糠、碎茎秸、杂余等滚筒脱出物相继落到清选室抖动板22上。物料在抖动板振动下，由前向后跳跃运动，使物料分层，即籽粒下沉，颖糠和碎茎秸上浮。当推进到尾部栅条时，籽粒和颖糠等混合物从栅条缝隙落下，形成物料幕，在清选风机24的作用下，较轻的颖糠和茎杆被直接排出机器外，从而减轻了筛面的负担。籽粒落入筛箱19前部，未被吸走的碎茎秸杂余被栅条托着进一步分离被吹到后部或吹出机体，从而将极大减轻筛面负荷。

初分离后物料进入清选室，在风道气流和双层阶梯筛的交替作用下，籽粒从筛孔落下被籽粒搅龙右推集运，经送粮风机23和送粮筒21送入粮箱11。除杂余外其余混合物被排出机体。未脱净的穗头经下筛13后段杂余筛孔落入杂余搅龙，被推送到右端复脱器20，经复脱后抛回上筛12，进行再清选。

粮箱充满后通过粮箱底搅龙、粮箱立搅龙和粮箱顶搅龙卸入运粮车。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。