本申请涉及钥匙齿位数据的获取方法、装置、钥匙切割机和存储介质。方法包括：获取脉冲间隔时长；脉冲间隔时长用于表征探针移动速度由快到慢；根据脉冲间隔时长,控制探针沿着第一方向移动至待测钥匙的齿位边界,获得探针接触点坐标；控制探针回退第一预设距离,向第二方向移动第二预设距离,继续执行根据脉冲间隔时长,控制探针沿着第一方向移动至待测钥匙的齿位边界,获得探针接触点坐标的步骤,直至遍历待测钥匙,获得待测钥匙的探针接触点坐标；第一方向和第二方向呈预设角度；根据探针接触点坐标确定待测钥匙的钥匙齿位数据。采用本方法能够提高钥匙齿位数据的准确性。

一种钥匙切割方法、装置、钥匙切割机和可读存储介质,所述方法包括：获取目标内铣钥匙的齿型轮廓；所述齿型轮廓包括头部齿型轮廓；根据所述齿型轮廓确定轮廓中心轨迹；根据所述头部齿型轮廓控制铣刀往复切割钥匙胚的钥匙头部,且根据所述轮廓中心轨迹以及所述齿型轮廓控制铣刀切割所述钥匙胚,直至根据所述齿型轮廓切割完成,获得所述目标内铣钥匙。采用本申请的方法可以提高钥匙加工精度。